超声波在空气中的传播速度较慢,这就使得超声波传感器的使用变得简单。超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波,由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的,它具有频率高、波长短、绕射现象小,特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领...
但如果油污溅到光电传感器的发射接收面上,光电就不能工作了)当然,超声波传感器也不是***的,有些因素会对超声波的使用产生很大的影响。因为超声波传感器判断距离的根本原理是利用声波在空气中传播的速度及时间来判断的,而声波在空气中传播的速度受到以下因素影响比较大:温度——温度过高或过低都会使测量结果出现很大偏差。(比如测量热金属时……)压力——当声波所处环境中压强与大气压不同时,结果影响也很大。(比如在压力容器中测量液位或物位时……)空气流动——当空气流动较强时,有些声波会被“吹走”(比如我们处于上风口和下风口两种不同位置听人讲话时感觉清晰度明显不同……)超声波工作时发射出的其实是一个声波的波面,(从立体角度上来说是一个锥体,所以不能测量细小的物体。(这个时候只能求助于光斑较小的激光传感器了)还要注意的一方面是:因为超声波传感器受到的影响因素比较多,所以其精度普遍不高,如果对测量精度要求非常高的场合,就不用考虑超声波了。以上就是对超声波传感器的一些总结,希望对各位设计选型的时候有所帮助。感谢您的阅读。浙江罗舸智能科技有限公司是一家专业提供超声波传感器的公司,欢迎您的来电哦!不受颜色影响超声波传感器推荐厂家
2)噪音虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45KHz,远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如,电机在转动过程会产生一定的高频,轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音,机器人本身的抖动,甚至当有多个机器人的时候,其它机器人超声波传感器发出的声波,这些都会引起传感器接收到错误的信号。这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决,比如发射一组长短不同的音波,只有当探测头检测到相同组合的音波的时候,才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。(3)交叉问题交叉问题是当多个超声波传感器按照一定角度被安装在机器人上的时候所引起的。超声波X发出的声波,经过镜面反射,被传感器Z和Y获得,这时Z和Y会根据这个信号来计算距离值,从而无法获得正确的测量。解决的方法可以通过对每个传感器发出的信号进行编码。让每个超声波传感器只听自己的声音。实验原理超声测距传感器实验环境由PC机(安装有WindowsXP操作系统、)、J-Link-ARM仿真器、NXPLPC2378实验节点板、超声测距传感器、实验模块和LCD显示实验模块组成,如图11所示。图11传感器实验环境本实验所使用实物规格图如图12所示,实物图如图13所示。河池超声波传感器厂家超声波传感器,就选浙江罗舸智能科技有限公司,用户的信赖之选,有需要可以联系我司哦!
描述超声波人们可以听到的声音的频率为20Hz~2KHz,也就是可听声波,超出此频率范围的声音,20Hz以下的声音称为低频声波,20KHz以上的声音称为超声波(Ultrasound),一般说话的频率范围是10Hz-8KHz。超声波方向性好,穿透能力强,易于获得较集中的声能,在水中传播距离远,超声波因其频率下限大约等于人的听觉上限而得名。超声波频率分布超声波可以在气体、液体及固体中传播,其传播速度不同。超声波在介质中传播的波形取决于介质可以承受何种作用力以及如何对介质激发超声波。通常有如下三种:(1)纵波波型当介质中质点振动方向与超声波的传播方向一致时,此超声波为纵波波型。任何固体介质当其体积发生交替变化时均能产生纵波。在工业中应用主要采用纵向振荡。(2)横波波型当介质中质点的振动方向与超声波的传播方向相垂直时,此种超声波为横波波型。由于固体介质除了能承受体积变形外,还能承受切变变形,因此,当其有剪切力交替作用于固体介质时均能产生横波。横波只能在固体介质中传播。(3)表面波波型是沿着固体表面传播的具有纵波和横波的双重性质的波。表面波可以看成是由平行于表面的纵波和垂直于表面的横波合成,振动质点的轨迹为一椭圆。
按照传感器的工作原理分:应变式传感器、压电式传感器、压阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、光电式传感器和超声波是传感器等。按照传感器转换能量的方式分:(1)能量转换型:压电式、热电偶、光电式传感器等。(2)能量控制型:电阻式、电感式、霍尔式等传感器以及热敏电阻、光敏电阻、湿敏电阻等。按照传感器输出信号的形式分:(1)模拟式:传感器输出为模拟电流、电压量。(2)数字式:传感器输出为数字量,编码器传感器,激光位移传感器。在各类传感器中,有一种对接近它物件有“感知”能力的元件:位移传感器。这类传感器不需要接触到被检测物体,当有物体移向位移传感器,并接近到一定距离时,位移传感器就有“感知”,通常把这个距离叫“测量距离”。利用位移传感器对接近物体的敏感特性制作的开关,就是接近开关。接近开关种类有很多,按检测原理分,主要有电感式接近开关、电容式接近开关、磁感应式接近开关等。超声波传感器,就选浙江罗舸智能科技有限公司,用户的信赖之选。
超声波距离传感器可以广泛应用在物位(液位)监测,机器人防撞,各种超声波接近开关,以及防盗报警等相关领域,工作可靠,安装方便,防水型,发射夹角较小,灵敏度高,方便与工业显示仪表连接,也提供发射夹角较大的探头。超声波传感器具体应用一、超声波传感器可以对集装箱状态进行探测。将超声波传感器安装在塑料熔体罐或塑料粒料室顶部,向集装箱内部发出声波时,就可以据此分析集装箱的状态,如满、空或半满等。二、超声波传感器可用于检测透明物体、液体、任何表粗糙、光滑、光的密致材料和不规则物体。但不适用于室外、酷热环境或压力罐以及泡沫物体。三、超声波传感器可以应用于食品加工厂,实现塑料包装检测的闭环控制系统。配合新的技术可在潮湿环如洗瓶机、噪音环境、温度极剧烈变化环境等进行探测。[1]四、超声波传感器可用于探测液位、探测透明物体和材料,控制张力以及测量距离,主要为包装、制瓶、物料搬检验煤的设备运、塑料加工以及汽车行业等。超声波传感器可用于流程监控以提高产品质量、检测缺陷、确定有无以及其它方面。使用超声波传感器技术防止踩错踏板日产汽车开发出了防止在要踩刹车时误踩成油门而使车辆加速的功能。浙江罗舸智能科技有限公司是一家专业提供超声波传感器的公司,有需求可以来电咨询!深圳超声波传感器专卖
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机器人由于超声波指向性强,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等,都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求,因此在移动机器人的研制上也得到了***的应用。为了使移动机器人能自动避障行走,就必须装备测距系统,以使其及时获取距障碍物的距离信息(距离和方向)。在三方向(前、左、右)组成超声波测距系统,就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。超声波传感器接上电源可以单独作为超声波测距使用,超声波传感器还可以指定从单片机I/O端口上输出分段距离检测信号,可以直接装在机器人上,作为寻物、避障探测等应用。下面让我们以韩国Hagisonic机器人超声波传感器模块-HG-M40系列、HG-L40系列一起来了解用于机器人的超声波传感器模块具体方案。机器人超声波传感器模块一、机器人超声波传感器模块-HG-M40系列,HG-L40系列产品特性探测物体、测量距离中距多方向“点击噪声”低室内环境死区**小化实时信号(5VTTL)在40kHz下工作3种模块−收发器(HG-M40D)−发送器(HG-M40T)−接收器。不受颜色影响超声波传感器推荐厂家
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