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8.机器人带路——自动驾驶技术“阿尔法巴”智能驾驶公交系统应用自动驾驶技术可为人类提供自动化、智能化的装载和运输工具，并延伸到道路状况测试、国家事务安全等领域。9.再造虚拟现场——虚拟现实机器人技术mVR虚拟现实手术规划系统处理脊柱的临床案例虚拟现实机器人技术可实现操作者对机器人的虚拟遥控操作，在维修检测、娱乐体验、现场救援、事务侦察等领域有应用价值。10.机器人之间互联——机器人云服务技术德国机器人展上的智能机械手机器人云服务技术指机器人本身作为执行终端，通过云端进行存储与计算，即时响应需求和实现功能，有效实现数据互通和知识共享，为用户提供无限扩展、按需使用的新型机器人服务方式。伏安特性是用图形曲线来表示电阻端部电压和电流的关系。做PCB电子加工公司

对于双面PCB的贯通孔，不用镀铜的方法实现两面电路的连通，而是采用往贯通孔中填充银浆料的方法，也可以降低双面印制线路板的成本。这种方法一般用于双面敷铜的普通酚醛树脂纸板。该方法首先将双面敷铜的普通酚醛树脂纸板进行表面清洁处理，接着在其两面用丝网印刷法印制抗蚀图形，经腐蚀后形成导体图形，去掉抗蚀层后打贯通孔，然后往孔内填充银浆料。为了使银浆料能够与两面的导体图形良好接触，银浆料应当鼓出贯通孔，并且在鼓出部分的银浆料图形的直径大于贯通孔的孔径。为了阻挡银离子迁移，在银浆料鼓出部分的表面通过丝网印刷加盖一层覆盖层。继而，再在两面丝网印刷阻焊图形、隔离图形，冲压或钻出固定印制电路板的螺孔，加工外形。结尾通过检验，银浆料填充贯通孔的双面印制线路板就制作完成了。百翊电子PCB电子加工哪里买通常PCB的颜色都是绿色或是棕色，这是阻焊(solder mask)的颜色。

一个过孔主要由三部分组成：（1）孔；（2）孔周围的焊盘区；（3）POWER层隔离区。过孔的工艺过程是在过孔的孔壁圆柱面上用化学沉积的方法镀上一层金属，用以连通中间各层需要连通的铜箔，而过孔的上下两面做成普通的焊盘形状，可直接与上下两面的线路相通，也可不连。过孔可以起到电气连接，固定或定位器件的作用。过孔一般分为三类，如图2所示：（1）盲孔(blindvia)：位于PCB线路板的顶层和底层表面，具有一定深度，用于表层线路和下面的内层线路的连接，孔的深度与孔径通常不超过一定的比率。（2）埋孔(buriedvia)：位于PCB线路板内层的连接孔，它不会延伸到线路板的表面（3）通孔(throughvia)：穿过整个线路板，可用于实现内部互连或作为元件的安装定位孔。由于通孔在工艺上更易于实现，成本较低，所以一般印制电路板均使用通孔。

所有工作在100MHz以上的高频PCB称为RFPCB，而微波RFPCB工作在2GHz以上。与传统PCB相比，RFPCB中涉及的开发过程是不同的。RF微波PCB对各种参数更敏感，这些参数对普通PCB没有影响。因此，开发也在具有所需专业知识的受控环境中进行。RF微波PCB用于各种基于无线技术的产品。如果您正在开发机器人，智能手机，安全应用或传感器，则需要为您的产品选择完美的RF微波PCB。随着技术的进步，每天都有新的设计和产品正在进入市场。这些进步带来了电子产品的重大变革。对于产品开发人员来说，非常感兴趣的是为他的产品找到合适的PCB，以确保工作顺畅和长寿命。一些特殊电阻器，如热敏电阻器、压敏电阻器和敏感元件，其电压与电流的关系是非线性的。

当板子比较器件密集，板边空间有限时，需要增加工艺边，用来SMT时进行PCB板的传送边，一般3-5mm。工艺边上一般4个角各添加一个定位孔，并三个角添加光学定位点，加强机器的定位。在PCB设计过程中，PCB过孔设计是经常用到的一种方式，同时也是一个重要因素，但是过孔设计势必会对信号完整性产生一定的影响，尤其是对高速PCB设计。PCB过孔是PCB设计的重要组成部分，同时也是影响PCB性能的一个重要因素。过孔是多层PCB设计的重要组成部分之一，过孔的费用通常占PCB制板费用的30%到40%。电阻温度系数 在规定的环境温度范围内，温度每改变1℃时阻值的平均相对变化，用ppm/℃表示。上海国产PCB电子加工产品介绍

理想的电阻器是线性的，即通过电阻器的瞬时电流与外加瞬时电压成正比。做PCB电子加工公司

6.判别结型场效应管的电极将万用表置于R×1k挡，用黑表笔接触假定为栅极G的管脚，然后用红表笔分别接触另外两个管脚，若阻值均比较小(5～10Ω)，再将红、黑表笔交换测量一次。如阻值均大(∞)，说明都是反向电阻(PN结反向)，属N沟道管，且黑表笔接触的管脚为栅极G，并说明原先假定是正确的。若再次测量的阻值均很小，说明是正向电阻，属于P沟道场效应管，黑表笔所接的也是栅极G。若不出现上述情况，可以调换红、黑表笔，按上述方法进行测试，直至判断出栅极为止。一般结型场效应管的源极与漏极在制造时是对称的，所以，当栅极G确定以后，对于源极S、漏极D不一定要判别，因为这两个极可以互换使用。源极与漏极之间的电阻为几千欧。做PCB电子加工公司

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