PLC系统中干扰的主要来源及途径:强电干扰,PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广,它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压。尤其是电网内部的变化,刀开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等,都通过输电线路传到电源原边。柜内干扰,控制柜内的高压电器,大的电感性负载,混乱的布线都容易对PLC造成一定程度的干扰。来自信号线引入的干扰,与PLC控制系统连接的各类信号传输线,除了传输有效的各类信息之外,总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径:一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰,这往往被忽视;二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰,即信号线上的外部感应干扰,这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度会降低,严重时将引起元器件损伤。现场电磁干扰是PLC可编程控制器控制系统中极为常见也是非常容易影响系统可靠性的因素之一。南京AFP0RE16T松下PLC可编程控制器
PLC的扫描周期:一个循环扫描周期工作过程主要包括读取输入、执行程序、处理通信请求、自诊断检查和刷新输出几个阶段,整个过程扫描一个所需的时间成为扫描周期。PLC的扫描周时间是一个较为重要的指标,它决定了PLC对外部变化的响应时间。在PLC的一个扫描周期中,读取输入和刷新输出的世家是固定的,一般只需要1~2ms,而程序执行时间则因程序的长度不同而不同,所以扫描周期主要取决于用户程序的长短和扫描速度。一般PLC的扫描周期在10~100ms之间,对于一般的工业设备(改变状态的时间约为数秒以上)通常是没什么影响的。南京AFP0RE16T松下PLC可编程控制器PLC可编程控制器采用集中采样、集中输出的工作方式,这种方式减少了外界干扰的影响。
PLC可编程控制器的产品特点:硬件配套齐全,功能完善,适用性强。PLC发展到现在,已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品,并且已经标准化、系列化、模块化,配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用,用户能灵活方便地进行系统配置,组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便,一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力,可直接驱动一般的电磁阀和交流接触器,可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外,现代PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
在可程序逻辑控制器出现之前,一般要使用成百上千的继电器以及计数器才能组成具有相同功能的自动化系统,而现在,经过编程的简单的可程序逻辑控制器模块基本上已经代替了这些大型装置。可程序逻辑控制器的系统程序一般在出厂前已经初始化完毕,用户可以根据自己的需要自行编辑相应的用户程序来满足不同的自动化生产要求。现在工业上使用可程序逻辑控制器已经相当接近于一台轻巧型计算机所构成,甚至已经出现整合个人计算机(采用嵌入式操作系统)与PLC结合架构的可程序自动化控制器(ProgrammableAutomationController,简称PAC),能透过数字或模拟输入/输出模块控制机器设备、制造处理流程及其他控制模块的电子系统。可程序逻辑控制器应用于目前的工业控制领域。在工业控制领域中,PLC控制技术的应用已成为工业界不可或缺的一员。实际订货时,还需根据制造厂商PLC可编程控制器的产品特点,对输入输出点数进行圆整。
可编程控制器的用户程序有若干条指令组成,指令在存储器中按顺序排列。当PLC处于运行模式执行程序时,CPU对用户程序按顺序进行扫描。如果程序用梯形图表示,则按先上后下,从左至右的顺序逐条执行程序指令。没扫描到一条指令,所需要的输入信号的状态均从输入映像寄存器中去读取,而不是直接使用现场输入端子的通/断状态。在执行用户程序过程中,根据指令运算或处理,每一次运算的中间结果都立即写入相应的存储单元或输出映像寄存器中,它们的状态可以被后面将要扫描到的指令所使用。良好的接地条件是保证PLC可编程控制器可靠工作的重要条件,可以避免偶然发生的电压冲击危害。南京AFP0RE16T松下PLC可编程控制器
PLC可编程控制器具有与外部工业设备连接的/输出(I/O)接口电路。南京AFP0RE16T松下PLC可编程控制器
PLC的扩展:PLC可以根据项目的需要自由地扩展相应的模块。比如通讯模块,输入输出模块,模拟量模块,定位模块等。PLC发展到现在,已经形成了各种规模的系列化产品,可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外,PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。多种多样的功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。南京AFP0RE16T松下PLC可编程控制器
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