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钻孔原理：冲击式原理适用于中硬以上的岩石钻孔，采用冲击式方法钻孔的设备有气动凿 岩机、液压凿岩机、潜孔钻机、钢绳冲击式钻机等。冲击式钻孔又可分为两种方式：潜孔式钻孔与顶锤式钻孔。顶锤式钻孔是把产生冲击作用的凿岩机安装在钻杆的顶部，直接冲击钻杆，冲击能量通过钻杆传递到钻头，进行钻孔的方式。潜孔式钻孔是把产生冲击作用的冲击器安装在钻杆的底部，直接冲击钻头，进行钻孔的方式。切削式原理适用在土或软岩中钻孔，采用切削式方法钻孔的设备有切削钻机、旋挖钻机、煤电站、煤矿锚杆钻机等。因为切削作用主要靠旋转扭矩产生，故也称为旋转切削钻孔。碾压原理适用于中硬以下岩石钻孔，牙轮钻机是应用碾压原理钻孔的。钻机通过钻杆连接着牙轮钻头，并通过钻杆加压使钻头与岩石接触。同时，在钻杆旋转动作下，使钻头上带柱齿的牙轮滚动，通过与岩石接触的柱齿，传递振动冲击和压入力，使岩石破碎。此种钻孔方式是把振动冲击压碎作用和剪切碾碎作用相结合，所以称为碾压钻孔，因为牙轮在岩石上滚动，也可以称为滚压钻孔。煤矿掘进机、隧道掘进机都应用碾压破碎岩石的原理。轮式车按照驾驶位置分类：左侧驾驶、中间驾驶；攀枝花井下台车

从1990年开始，三峡电站开挖施工进入紧张施工阶段。湖北咸宁矿山机械厂利用自产中空钢材的优势，与中国地质大学、华中科技大学、西安工业大学、大冶特殊钢公司等单位开展钻车用钎杆材质的研究，用CrNiMo系、SiMnMo系钢材轧制的中空钢制作钻车钎杆，陆续发往三峡电站工地进行试验。在叶凌云的领导下，该厂王金幼、龚康强、冯自勇、龙亚辉等人长期到工地跟班工作，取得了大量有价值的技术试验数据，为推动我国钻车钎杆的发展作出了很大贡献。后来因为各种原因，咸宁矿山机械厂破产倒闭，不复存在。但是，他们为我国钻车钎杆发展做的奉献却永远留在钎具人的记忆中。绵阳撬毛台车维修动力头为冲击和旋转一体化设计，可以采用磨或者砸的进尺工艺，且具有反打功能。

潜孔冲击器的定义：顾名思义，采用潜孔冲击式原理进行钻孔的器具称为潜孔冲击器。潜孔冲击器简称为冲击器，英文“Down The Hole Hammer”，因此也称为潜孔锤。GB/T 6247把潜孔冲击器定义为“装在钻杆前端，潜入孔底进行凿岩的器具”，完全准确。凿岩机的定义：采用顶锤冲击式原理进行钻孔的机具称为凿岩机。凿岩机分为气动凿岩机和液压凿岩机；又可分为手持式凿岩机、支腿式凿岩机、导轨式凿岩机等。GB/T6247把凿岩机定义为“具有冲击和回转机构用于钻孔凿岩的机器”，大体正确，但是有以下三点可商榷：不应称为机器，应称为器具或机具，因为凿岩机结构组成相对简单，没有动力部分，需要从外界输入液压动力或气压动力；应强调以冲击作用为主，回转切削作用为辅。以回转切削为主，冲击作用为辅进行穿孔的机具一般称为动力头，不能称为凿岩机；没有指出，凿岩机只能应用于顶锤式钻孔。潜孔冲击器虽然是冲击钻孔，但是不能称为凿岩机。

1982年5月，冶金部组织了湖南涟源钢厂完成的《热穿孔-热拔法中空钎钢轧制工艺》的技术鉴定。该工艺的优点是省去了芯材制备和抽芯工序,工艺流程比较简单。所产55SiMnMo直径22、25毫米中空钢芯孔比较圆正，成材率高，生产成本较低。此后，湖南涟源钢厂、新抚钢厂一直沿用此工艺生产19毫米、22毫米、25毫米六角形中空钢。同时开发生产出材质27SiMnCrNiMoV(FF-710)，直径28毫米、32毫米六角、32毫米、38毫米圆形中空钢。“热穿孔-热拔法”中空钎钢生产工艺生产的中空钢材在我国钎具行业得到广泛应用。控制建筑物位移等高边坡岩体锚固工程，还用于施工城市深基坑支护及地基加固工程孔和隧道管棚支护孔等。

1990年贵阳钢厂以优  质中空钢生产线名义购买意大利某钢厂的二手半连续化轧机生产线，成立第三轧钢分厂，在完成一火轧制试验工作后，中空钢生产开始由一轧分厂转到三轧分厂。同时一轧分厂购买六台德州机床厂生产深孔钻床成立了中空坯钻孔工段。冶炼方面，利用30吨电炉、280X320方坯连铸机生产钢坯，由二轧分厂650型横列式轧机轧制成150方坯后转一转分厂钻孔。由于轧制压缩比率得到改善，制作的钻车钎杆质量有所提高。1994年，贵阳钢厂陆续从德国格平根公司订购了三台液压仿形螺纹加工车床和所有钎具螺纹样棒（价格18万美元/台），解决了生产量问题。96年结合市场上MF钻车钎杆使用数量增加的情况，从山特维克公司订购了N250型多工位锻压机、陆续加热、陆续回火生产线（价格320万美元）解决了MF钎杆墩粗锻造一火成形问题，同时根据链式连续加热线结构，贵阳钢厂钎钢厂开始在锥体钎加热生产线大量安装链式输送装置。汽车的外形尺寸不限制，为提高每车次的运输量，在其使用环境内尽可能加大车厢容积，加宽加高整车外形尺寸。德阳红五环钻车

轮式运输车按照驾驶平台分类：洼窝驾驶、平台驾驶。攀枝花井下台车

我国的钻爆法钻孔施工主要有人工手持风钻和全液压凿岩钻车（图3-1）两种方式：人工手持风钻钻孔，不仅精度差，而且凿岩效率不高、能耗大、安全事故频出。同时，风钻形成的爆破孔经爆破后，其断面与理想断面形状差距较大，经常造成“超挖”或“欠挖”，导致很大的经济损失，而且也造成了工人劳动量增大、劳动条件变差等不良后果，费时费力。全液压凿岩钻车是矿山、隧道及地下工程采用钻爆法施工的先进凿岩设备，它可以支持两台以上凿岩机同时进行钻凿作业，并且具有自主移动功能，它不仅可以极大地减轻工人的体力劳动，改善施工作业条件，提高凿孔作业的效率，而且在实际施工过程中更加易于实现高效化和自动化攀枝花井下台车

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