无锡机器人电机定子生产线维修电话

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    所述驱动机构40包括电机41、主轴42、驱动臂43、驱动外管和内管上下运动的滑块机构44、安装在机架安装板12上的支撑座45、驱动外管转动的传动机构46、驱动内管转动的第二传动机构47。[0105]电机41的输出端与主轴42的一端连接，主轴42支撑在机架的安装板12上，主轴42的另一端穿过机架的安装板后偏心地与驱动臂43的一端连接。如图17至图20所示，主轴42穿过机架的安装板12后通过一个偏心调整机构48与驱动臂43连接。如图18所示，所述偏心调整机构48包括可调节地安装在主轴42轴向端部的连接座480、丝杆安装座481以及行程调节丝杆482，所述主轴42轴向端面上设有凹槽420，在凹槽420的两个对称的侧壁面上对称设置一对滑槽421，所述丝杆安装座481固定在主轴42上，行程调节丝杆482位于凹槽420中，行程调节丝杆482的端部与丝杆安装座481连接。所述连接座480的一端设有滑块483，该滑块483的端面上设有螺纹484，滑块483间隙配合在所述滑槽421中后，滑块483与所述行程调节丝杆482螺纹连接，这样，程调节丝杆482与滑块482形成了一个丝杆机构。[0106]如图3、图17和图18所示，当主轴42转动时，主轴42带着驱动臂43转动，由于驱动臂43偏心地与主轴42连接，因此。

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