伺服系统主要是依靠脉冲来定位的,当伺服电机接收到一个脉冲,随之就会旋转一个脉冲的角度,从而实现位置的移动,而伺服电机可以发出脉冲,每旋转到一个角度,就会发出相对应的脉冲,系统就能准确记录发出和收到的脉冲,从而精确控制电机转动,较小可以达到0.001毫米。目前伺服电机氛围直流和交流两大类。直流伺服电机的输出转速和输入电压成反比,并实现正反向速度控制,具有起动转矩大,调速范围宽,机械性和调节性的线性度好,便于控制等优点。交流伺服电机又分为同步和异步电机两种,目前运动控制中,同步电机更加常用,它拥有功率范围大等优点,且随着功率增大而快速降低。因而适合用于低速平稳运行。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向。镇江MHMF012L1U2M松下伺服电机
伺服电机选择配件的注意事项:有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车,而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动,无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大.这时对动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等进行选择。有些系统要维持机械装置的静止位置,需电机提供较大的输出转矩,且停止的时间较长。如果使用伺服的自锁功能,往往会造成电机过热或放大器过载,这种情况就要选择带电磁制动的电机。有的伺服驱动器有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时,可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配,配多大,可参照相应样本的使用说明来配。如果选择了带电磁制动器的伺服电机,电机的转动惯量会增大,计算转矩时要进行考虑。镇江MHMF012L1U2M松下伺服电机交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W,电源频率分50Hz、400Hz等多种。
怎样控制交流伺服电机“自转”现象呢?正反向旋转磁场的合成转矩特性:1、当单相励磁时,在电动机运行范围0 由于变频器和伺服在性能和功能上的不同,所以应用也不大相同:在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器,也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的,精度和响应都不高。关注我们:机械工程师,专注于机械行业、专业、职业信息分享,服务于制造业百万工程师。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的,但好象不能直接控制位置。在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现,还有就是伺服的响应速度远远大于变频,有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制,能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代,关键是两点:一是价格伺服远远高于变频,二是功率的原因:变频较大的能做到几百KW,甚至更高,伺服较大就几十KW。伺服电机的工作效率受哪些因素影响:机械损耗降低转子、定子损耗和电子铁损,影响伺服电机的工作效率。 交流伺服电动机:交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,只0.2-0.3mm,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被普遍采用。交流伺服驱动器的功率是决定驱动器价格的主要因素。上海MHMF092L1U2M松下伺服电机 空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被普遍采用。镇江MHMF012L1U2M松下伺服电机 伺服电机是系统中操控机械元件运作的发动机,是一种帮助马达间接变速装置。通过控制机械的运行速度和位置精度的准确性,将电压信号变更为转矩和转速以驱动控制对象开始工作。伺服电机属于电机的一种,电机又分多种,按照各自领域可分为以下几种:按工作电源分类:可分成直流电机和交流电机。其中交流电机还可划分为:单相电机和三相电机。按照结构和工作原理分类:可分成直流电动机、(交流)异步电动机、(交流)同步电动机。控制用电动机又可以分为:步进电动机和伺服电动机等。镇江MHMF012L1U2M松下伺服电机 无锡开垦自动化科技有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标,有组织有体系的公司,坚持于带领员工在未来的道路上大放光明,携手共画蓝图,在江苏省等地区的电工电气行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源,也收获了良好的用户口碑,为公司的发展奠定的良好的行业基础,也希望未来公司能成为行业的翘楚,努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量,我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息,斗志昂扬的的企业精神将引领无锡开垦自动化供应和您一起携手步入辉煌,共创佳绩,一直以来,公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针,员工精诚努力,协同奋取,以品质、服务来赢得市场,我们一直在路上!