无锡ABB工业机器人示教器常见故障维修

Fanuc发那科机器人在工业机器人行业里面的市场占有率非常高，其高精度、先进的视觉传感器和力觉传感器进行精密的操作受到企业的热捧。同时发那科是数控系统科研、设计、制造、销售实力强大的企业，是世界上****大的专业生产数控装置和机器人、智能化设备的****厂商。 　　为了延长设备寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的一环，FANUC发那科机器人维修保养的流程如下： 　　FANUC发那科保养周期分为日常、三个月、六个月、一年、两年和三年。不同保养周期的保养内容是不一样的，要根据保养周期来做保养计划。 　　日常保养内容： 　　1.不正常的噪音和震动，马达温度 　　2.周边设备是否可以正常工作 　　3.每根轴的抱闸是否正常（有些型号机器只有J2、J3抱闸）安川机器人维修控制柜常见故障及解决方法.无锡ABB工业机器人示教器常见故障维修

在手动快速运行方式下（T2）： 　　（1）只有在必须以大于手动慢速运行的速度进行测试时，才允许使用此运行方式。 　　（2）在此运行方式下不允许进行示教和编程。 　　（3）在测试前，操作人员必须确保确认装置的功能完好。 　　（4）操作人员的操作位置必须处于危险区域之外。 　　（5）不允许其他人员在防护装置隔高的区域内停留。操作人员必须对此负责。 kuka机器人负载能力5公斤至1300公斤，库卡机器人维修常见故障包括 1、KUKA机器人不供电，没任何反应 2、KUKA机器人1-6轴，任意一轴不动，卡死 3、库卡机器人死机 KUKA机器人电脑不能启动 电脑无任何反应 4、KUKA库卡机器人控制柜不能跟电脑通讯，报错 5、KUKA机器人伺服电机刹车不灵，卡死。不动作 6、KUKA伺服驱动器报错，无反应，不动作 7、库卡机器人示教器无法正常使用（白屏，黑屏，闪屏，按键板失灵，摇杆失灵等）嘉兴川崎机器人示教器维修库卡示教器维修 C4示教器00-168-334显示报警修理.

发那科示教器花屏 故障描述： 示教器运行中出现“圈”或“条”形状等。 原因分析： （1）电压或电流不稳； （2）显示屏排线与驱动显示板接触不好； （3）液晶显示屏故障。 解决措施： （1）驱动显示板排线拔掉重新插； （2）更换显示屏或维修驱动显示板。 3、示教器按键不灵 故障描述： 在使用的时候部分按键/单排按键/全部按键不灵。 原因分析： （1）部分按键不灵，如：暂停键、启动键不灵，是由于长时间使用造成的物理磨损或者是按键膜贴的不标准造成； （2）单排按键失灵，连接按键板的排线故障或按键板硬件故障； （3）按键全部不灵，24V供电是否正常。

伺服电机维修不转现象 　　数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。 　　十三、伺服电机维修位置误差现象 　　当伺服轴运动超过位置允差范围时（KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置超差检测范围），伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等。 发那科机器人示教器维修快.

发那科机器人示教器常见故障及维修方案： 1、示教器白屏故障 故障描述： 开机出现完全或者不完全白屏现象，导致示教器不能显示或者大部分不能显示。 原因分析： （1）驱动显示板连接松动； （2）液晶显示屏故障。 解决措施： （1）检查驱动显示板排线连接是否松动或者拔掉重插； （2）显示屏外部是否有损坏或连接显示屏一端的感应铜排是否弄花（有弄花或显示屏有损坏需要返厂维修）； （3）排除上述还是显示异常则需要返厂维修或联系技术支持。搬运公司克鲁斯CLOOS机器人示教器专业维修.嘉兴川崎机器人示教器维修

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7、要按规定做好钢管脚手架、物料提升机、塔吊等防雷接地保护。接地体可用角钢，不得使用螺纹钢，接地电阻应符合规范要求。 　　8、支线架设应设置横担，并用绝缘子固定；电线严禁架设在脚手架、树木等处，不准用竹质电杆；架空线路不准成束架设。 　　9、电气设备电金属外壳，必须接保护零线，同一供电系统不允许电气设备有的接地有的保护接零。 　　10、施工现场配电箱要有防雨措施，门锁齐全，有色标，统一编号，开关箱要做到一机一闸一漏一箱，箱中无杂物；开关箱、配电箱内严禁动力、照明混用；要有检修记录及记录本。 　　11、移动电箱电源线长度不大于30米，移动用电设备引出线不大于5米。 　　安川机器人电源维修，安川机器人伺服电机维修，安川机器人驱动器维修，安川机器人示教器维修等，可以找广州子锐机器人。无锡ABB工业机器人示教器常见故障维修

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