伺服系统是机电产品中的重要环节,它能提供较高水平的动态响应和扭矩密度,所以驱动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取替传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动,以便使系统性能达到一个全新的水平,包括更短的周期、更高的生产率、更好的可靠性和更长的寿命。为了实现伺服电机的更好性能,就必须对伺服电机的一些使用特...
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P2-32:自动调机开启,0:手动模式2:PI自动模式(持续调整)3:PI自动模式(负载惯量比固定,频宽可调整)4:PDFF自动模式(持续调整)5:PDFF自动模式(负载惯量比固定,频宽可调整)P2-32可以设置为0、2、3、4、5(缺省为“0”),自动调机时先将P2-32设置为“2”,然后设置P2-31的值(如果是“0”,则P2-31无效)。P2-31:自动调机设置(频宽及刚性设置)P1-37:伺服电机惯量比(正确的概念是负载惯量除以电机惯量的比值),手动测量的值写入到P1-37中,问题仍然没有解决,需要自动调机了,也就是说,让系统自动计算出伺服电机惯量比并写入到P1-37中。为此,需要设置P2-31:自动模式频宽及刚性设定。其参数为两位数,00-FF(16进制),出厂设置为“44”,十位数表示频宽,个位数表示刚性,个位数设置为“4”表示“刚性”不起作用,即刚性不变,只需设置十位数的频宽,即自动调整模式应答性设定:值越大频率响应越快。P2-31的设定还与P2-25有关。虎丘区IED300G43A台达伺服电机批发报价交流伺服系统包括:伺服驱动、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光学偏码器)。
随着自动化的不断升级,伺服驱动器在设备上应用越来越多,我近期就遇到了一台绕丝机在昨天还在正常运转,早上来了开机就发现点焊Y轴电机无法运转,伺服驱动器报警AL011。这种故障有时候断电重新故障就可以排除,个人认为是机械卡顿,有些时候也会出现这种问题,我先断电重启,发现不行,只能查阅说明书AL011报警时台达伺服位置错误说明。给出这些问题分析,我总结为三点,一、驱动器的损坏,二、电机损坏,三、驱动器CN2插头松动或者接线错误。我采用了两种方法进行排除故障:第一种方法,我直接采用排除法,因为我们这天设备的伺服驱动器比较多,而且型号和电机大部分都一样,把X轴的驱动器和Y轴的驱动器电机互换了(同型号,同容量的伺服电机才可以互换)。发现Y轴伺服电机的线更换到X轴伺服驱动器上,也报警AL011,但是X轴的伺服电机线换到Y轴是上没有问题,初步确认了伺服驱动器没有问题,怀疑可能是电机和驱动器CN2插头有问题。电机更换起来比较麻烦,我采用第二种办法,测量分析方法,采用这种方法必须知道伺服驱动器CN2插头接线方式。
伺服系统是机电产品中的重要环节,它能提供较高水平的动态响应和扭矩密度,所以驱动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取替传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动,以便使系统性能达到一个全新的水平,包括更短的周期、更高的生产率、更好的可靠性和更长的寿命。为了实现伺服电机的更好性能,就必须对伺服电机的一些使用特点有所了解。本文将浅析伺服电机在使用中的常见问题。问题一:噪声,不稳定客户在一些机械上使用伺服电机时,经常会发生噪声过大,电机带动负载运转不稳定等现象,出现此问题时,许多使用者的反应就是伺服电机质量不好,因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载,噪声和不稳定现象却小很多。表面上看,确实是伺服电机的原故,但我们仔细分析伺服电机的工作原理后,会发现这种结论是完全错误的。一般情况下,选择伺服电机的选型条件?
电动机可逆运行控制电路的调试:1、检查主回路路的接线是否正确,为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序,接线时应使接触器的上口接线保持一致,在接触器的下口调相。2、检查接线无误后,通电试验,通电试验时为防止意外,应先将电动机的接线断开。故障现象预处理;1、不启动;原因之一,检查控制保险FU是否断路,热继电器FR接点是否用错或接触不良,SB1按钮的常闭接点是否不良。原因之二按纽互锁的接线有误。2、起动时接触器“叭哒”就不吸了;这是因为接触器的常闭接点互锁接线有错,将互锁接点接成了自己锁自己了,起动时常闭接点是通的接触器线圈的电吸合,接触器吸合后常闭接点又断开,接触器线圈又断电释放,释放常闭接点又接通接触器又吸合,接点又断开,所以会出现“叭哒”接触器不吸合的现象。3、不能够自锁一抬手接触器就断开,这是因为自锁接点接线有误。台达伺服驱动器的控制模式有哪些?虎丘区IED300G43A台达伺服电机批发报价
狹义伺服系统又称位置随动系统,其被控制量(输出量)是负载机械空间位置的线位移或角位移。虎丘区PLC台达伺服电机直销
在选择好机械传动方案以后,就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。(1)选型条件—一般情况下,选择伺服电机需满足下列情况:●马达最大转速>系统所需之比较高移动转速;●马达的转子惯量与负载惯量相匹配;●连续负载工作扭力≦马达额定扭力;●马达比较大输出扭力>系统所需最大扭力(加速时扭力)。(2)选型计算:●惯量匹配计算(JL/JM)●回转速度计算(负载端转速,马达端转速)●负载扭矩计算(连续负载工作扭矩,加速时扭矩)虎丘区PLC台达伺服电机直销
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