伺服系统包括伺服放大器和伺服电机,放大器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP,控制IGBT产生精确电流输出,用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到精确调速和定位等功能。和普通电机相比,由于交流伺服驱动器内部有许多保护功能,且电机无电刷和换向器,因此工作可靠,维护和保养工作量也相对较小。为了延长伺服系统的工作寿命,在使用过程中需注意以下问题。对于系统的使用环境,需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。定期清理数控装置的散热通风系统。应经常检查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。应视车间环境状况,每半年或一个季度检查清扫一次。中维自动化有着丰富的伺服放大器维修经验和技术的维修工程师,是一家口碑良好的维修公司。云浮伺服放大器维修常见故障
AL10直流回路欠电压报警维修。一台三菱MR-J2S-200A伺服放大器出现“AL10”直流回路欠电压报警。此报警只是断续出现,没有发现明显的规律性。对伺服放大器进行初步检测,整流部分和逆变部分未发现明显异常现象,三相电源输入也没有存在缺相现象。对设备运行进行进一步的监控发现,在电网用电低峰时也会发生此报警,而且同一台设备其它两台伺服放大器一直运行正常,所以基本可以排除电网电压波动的因素。根据伺服放大器工作原理分析,可能存在以下原因:1)电容板的整体电容值降低,导致储能能力下降,于是在电机运行过程中无法平抑逆变模块对直流回路的电流冲击,造成直流电压有较大的波动。2)IPM功率模块损坏,发出错误的欠电压报警信号。3)控制电路板欠电压处理回路故障,如光电耦合元件击穿,造成控制系统得到错误信号。玉林伺服放大器维修处当伺服放大器出现故障时,可以联系中维自动化进行维修,从而减少大量成本费用。
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高质量产品。那么伺服驱动器维修要怎么处理,比如示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出。工程师判断是电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法可以用直流电压表检测观察。
当前交流伺服系统由于其重量轻、效率高、噪音低、输出力矩大和可靠性高等一系列优点,在工控传动领域得到越来越普遍的应用。在有高精度要求的诸多数控设备中,执行机构都是由伺服放大器驱动伺服电机来实现的。从运行经验看,整个数控系统中,由于伺服放大器与执行电机等直接相连,是弱电与强电的接口,其发生故障的频率较之其它控制部件更高。因此伺服放大器故障的诊断和及时有效的伺服放大器维修对于保证整个数控系统的正常使用有着至关重要的意义。中维自动化在这里提醒您,在选择伺服放大器维修的时候需要了解服务商的技术以及实力。
电容板故障的可能性很大,所以先从电容板开始检查。目视电容板有六块电容并联在一起,对直流回路电压信号进行滤波,发现其中有一个330μF的电容顶部有突起变形及轻微漏液现象。将其余电容也都拆下,使用万用表测量观察其充放电过程,发现一切正常。更换损坏的电容器后试用,设备再也没有发生“AL10”直流回路欠电压报警。电容器损坏故障在伺服放大器故障维修中较为典型,由于电容板都是由多块电容并联组成的,一个或者二个电容的损坏或者性能下降并不会马上造成放大器的崩溃。初期可能只是偶然出现一些莫名其妙在现象,此时一定要引起重视,及时找到原因并处理,否则随着故障的扩大极易引起直流电压的大范围波动,直至烧坏IPM功率模块,造成较大的损失。选择中维自动化伺服放大器维修服务,为您的伺服放大器持续保驾护航。东莞伺服放大器维修常见故障
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西门子伺服放大器维修案例介绍:驱动器未准备好的故障维修。 故障现象:一台配套SIEMENS 850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的卧式加工中心,在加工过程中突然停机,开机后面板上的“驱动故障”指示灯亮,机床无法正常起动。分析与处理过程:根据面板上的“驱动故障”指示灯亮的现象,结合机床电气原理图与系统PLC程序分析,确认机床的故障原因为Y轴驱动器未准备好。检查电柜内驱动器,测量6RA26**驱动器主回路电源输入,只有V相有电压,进一步按机床电气原理图对照检查,发现6RA26**驱动器进线快速熔断器的U、W相熔断。用万用表测量驱动器主回路进线端1U、1W,确认驱动器主回路内部存在短路。由于6RA26**交流驱动器主回路进线直接与晶闸管相连,因此可以确认故障原因是由于晶闸管损坏引起的。逐一测量主回路晶闸管V1-V6,确认V1、V2不良(己短路);更换同规格备件后,机床恢复正常。由于驱动器其他部分均无故障,换上晶闸管模块后,机床恢复正常工作,分析原因可能是瞬间电压波动或负载波动引起的偶然故障。云浮伺服放大器维修常见故障
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