杭州MBDLN25SG松下伺服电机

伺服电机和变频电机的共同点：交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f频率， p极对数）。伺服电机属于电机的一种。杭州MBDLN25SG松下伺服电机

伺服电机是系统中操控机械元件运作的发动机，是一种帮助马达间接变速装置。通过控制机械的运行速度和位置精度的准确性，将电压信号变更为转矩和转速以驱动控制对象开始工作。伺服电机属于电机的一种，电机又分多种，按照各自领域可分为以下几种：按工作电源分类：可分成直流电机和交流电机。其中交流电机还可划分为：单相电机和三相电机。按照结构和工作原理分类：可分成直流电动机、（交流）异步电动机、（交流）同步电动机。控制用电动机又可以分为：步进电动机和伺服电动机等。杭州MBDLN25SG松下伺服电机伺服电动机又叫执行电动机，或叫控制电动机。

伺服电机的交流华技术：伺服技术将继续迅速地由DC伺服系统转向AC伺服系统。从目前国际市场的情况看，几乎所有的新产品都是AC伺服系统。在工业发达国家，AC伺服电机的市场占有率已超过80％。国内生产AC伺服电机的厂家也越来越多，正逐步超过生产DC伺服电机的厂家。可以预见，在不远的将来，除了在某些微型电机领域之外，AC伺服电机将完全取代DC伺服电机。全数字化伺服技术：采用新型高速微处理器和专业的数字信号处理机（DSP）的伺服控制单元将多方面代替以模拟电子器件为主的伺服控制单元，从而实现完全数字化的伺服系统。全数字化的实现，将原有的硬件伺服控制变成了软件伺服控制，从而使在伺服系统中应用现代控制理论的先进算法（如：较优控制、人工智能、模糊控制、神经元网络等）成为可能。

交流伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器来保证。用其来测量电机的工作速度或转过位置量。常用的旋转编码器是增量式的，其编码器码盘是由很多光栅刻线组成的，有两个(或4个)光眼读取A、B信号的，刻线的密度决定了这个增量型编码器的分辨率，也就是可以分辨读取的较小变化角度值。表示增量编码器的分辨率的参数是PPR，也就是每转脉冲数。有些增量编码器，其原始刻线是2048线(2的11次方，11位)，通过16倍(4位)细分，得到15位PPR，再次4倍频(2位)，得到了17位(Bjt)的分辨率，一般用“位、Bit”来表达分辨率。这种编码器在较快速度时，内部要用未细分的低位信号来处理输出，否则响应跟不上，所以不要被它“17位”迷惑，在设计选择伺服电机时要注意。伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机。

伺服电动机基本知识讲解：伺服电动机又叫执行电动机，或叫控制电动机。在自动控制系统中，伺服电动机是一个执行元件，它的作用是把信号（控制电压或相位）变换成机械位移，也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下。伺服电动机有直流和交流之分。交流伺服电动机交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。控制用电动机又可以分为：步进电动机和伺服电动机等。丽水MSMF302L1G6M松下伺服电机

交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式。杭州MBDLN25SG松下伺服电机

正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。杭州MBDLN25SG松下伺服电机

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