交流伺服驱动器如何接通电源是有顺序要求的,伺服电机厂家告诉您电源接通次序很重要,按照如下顺序进行: 1、通过交流接触器将电源接入主电路电源输入端子(三相接R、S、T,单相接rr、ss)2、控制电路的电源rr、ss与主电路电源同时或先于主电路电源接通,如果只接通了控制电路的电源,伺服准备好(RDY)信号OFF。 3、主电路电源接通后,约延时1.5秒,伺服准备好(RDY)信号ON,此时可以接收伺服使能(SON)信号,检测到伺服使能有效,驱动器输出有效,电机激励,处于运行状态。检测到伺服使能无效或有报警,基极电路关闭,电机处于自由状态。4、当伺服使能与电源一起接通时,基极电路大约在1.5秒后接通。5、频繁接通断开电源,可能损坏软启动电路和能耗制动电路,接通断开的频率较好限制在每小时5次,每次30以下。如果因为电机或驱动器过热,在将故障原因排除后,还要经过30分钟冷却,才能再次接通电源。空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被普遍采用。MHMF102L1H6M松下伺服电机报价
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以交流伺服电机为例,带标准2500线编码器的电机,因为驱动器内部采用了四倍频技术,所以脉冲当量为360°/10000=0.036°,满足高精度控制要求,电机转子特殊处理,提高响应速度,可支持17bit/23 bit(131,072线/8388,608线)的纟色 对值编码器,提高了定位精度及低速运行精度。带17位编码器的电机,驱动器每接收217=131072个脉冲电机就会转一圈,如此其脉冲当量就是360°/131072=9.89秒。两相混合式步进电机步距角一般为1.8°、3.6°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小,达到了0.09°,具体的控制精度就与这个步距角相关,步距角越小控制精度越高,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。MHMF102L1H6M松下伺服电机报价电磁式直流伺服电动机的工作原理和他励式直流电动机同,因此电磁式直流伺服电动机有两种控制转速方式。
伺服电机扭矩控制功能的原理:扭矩给定扭矩一般通过模拟量方式给定,这个速度模式是一样的,比如400W 3000R的伺服电机,其额定扭矩为1.27Nm。当我们给定10V的时候,电机的扭矩输出为1.27Nm,当我们给定5V的时候,电机的扭矩输出为0.635Nm。这个关系是线性的!当然,我们也可以通过通讯的方式给定扭矩!通讯和模拟量的区别,只是信号传输的方式发生变化而已,控制原理是不变的,所以,不要受各种劣质产品的影响,把通讯想的很神秘。扭矩输出当我们给定了扭矩值时,伺服就会输出相应的扭矩,而转速,是又负载决定的。当负载扭矩大于给定扭矩时,负载会拖动电机反转,此时,电机处在发电状态。当负载扭矩等于给定扭矩时,电机静止。当负载扭矩小于给定扭矩时,电机正转。此时,电机的速度等于我们设置的速度上限值,而这个上限值,可以设置成固定的,也可以设置成变化的,比如通过模拟量,或是通讯实时改变。
由于变频器和伺服在性能和功能上的不同,所以应用也不大相同:在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器,也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的,精度和响应都不高。关注我们:机械工程师,专注于机械行业、专业、职业信息分享,服务于制造业百万工程师。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的,但好象不能直接控制位置。在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现,还有就是伺服的响应速度远远大于变频,有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制,能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代,关键是两点:一是价格伺服远远高于变频,二是功率的原因:变频较大的能做到几百KW,甚至更高,伺服较大就几十KW。工作特性和用途伺服电动机的工作特性是以机械特性和调节特性为表征。
市场上的交流伺服驱动器价格为什么相差那么大?交流伺服驱动器的功率是决定驱动器价格的主要因素。一般情况下,在选择配套交流伺服驱动器时,要根据伺服电机的功率大小来选择合适的功率,输出电流越大,那么它的价格就越高。交流伺服驱动器的通信方式决定驱动器价格的高低。AP支持位置脉冲,RS485, USB,EB支持EtherCAT, USB。AP与EB这两种的通信方式,也会影响价格的高低。交流伺服驱动器的电子铭牌MTP功能也是交流伺服驱动器价格的组成部分,它能够达到即插即用的效果,无需客户做任何电机安装设置。一般比较大的交流伺服驱动器品牌或厂家都有自己的研发团队,会在这方面投入一定的的研发资金,而小作坊在这块基本上是没有投入预算的。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式。MHMF102L1H6M松下伺服电机报价
交流伺服电机又分为同步和异步电机两种。MHMF102L1H6M松下伺服电机报价
为什么普通电机不能当变频电机使用?普通电动机是按恒频恒压设计的,不可能完全适应变频器调速的要求,因此不能多做变频电机使用。变频器对电机的影响主要在电动机的效率和温升:变频器在运行中能产生不同程度的谐波电压和电流,使电动机在非正弦电压、电流下运行,里面的高次谐波会引起电动机定子铜耗、转子铜耗、铁耗及附加损耗增加,较为明显的是转子铜耗,这些损耗会使电动机额外发热,效率降低,输出功率减小,普通电动机温升一般要增加10%-20%。MHMF102L1H6M松下伺服电机报价
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