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快速点云转换成多边形曲面的计算法

在所有逆向工程软件中，RapidForm 提供一个特别的计算技术，针对 3D 及 2D 处理是同类型计算，软件提供了一个*快*可靠的计算方法，可以将点云快速计算出多边形曲面。RapidForm 能处理无顺序排列的点数据以及有顺序排列的点数据。

彩色点云数据处理

RapidForm 支持彩色 3D 扫描仪，可以生成比较好化的多边形，并将颜色信息映像在多边形模型中。在曲面设计过程中，颜色信息将完整保存，也可以运用 RP 成型机制作出有颜色信息的模型。RapidForm 也提供上色功能，通过实时上色编辑工具，使用者可以直接对模型编辑自己喜欢的颜色。

点云合并功能

多个点扫描数据有可能经手动方式将特殊的点云加以合并，当然，RapidForm 也提供一技术，使用者可以方便地对点云数据进行各种各样的合并。 大多数系统是针对具体的应用而开发，数据处理往往针对特定的测量设备、测量对象，通用性差。江苏质量逆向工程哪家好

    弹性的曲面创建工具]:可以在一个弹性的设计环境里非常方便的直接从曲线、曲面、或测量数据创建曲面，支持贝茨尔(Bezier)和非均匀有理B样条(NURBS)曲面两种方法。[动态的曲面修改工具]:允许用户在交互的方式下试探设计主题，立刻就可以看到是否美观和思路是否符合工程观念。设计、工程分析、制造的标准都通过精心的构造过程考虑进去，所以当每次修改曲面时不需要再重新校核标准。[实时的曲面诊断工具]:可以提供诸如任意截面的连续性、曲面反射线情况、高亮度线、光谱图、曲率云图和园柱型光源照射下的反光图等多种方法，在设计的任何时候都可以查出曲面缺陷。[有效的曲面连续性管理工具]:在复杂的曲面缝补等情况下，即使曲面进行了移动修改等操作，也能保证曲面同与之相连的曲面间的曲率连续，避免了乏味的手工再调整过程。[强大的处理扫描数据能力]:根据Rainbow图法(相当于假设雨水从上面落下，由于形状差异导致雨水流速差异)、曲率大小变化云图法(对于一个完全光顺的class1曲面，相当于曲率大小变化为零，对于两个不同曲面，此值会不同)将扫描数据分开，这样可以很快地捕捉产品的主要特征，并迅速建立各个相应曲面，避免了费事的分析和处理。 浙江进口逆向工程昆山做抄数的有哪几家公司？

软件逆向工程有多种实现方法，主要有三:

1.分析通过信息交换所得的观察。

ZUI常用于协议逆向工程，涉及使用总线分析器和数据包嗅探器。在接入计算机总线或网络的连接，并成功截取通信数据后，可以对总线或网络行为进行分析，以制造出拥有相同行为的通信实现。此法特别适用于设备驱动程序的逆向工程。有时，由硬件制造商特意所做的工具，如JTAG端口或各种调试工具，也有助于嵌入式系统的逆向工程。对于微软的Windows系统，受欢迎的底层调试器有SoftICE。

2.反汇编，即使用反汇编器，把程序的原始机器码，翻译成较便于阅读理解的汇编代码。这适用于任何的计算机程序，对不熟悉机器码的人特别有用。流行的相关工具有OllyDebug和IDA。

3.反编译，即使用反编译器，尝试从程序的机器码或字节码，重现高级语言形式的源代码。折叠

随着计算机辅助设计的流行，逆向工程变成了一种能根据现有的物理部件通过CAD、CAM、CAE或其他软件构筑3D虚拟模型的方法。逆向工程的过程采用了通过丈量实际物体的尺寸并将其制作成3D模型的方法，真实的对象可以通过如CMMs，激光扫描仪，结构光源转换仪或者X射线断层成像这些3D扫描技术进行尺寸测量。这些测量数据通常被认作是点集，缺乏拓扑信息并且同时通常会被制作成更有用格式，例如多边形网格，NURBS曲线或者CAD模型。由于顶点云本身并不像3D软件里的模型那样直观，所以如同3-matic、Imageware、PolyWorks、Rapidform或者Geomagic，这些软件都提供了将顶点云变成能可视图像或者被其他应用软件，如3D CAD、CAM、CAE识别的格式的功能。

逆向工程同时会被需要将真实的几何体应用在虚拟的数字开发环境中的商业活动中应用，比如将自己产品或者竞争者的三维数据数字化。通过这种手段可以分析出产品的运作方式，部件构成，估计预算和识别潜在的侵权行为等。

价值工程也是商业中应用的类似手段。不过价值工程的目的是通过反构造和分析产品来找到节省开销的办法。 Imageware 对硬件要求不高，可运行于各种平台:UNIX 工作站、PC 机均可。

Imageware 处理数据的流程遵循点——曲线——曲面原则，流程简单清晰，软件易于使用。其流程如下

  一、点过程

  读入点阵数据。

  Imageware 可以接收几乎所有的三坐标测量数据，此外还可以接收其它格式，例如：STL、VDA 等。

  将分离的点阵对齐在一起(如果需要)。

 有时候由于零件形状复杂，一次扫描无法获得全部的数据，或是零件较大无法一次扫描完成，这就需要移动或旋转零件，这样会得到很多单独的点阵。Imageware可以利用诸如圆柱面、球面、平面等特殊的点信息将点阵准确对齐。

  对点阵进行判断，去除噪音点(即测量误差点)。

  由于受到测量工具及测量方式的限制，有时会出现一些噪音点，Imageware有很多工具来对点阵进行判断并去掉噪音点，以保证结果的准确性。

  通过可视化点阵观察和判断，规划如何创建曲面。

  一个零件，是由很多单独的曲面构成，对于每一个曲面，可根据特性判断用用什么方式来构成。例如，如果曲面可以直接由点的网格生成，就可以考虑直接采用这一片点阵；如果曲面需要采用多段曲线蒙皮，就可以考虑截取点的分段。提前作出规划可以避免以后走弯路。

CAD 设计模型与从实际模型扫描所得的点云数据(不同坐标系)。武汉口碑好逆向工程常用解决方案

当原有的文档有不充分处，又当系统被更新而原设计人员不在时，以补充说明或了解系统的比较新状态。江苏质量逆向工程哪家好

    逆向工程技术测量手段简单工具的手工测量机械三坐标测量机测量的有序点数据激光、数字成像的三坐标测量数据，既大批量、无序的点云数据如需要比较精确的表达原始实物，则采用激光、数字成像测量方法比较方便，若只需要测量主要型线，则用机械测量机比较合适。原有实物的品质，测量数据的精度，是否有噪音点，多次测量时的基准如何考虑，误差有多大。如果原有实物的品质较高，测量数据精度也较高，则建立的曲面与测量数据应调整到比较小的数值，例如对于比较好的汽车油泥模型，调整后的误差应小与－2毫米。所建立模型的下游应用领域，**是为了设计，还是为了模具、加工或分析。比如只做设计，则可不考虑一些工艺细节，如脱模斜度等。但如果要进行加工和分析，则模型必须完整。如进行模具设计和加工，某些小圆角可以省略，在加工时由刀具自动带出。PTC公司可以提供的逆向工程技术工具PTC公司的产品中，可以用于处理测量点数据，并进行逆向曲面设计的模块有：ICEMSurf、Pro/DESIGNER(CDRS)、Pro/SCANTOOLS，各具特点，适用于不同的应用领域。江苏质量逆向工程哪家好

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