对电缆保护管有何规定？答：（1）电缆需要穿保护管敷设时，管子内径不应小于电缆外径的1.5倍，混凝土管、陶土管、石棉、水泥管的内径不应小于100mm；（2）电缆管的弯曲半径应符合所穿入电缆弯曲半径的规定；（3）每根管子多不应超过三个弯头，直角弯不应多于2个。如何测量电缆护套的外径？答：在护套圆周上均匀分布的五点处，测量护套外径和其平均值，其平均外径既为护套的外径。不同截面的铜芯电缆如何连接？答：不同截面的铜芯电缆连接，可采用开口弱背铜接管，以锡焊法连接，也可用纯铜棒按不同的截面要求连接成铜接管，以压接法连接。机器人工作主要是根据计算机发出的指令工作，计算机信号如何能传输到机器驱动器中，主要依靠的就是电缆。日本OKI机器人**电缆
机器人电缆是业界对拖链用电缆与机械手用电缆的通称，有信号电路用电缆和电源电路用电缆。拖链与机械手所使用的电缆因使用部位不同，所要求的特性也就不同。譬如，用在旋转部分或手腕部分等施加极度弯曲和扭转等的超耐弯曲电缆，用于一般关节部分等频度较少，条件较缓和的部位的耐弯曲电缆。使用环境的不同，对产品的要求也不相同。如果只是陆地上用，相对结构和技术要求较为简单，如控制信号传输、动力供应等功能。若是水中使用，要求更高，除要考虑信号传输、动力供应，还要能承受一定的内外压力、机械弯曲等。日本水下机器人电缆销售厂家机器人电缆主要是需要强大的信号传输功能。
讨论机器人电缆选型：1.明确抗干扰能力：屏蔽(形式及覆盖率)决定了电缆的电磁兼容特性，也就是说对外部环境的抗干扰特性及对外部环境的电磁污染程度。铝塑复合包覆屏蔽对高频干扰具有较强的抵御能力，铜网编制屏蔽及铜丝绕包屏蔽对低频干扰具有较强的抵御能力。钢丝编制几乎无任何抗干扰能力，光提供了对外部机械力损伤的保护。比较理想的是铝塑复合包覆屏蔽再加铜编制屏蔽或铜丝绕包屏蔽。覆盖率(85%)表明了包覆物或铜丝的编制，绕包在被覆盖物上的比率。2.组合电缆合计-复合电缆：如动力+控制，动力+信号，动力+控制+信号，动力+控制+信号+数据，可根据要求及使用情况设计。
工业机器人电缆介绍电线的分类：1，裸绞线这是本大类产品中的主导产品，由于总是架设在电杆上，习惯上称为架空导线。架空导线本身不分电压等级，即从低压、中压、高压乃至超高压原则上都可以用同一系列的导线。但330——500kv级，对导线外径大小及表面的光洁度有特殊要求，以减少导线表面电晕（即电场使周围局部空气电游离，会增大线路损耗）。工业机器人电缆：架空导线结构虽然简单，但其作用却极为重要。在电力网络中，其线路长度占了总量的90％以上，特别是110kv——500kv高压输、配电线路中更是占了绝大多数。裸绞线从结构组成上可以分为三种。一种是以单一金属材料的单线绞制而成，如铝绞线、铜绞线、铝合金绞线等；另一种是以钢绞线为芯线以增加承拉强度，外面绞上一层或几层铝线或铝合金线的钢芯铝绞线；第三种是以双金属单线绞制而成的绞线，如铝包钢绞线。机器人电缆应该具备的特征：信号传输能力强。
机器人电缆使用环境的不同，对产品的要求也不相同。如果只是陆地上用，相对结构和技术要求较为简单，如控制信号传输、动力供应等功能。若是水中使用，要求更高，除要考虑信号传输、动力供应，还要能承受一定的内外压力、机械弯曲等。不管是那类机器人电缆，有一点是共同的，就是要求具备非常好的柔软性能，通常这种性能要通过拖链试验来验证。机器人电缆执行标准，往往使用UL758标准和客户要求，关键的是性能设计和工艺制作符合客户要求。目前这类产品利润也非常高。在连接回旋式或者升降工作台中也可以用到机器人电缆。日本富士机器人扭转电缆
机器人电缆在缆芯内有充足的抗拉纤维，以便做自由、连续往复运动。日本OKI机器人**电缆
机器人电缆能够较大化在机器人身上发生作用，不管机器人做出难度多高的动作这种电缆都能满足，而且一般情况下不会损坏。同时这种电缆内部的制作过程也是非常讲究的并且是经过反复试验才完成的，用户大可以不必为此担心。当然，值得注意的是，任何电缆的选择都要注意它的安全问题，只有保证安全才可以进行下一步的挑选。正是因为机器人电缆的诸多优点，才导致了柔性拖链电缆激烈的行业竞争现象。同时它能应用在特定环境中的特殊性能也让它超越一般电缆被大量应用在机器人的设计中。同时，机器人中的应用也很好地反应了我们在挑选电缆时要有一定的针对性的要求。日本OKI机器人**电缆
