一、什么是直流调速器？直流调速器就是调节直流电动机速度的设备,由于直流电动机具有低转速大力矩的特点,是交流电动机无法取代的,因此调节直流电动机速度的设备—直流调速器,具有广阔的应用天地。二、什么场合下要选择使用直流调速器?下列场合需要使用直流调速器:1、需要较宽的调速范围。2、需要较快的动态响应过程。3、加、减速时需要自动平滑的过渡过程。4、需要低速运转时力矩大。5、需要较好的挖土机特性，能将过载电流自动限止在设定电流上。以上五点也是直流调速器的应用特点。三、直流调速器应用:直流调速器在数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、包装机械、电工机械、食品加工机械、橡胶机械、生物设备、印制电路板设备、实验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、医设备、通讯设备、雷达设备、卫星地面接受系统等行业应用。淄博诚铖创惠电子有限公司——忠于科技，同创智慧。浙江直流脉宽调制调速电源
电机专门驱动IC和分离元器件电路的对比目前有很多电机专门驱动IC，体积小、控制简单，比用分离元器件所搭建的电路占有更大的优势。专门IC优势之一：死区控制更容易使用分离元器件时，必须要严格控制死区时间，也就是不能让每个桥臂上的电子开关同时导通，这样容易导致电源短路，电流过大把两个电子开关烧坏。而专门的驱动IC都有死区控制，比分离元器件电路更安全。用IC优势之二：器件体积更小分离元器件所搭建的驱动电路，所使用的元器件数目较多，体积较大。而专门驱动IC只需要一颗芯片即可，大大减小了体积、节省了PCB空间，使电路调试更容易。山东PWM直流电机调速电源设备淄博诚铖创惠电子有限公司—创新发展，努力拼搏。
直流稳压电源的组成：直流稳压电源主要由四部分组成：电源变压器、整流电路、滤波电路和稳压电路。1.电源变压器：电源变压器是一种软磁电磁元件，功能是功率传送、电压变换和绝缘隔离，在电源技术中和电力电子技术中得到广的应用。2.整流电路：“整流电路”(rectifyingcircuit)是把交流电能转换为直流电能的电路。大多数整流电路由变压器、整流主电路和滤波器等组成。它在直流电动机的调速、发电机的励磁调节、电解、电镀等领域得到广泛应用。整流电路通常由主电路、滤波器和变压器组成。20世纪70年代以后，主电路多用硅整流二极管和晶闸管组成。滤波器接在主电路与负载之间，用于滤除脉动直流电压中的交流成分。变压器设置与否视具体情况而定。变压器的作用是实现交流输入电压与直流输出电压间的匹配以及交流电网与整流电路之间的电隔离。整流电路的作用是将交流降压电路输出的电压较低的交流电转换成单向脉动性直流电，这就是交流电的整流过程，整流电路主要由整流二极管组成。经过整流电路之后的电压已经不是交流电压，而是一种含有直流电压和交流电压的混合电压。习惯上称单向脉动性直流电压。
积分系数Ki的影响：改变速度PI调节器的积分系数Ki，分别进行仿真，得到波形如下，图17为Ki=0.16时的波形，图18为Ki=8时的电压波形，图19为Ki=32时的电压波形，图20为Ki=100时的电压波形。可以看出，Ki太小的时候，积分作用比较弱，稳态误差减小得比较慢，Ki=8时，转速在1.8s时达到稳定，消除稳态误差，Ki=16时，转速在1.75s的时候就达到了稳定，Ki=32时，转速在1.7s的时候就达到了稳定。如果Ki过小，可能会导致稳态误差难以消除，Ki=0.16时，达到稳态时，转速只有150rad/s，有10rad/s的稳态误差。但是Ki太大会导致系统容易振荡而使得系统不稳定，Ki=8或16时，系统没有振荡现象，Ki=32时系统已经出现振荡，在Ki=100时振荡很明显，所以Ki也不是越大越好。淄博诚铖创惠电子有限公司—有为存高远，兴业铸传奇。
定子调压调速方法：改变电动机的定子电压时，从而获得不同转速。由于电动机的转矩与电压平方成正比，因此最大转矩下降很多，其调速范围较小，使一般笼型电动机难以应用。为了扩大调速范围，调压调速应采用转子电阻值大的笼型电动机，如调压调速用的力矩电动机，或者在绕线式电动机上串联频敏电阻。电磁调速电动机调速方法：电磁调速电动机由笼型电动机、电磁转差离合器和直流励磁电源。直流励磁电源功率较小，通常由单相半波或全波晶闸管整流器组成，改变晶闸管的导通角，可以改变励磁电流的大小。液力耦合器调速方法：液力耦合器是一种液力传动装置，一般由泵轮和涡轮组成，当泵轮在原动机带动下旋转时，处于其中的液体受叶片推动而旋转，在离心力作用下沿着泵轮外环进入涡轮时，就在同一转向上给涡轮叶片以推力，使其带动生产机械运转。通过不同的液力（润滑油和涡轮）达到调速。淄博诚铖创惠电子有限公司——具备雄厚的实力和丰富的实践经验。浙江直流脉宽调制调速电源
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限幅值的影响：改变速度调节器的限幅值，即改变电流调节器的比较大给定输入信号，仿真得到波形如下，为限幅值为20A时的波形，为限幅值为40A时的波形。可以看出，在速度调节器的限幅值增大时，即增大了电流调节器的比较大给定输入信号，当速度调节器输出限幅值时，电流调节器的给定信号变大，经电流闭环调节之后，直流电机的电枢电流变大，所以电机的比较大输出转矩变大，比较大加速度变大，在起动的加速阶段加速得更快，所以转速更快接近给定值，在限幅值为30A时加速了0.2s达到给定值，进入稳定调节阶段，在限幅值为40A时加速了0.15s就达到给定值。但是在确定限幅值的时候要考虑到直流电机电枢的电流耐受能力，防止过流使得电机过热而损坏电枢绕组，也要考虑电机轴所能承受的最大力矩，防止电机发生机械损坏。但是限幅值也考虑电机轴上相应负载转矩的大小，限幅值应该大于或等于电机的最大负载所要求的电流，否则会像一样，由于给定值小于负载所要求的电流值，所以的负载加大之后，电机的转速一直下降，导致ST的输入信号Δun=ug-ufn一直变大，ST维持限幅值的输出，经过电流调节器LT的调节的调节电枢电流一直保持最大电流给定值，系统无法达到稳态。浙江直流脉宽调制调速电源
