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电机控制器的载频动态调整技术

电控系统主要的损耗来源是逆变器部分，逆变器损耗70%来自开关部分。

从开关损耗角度降低，研究了载频动态调整技术。通过仿真试验发现，调整开关频率后，控制器效率可以提升2%左右，使用动态载频率技术，尤其是在低转速，对载频要求不那么高的时候，调整载频可以有效降低控制器的损耗，提供控制器的效率，初步预计每100公里可以提供1.5公里左右，载频不能无限制下调，还需要考虑整车噪音和电机控制的需要。

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整个电气控制柜的调试步骤：

1、逻辑关系

   IO点和负载侧都测试以后，接下来要进行的就是手动模式下的调试。这里的手动模式也可以叫做半自动模式，不是用手直接去按动电磁阀或接触器等，而是指通过按钮或者HMI的按钮等去驱动设备，是与自动状态对应的。手动模式的测试可以将自动模式按照人的意愿分解，方便测试程序。

   这一环节是要测试安全功能，即在设备运行状态下测试急停，安全光栅等等的安全功能是否起到相应作用。

2、根据生产工艺调试自动模式

   在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。这一环节是很关键的，需要根据生产工艺测试各种连锁，包括逻辑连锁，安全连锁等，而且要多测试几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。

3、测试

   PLC系统里除了逻辑控制，还有很多拓展出来的功能，比如说PID控制等，当这些逻辑调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。

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电气控制柜应该如何调试—淄博奥凯电气有限公司告诉你

 1、（未送电状态下）按照图纸检查回路

电气控制柜一般PLC系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分；柜内图纸指柜子内部的接线图；柜外图纸是接出电气柜的接线图。这一部分需要检查的是：

1、图纸设计是否合理，包括各种元器件的容量等等。

2、根据图纸检查元器件是否严格按照图纸连接。

在这一过程中，需要注意的地方就是检查电源：

1确保回路没有短路。

2确保强弱电没有混合到一起；因为PLC电源为24v，一旦因为接线错误导致220V接进PLC里，很容易将PLC或者拓展模块烧毁。

《电气控制柜小课堂》—导线篇

电气控制柜配线有柜内和柜外两种。柜外配线常用线管配线，柜内配线有明配线、暗配线和线槽配线等。下面奥凯小编针对电气控制柜的导线做一下讲解，感兴趣的小伙伴一起来看看：

在机床本身各电器或设备之间的连接常采用金属软管配线，在使用金属软管配线时，应根据穿管导线的总截面选择金属软管的规格；对有脱节、凹陷的金属软管不能使用；金属软管两头应有接头连接，中间部分用管卡固定；对移动的金属软管应采用合适的固定方式且有足够的余量。

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电气控制柜的线管配线

对不在电气控制柜内的导线都应穿管，管配线具有耐潮、耐腐、导线不易遭受机械损伤的特点，常用于承受一定压力的地方。

1 、电气控制柜的铁管配线

l ）根据使用场合和导线截面及导线根数选择铁管类型及管径，所穿导线截面积应比管内径截面积小40 ％。

2 ）尽量取短距离敷设铁管，并且管路应尽可能少转角或弯曲（一般不多于三个），管路引出地面时，离地面高度不得小于0.2m 。

3 ）铁管弯曲时，弯曲半径不小于管径的4 一6 倍，且弯曲后不可有裂缝和凹陷现象，管口不能有毛刺。

4 ）线管敷设前，应先去除管内杂物和水分，管口塞上木塞；对明设的铁管应采用管卡支持，并使管路做到横平竖直。

5 ）不同电压、不同回路的导线不得穿在一根管内，除直流回路导线和接地线外。铁管内不允许穿单根导线。

6 ）铁管内导线不准有接头，也不能穿人绝缘破损后经包缠绝缘的导线。

7 ）穿管导线的绝缘强度应不低于500V ；导线小截面积规定为铜芯线1.5mm2，铝芯线2.5 mm2 奥凯电气生产工艺得到了长足的发展，优良的品质使我们的产品****各地。上海旁路控制器批发

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控制器的主要目的是保持输出电压稳定，其工作过程与线性形式的控制器很类似。也就是说控制器的功能块、电压参考和误差放大器，可以设计成与线性调节器相同。他们的不同之处在于，误差放大器的输出（误差电压）在驱动功率管之前要经过一个电压/脉冲宽度转换单元。开关电源有两种主要的工作方式：正激式变换和升压式变换。尽管它们各部分的布置差别很小，但是工作过程相差很大，在特定的应用场合下各有优点。

控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。 山西直流电机控制器价格

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