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我国的钻爆法钻孔施工主要有人工手持风钻和全液压凿岩钻车（图3-1）两种方式：人工手持风钻钻孔，不仅精度差，而且凿岩效率不高、能耗大、安全事故频出。同时，风钻形成的爆破孔经爆破后，其断面与理想断面形状差距较大，经常造成“超挖”或“欠挖”，导致很大的经济损失，而且也造成了工人劳动量增大、劳动条件变差等不良后果，费时费力。全液压凿岩钻车是矿山、隧道及地下工程采用钻爆法施工的先进凿岩设备，它可以支持两台以上凿岩机同时进行钻凿作业，并且具有自主移动功能，它不仅可以极大地减轻工人的体力劳动，改善施工作业条件，提高凿孔作业的效率，而且在实际施工过程中更加易于实现高效化和自动化锚固钻机主要用于铁路、公路、水利、水电设施的滑波治理工程及危岩体锚固工程；攀枝花多臂台车供应商

由中南工业大学研究设计，广东有色冶金机械厂制造的CGJ25-YYG90型液压凿岩机，1988年在汝城钨矿使用时，与铲插式装岩机、搭接式梭车组成掘进机械化作业线，创造了在2.4m×2.6m断面中月进尺250m，掘进工效稳步超过1m/工班的好成绩，1991年在桓仁铜锌矿创造过单台单班进尺5.4～6m的好成绩。与法国水星系列液压钻车配套的HYD200和HYD300液压凿岩机由莲花山有色冶金机械厂引进法国Eimco-Secoma公司技术生产，其国产化率已达95%，主要部件冲击活塞寿命可达2万米以上，各项指标均已达到国外同类机型的水平，已形成批量生产，在焦家金矿、三山岛金矿及部分煤矿得到推广应用。天水风动工具厂生产的CTJY12-3型全液压轮胎式掘井钻车配置三台YYGJ145型大功率液压凿岩机、三个AB741型液压钻臂、AT1541型液压推进器及一个AF321型液压工作平台，是我国大型的具有80年代世界先进水平的地下凿岩钻车。随后，徐州徐工铁装、中铁装备等开始三臂凿岩台车的研发，目前已投入现场使用，不断的改进发展成都钻爆钻车维修锚固钻机是锚杆支护的关键设备，它影响着锚杆支护的质量——锚杆孔的方位、深度、孔径的准确性。

钻车的定义：GB/T6247 把钻车定义为“供凿岩机钻凿岩孔的车”。照此定义，只有采用顶锤冲击式凿岩钻孔的车才可以称为钻车，潜孔钻孔设备不能称为潜孔钻车。这和GB/T1590发生矛盾，GB/T1590在钻车的类别中，含有露天潜孔钻车、露天中压潜孔钻车、露天高压潜孔钻车与露天液压潜孔钻车等多个产品名称。将“钻车”定义为“车”，未必妥当。在GB/T6104-2005、ISO5053:1987，机动工业车辆的分类中，包含搬运车、牵引车、推顶车、堆垛车和叉车等等，但不含钻车这一类。英文有“drillrig”、“drillJumbo”等词汇表示钻孔设备，并没有“车辆”的含义，表示车辆的英文词汇有“vehicle”、“car”、“truck”等。在国际上，也很少见到用“vehicle”来表述自行式钻孔设备的相关报道。“rig”有“钻机、钻架、钻塔、台”的含义，在英语中泛指一切钻机。“Jumbo”有“庞然大物”的含义，相对于手持式凿岩机和支腿式凿岩机，单臂、双臂和三臂凿岩台车当然是庞然大物了，所以“Jumbo”可译为凿岩台车。“wagon”本意是“四轮马车”，也指火车或火车的车厢。后来，wagon演变成一种轿车车型的代称，在目前的国外钻机公司英语资料中，几乎见不到用“wagon”表示钻机。

潜孔钻具是一种以压缩空气为动力源，将凿岩冲击动力部份潜入凿岩孔中，通过冲击器的配气装置控制活塞作往返运动、冲击配置在冲击器前端的潜孔钻头，将冲击能量传递到钻头，由钻头破碎岩石的凿岩设备。潜孔钻具在露天和地下矿山、采石场、水电工程、水井钻进、矿物勘探、岩体钢索锚固、地热开凿、基础开挖、边坡支护等施工场地大量使用。由于潜孔凿岩有钻孔平直度高、进尺速度快，同时钻杆、冲击器刚性好、不依赖高轴向推力、钻头相对牙轮钻头结构简单可靠，故障率低，所以进尺不受岩石硬度和深度的影响，而且设备投资低、移动灵活方便、系统易于维护等一系列特点，受到凿岩工程行业的普遍重视。效率比较稳定，空压机的技术实力较强。

运输系统是连通井下正常生产的纽带，“安全通行”是关键煤矿井下生产中，用于辅助人员及煤流运输的车辆运行线路一般比较长。复杂有限的巷道环境下，若运输过程不通畅，缺少必要有效的监控管理措施，极有可能导致很多工作无法正常开展。随着科学技术的不断发展，通过完善井下辅助运输系统，提高该系统的自动化和智能化水平，对于保证矿井正常生产、安全生产起着至关重要的作用。因此，2021版《煤矿智能化建设指南》（以下简称《指南》）中就明确提出要建立完善的智能辅助运输系统，“针对井工矿轨道运输、无轨胶轮车等运输方式，建设具有智能规划、任务分配功能的辅助车辆智能调度管理系统，逐步实现物料运输、人员运输等辅助运输车辆的智能管控、智能规划路径与智能调度”，提升煤矿安全生产水平。车架为工程机械车辆专门用结构，均为全焊接结构，其纵梁采用封闭式箱形截面；成都潜孔式一体钻车供应商

汽车的外形尺寸不限制，为提高每车次的运输量，在其使用环境内尽可能加大车厢容积，加宽加高整车外形尺寸。攀枝花多臂台车供应商

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