企业商机
伺服电机基本参数
  • 品牌
  • 松下,SMC,阿尔贝斯,英威腾,威纶通
  • 型号
  • 松下MHMF5AZL1U2M
  • 额定功率
  • 3kw
  • 额定电压
  • 220V
  • 额定电流
  • 37A
伺服电机企业商机

空心杯形转子伺服电动机结构交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转。交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似,但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电动机与单机异步电动机相比,有个明显特点:起动转矩大由于转子电阻大,其转矩特性曲线与普通异步电动机的转矩特性曲线相比,有明显的区别。它可使临界转差率S0>1,这样不只使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲。徐州MDDLT45SF松下伺服电机

交流伺服电机与步进电机的性能区别:控制精度不同:两相混合式步进电机步距角一般为1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°,也有一些高性能的步进电机步距角更小。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证,KINCO伺服电机国内标配编码器为8000inc/rev。低频特性不同:步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况以及驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。徐州MDDLT45SF松下伺服电机对永磁式直流伺服电动机来说,当然只有电枢控制调速一种方式。

交流伺服驱动器如何接通电源是有顺序要求的,伺服电机厂家告诉您电源接通次序很重要,按照如下顺序进行: 1、通过交流接触器将电源接入主电路电源输入端子(三相接R、S、T,单相接rr、ss)2、控制电路的电源rr、ss与主电路电源同时或先于主电路电源接通,如果只接通了控制电路的电源,伺服准备好(RDY)信号OFF。 3、主电路电源接通后,约延时1.5秒,伺服准备好(RDY)信号ON,此时可以接收伺服使能(SON)信号,检测到伺服使能有效,驱动器输出有效,电机激励,处于运行状态。检测到伺服使能无效或有报警,基极电路关闭,电机处于自由状态。4、当伺服使能与电源一起接通时,基极电路大约在1.5秒后接通。5、频繁接通断开电源,可能损坏软启动电路和能耗制动电路,接通断开的频率较好限制在每小时5次,每次30以下。如果因为电机或驱动器过热,在将故障原因排除后,还要经过30分钟冷却,才能再次接通电源。

伺服电机控制系统设计:控制系统没计包括信号处理及放大电路、校正装置、伺服电动机驱动电路等的详细设计,如果采用计算机数字控制,还应包括接口电路及控制器算法软件的设计。控制系统设计中应注意各环节参数的选择及与机械系统参数的匹配,以使系统具有足够的稳定裕度和快速响应性,并满足精度要求。伺服电机的系统性能复查:所有结构参数确定之后,可重新列出系统精确的传递函数,但实际的伺服系统一般都是高阶系统,因而还应进行适当化简,才可进行性能复查。经过复查如发现性能不够理想,则可调整控制系统的参数或修改算法,甚至重新设计,直到满意为止。交流伺服电机的定子装有三相对称的绕组,而转子是长时间保持磁力的磁极。

伺服系统主要是依靠脉冲来定位的,当伺服电机接收到一个脉冲,随之就会旋转一个脉冲的角度,从而实现位置的移动,而伺服电机可以发出脉冲,每旋转到一个角度,就会发出相对应的脉冲,系统就能准确记录发出和收到的脉冲,从而精确控制电机转动,较小可以达到0.001毫米。目前伺服电机氛围直流和交流两大类。直流伺服电机的输出转速和输入电压成反比,并实现正反向速度控制,具有起动转矩大,调速范围宽,机械性和调节性的线性度好,便于控制等优点。交流伺服电机又分为同步和异步电机两种,目前运动控制中,同步电机更加常用,它拥有功率范围大等优点,且随着功率增大而快速降低。因而适合用于低速平稳运行。伺服电机具有较强的过载能力,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。徐州MDDLT45SF松下伺服电机

伺服电机和变频电机的共同点:交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术。徐州MDDLT45SF松下伺服电机

电动机的绝缘强度问题:变频器载波频率从几千到十几千赫,使得电动机定子绕组要承受很高的电压上升率,相当于对电动机施加陡度很大的冲击电压,使电动机的匝间绝缘承受较为严重的考验。谐波电磁噪声与震动:普通电动机采用变频器供电时,会使由电磁、机械、通风等因素所引起的震动和噪声变的更加复杂。变频电源中含有的各次谐波与电动机电磁部分固有空间谐波相互干涉,形成各种电磁激振力,从而加大噪声。由于电动机的工作频率范围宽,转速变化范围大,各种电磁力波的频率很难避开电动机的各结构件的固有振动频率。徐州MDDLT45SF松下伺服电机

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