实现直流电机正反转的方法有很多，其目的是改变电机的正负极电源输入。下面介绍几种方法：（1）若手动控制，可采用机械开关实现电机正反转，一个双刀双掷开关就可以搞定，接线简单，接线方法如下：当开关往上拨时，直流电机A极接VCC，B极接GND，电机正转（反转）；当开关往下拨时，直流电机B极接VCC，A极接GND，电机反转（正转）。（2）使用一个双路的继电器实现直流电机正反转，其原理和方法1类似，其不同的是采用继电器作为开关，可以实现编程自动控制。当继电器不工作时，直流电机A极接VCC，B极接GND，电机正转（反转）；当继电器接通时，直流电机B极接VCC，A极接GND，电机反转（正转）。淄博诚铖创惠电子有限公司以高质量的产品，满足广大新老用户的需求。德州直流调速电源厂家批发
1.PWM波形的产生（控制器的选择）市场上单片机，DSP，ARM，等等处理器都可以实现，而这些处理器一般输出的PWM电压也就5V左右，其能量并不足以驱动无刷直流电机，所以必须要再接功率管来驱动无刷电机。功率管可以选择MOSFET（场效应管），也可以选IGBT（绝缘栅双极晶体管）。这二者有啥优劣，请参看《模拟电子技术基础(第4版)》。2.驱动电路的设计（硬件设计）电池电压监测电路，换相控制电路，电流检测电路，反电势过零检测电路，保护电路。直流电机的原理我们在上篇文章里也详细图文并茂的给大家解释清楚了，又有用户想知道直流电机调速方法知识，毕竟，在使用直流电机的时候，有时候需要调速，那么调速的方法有哪些呢？改变电枢回路电阻调速：各种直流电机都可以通过改变电枢回路电阻来调速，当负载一定时，随着串入的外接电阻的增大，电枢回路总电阻增大，电动机转速就降低。外接电阻的改变可用接触器或主令开关切换来实现。浙江减速电机调速电源批发厂家好品质，好生活——诚铖创惠。
改变KP与KI的数值无法完全消除速度的超调量。由于直流电机的速度给定值为一阶跃信号，在阶跃给定的作用下，由于给定信号变化得太突然，而直流电机的转速响应得比较慢，在刚开始时给定速度与反馈速度差别太大，导致ST反应过度，在加速阶段PI调节器蜕化为限幅器，输出限幅值，电机以比较大转矩和比较大加速度进行加速，在Δun=ug-ufn比较小，在限幅范围以内，ST开始作PI调节时，速度已经出现了超调。所以要减小或者消除超调量，可以从减小给定信号的变化速度入手，将阶跃信号改为斜坡信号，使得给定信号的变化比较缓慢，不至于使得ST反应过度而出现超调，可以看出速度变化基本上没有超调量，而且速度基本上同步速度给定信号。将速度给定信号改成斜坡信号之后也可以看出，ST反应比较平缓，电流调节器LT的输出并没有达到ST的限幅值30A，所以在整个速度调节的过程中，ST一直都在做PI调节，没有成为限幅器，整个起动过程都处于速度、电流双闭环的调节之中，刚开始转矩没有达到比较大，加速度也没有达到比较大，避免了原来以阶跃信号为给定时候的一段比较长时间以比较大转矩和比较大加速度加速的过程，可以避免速度出现超调。将Y轴放大之后，可以看出已经消除了速度超调量。
由于直流电机电枢电路的电阻和电感很小，转子有一定的机械惯性，所以电机通电时，电枢速度和起动初期对应的反电动势都很小，起动电流很大。较大可达额定电流的15~20倍。该电流会对电网造成干扰，对机组造成机械冲击，并对换向器产生火花。因此，直接合闸起动只适用于功率不超过4kW的电机（起动电流为额定电流的6到8倍），为了达到它的起动电流，我们可以怎样做呢？为了降低直流电机的启动电流，电枢电路中经常串联专门设计的可变电阻。在启动过程中，随着速度的增加，及时逐步短路各段电阻，从而将启动电流设置在一定的允许值内。这种起动方法称为串联电阻起动，非常简单、轻便，广泛应用于各种中小型直流电机中。但是，它不适用于电机、大中型直流电机，因为它们在启动过程中能耗较大，启动频繁。但对于一些特殊需求，比如城市电车虽然经常启动，但为了简化设备，减轻重量，便于操作维护，通常采用串联电阻启动方式。好质量永远不变——诚铖创惠。
直流电机的工作原理原理：任何电机的工作原理都是建立在电磁感应和电磁力这个基础上。1、直流电机的工作原理工作原理：导体在磁场中运动时，导体中会感应出电势e；e=B×l×v；B：磁密L：导体长度；V：导体与磁场的相对速度。正方向：用右手定则判断。电势e正方向表示电位升高的方向，与U相反。如果同一元件上e和U正方向相同时，e=-U。电磁感应原理的变形（变化的磁通产生感应电动势）。直流电动机的工作原理图。（1）构成：磁场：图中N和S是一对静止的磁极，用以产生磁场，其磁感应强度沿圆周为正弦分布。励磁绕组——容量较小的发电机是用永久磁铁做磁极的。容量较大的发电机的磁场是由直流电流通过绕在磁极铁心上的绕组产生的。用来形成N极和S极的绕组称为励磁绕组，励磁绕组中的电流称为励磁电流If。电枢绕组：在N极和S极之间，有一个能绕轴旋转的圆柱形铁心，其上紧绕着一个线圈称为电枢绕组(图中只画出一匝线圈)，电枢绕组中的电流称为电枢电流Ia。换向器：电枢绕组两端分别接在两个相互绝缘而和绕组同轴旋转的半圆形铜片——换向片上，组成一个换向器。换向器上压着固定不动的炭质电刷。电枢：铁心、电枢绕组和换向器所组成的旋转部分称为电枢。淄博诚铖创惠电子有限公司—有为存高远，兴业铸传奇。江南地区PWM直流电机调速电源哪家出口多
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直流电机PWM控制系统的主要功能包括：实现对直流电机的加速、减速以及电机的正转、反转和急停，并且可以调整电机的转速，能够方便的实现电机的智能控制。主体电路：即直流电机PWM控制模块。这部分电路主要由AT89C52单片机的I/O端口、定时计数器、外部中断扩展等控制直流电机的加速、减速以及电机的正转和反转，并且可以调整电机的转速，能够很方便的实现电机的智能控制。其间是通过AT89C52单片机产生脉宽可调的脉冲信号并输入到L298驱动芯片来控制直流电机工作的。该直流电机PWM控制系统由以下电路模块组成：设计输入部分：这一模块主要是利用带中断的式键盘来实现对直流电机的加速、减速以及电机的正转、反转和急停控制。设计控制部分：主要由AT89C52单片机的外部中断扩展电路组成。直流电机PWM控制实现部分主要由一些二极管、电机和L298直流电机驱动模块组成。设计显示部分：LED数码显示部分，实现对PWM脉宽调制占空比的实时显示。德州直流调速电源厂家批发
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