从压紧套54上的开口中将漆包线挑起,而护线套56上的压线舌561伸入到定子铁芯90上的过线槽92中,将挑起的漆包线压住,使得漆包线出线过线时在定子铁芯90规定的过线槽92内进行过线,不但可以保证过线出线的长度,而且在绕线时起到保护的作用。[0124]本实用新型中的压紧套54和护线套56分别能够上下动作,与以往的一体式压紧机构相比,结构更加科学,免去了人工拧螺丝锁紧定子工序,在绕线过程中压紧套54—直压住定子,也防止了定子的跳动,保证绕线的质量以及保护电机定子和设备的有关机构,使工人在装卸工件时更加方便快捷。通过护线套56的作用实现了自动过线功能,使绕线机的自动化程度获得了提升,并且过线不会产生凌乱,提高了过线以及后序绕线的质量。另外护线套56加工精细,帮助引出过渡线,抛光圆滑流畅,有利于保护漆包线。[0125]分度机构60用于带动定子铁芯90转动一定的角度,定子铁芯上的当前骨架绕线完毕后,需要对定子铁芯90其它骨架90a继续绕线,为了提高自动化程度,通过分度机构60的驱动,带动定子铁芯转动一定角度(该角度由定子铁芯上的骨架来决定,例如6个骨架,则转60度,9个骨架则转40度,12骨架则转动30度),而绕线模具则保持在原来的位置即可。联盟自动化的电机定子生产线能够实现高效的生产速度,提升生产效率。台州新能源汽车电机定子生产线维修价格

还可以采用如下结构:[0135]盘体61的另一端设有沿该盘体轴向延伸的筒体,该筒体穿过上台面板13上的安装孔,所述筒体通过传动装置与电机连接。所述传动装置包括分度齿轮和第二分度齿轮,分度齿轮固定在电机的输出轴上,分度齿轮与第二分度齿轮啮合,第二分度齿轮周向固定在筒体上。当然传动装置还可以采用例如,带传递,或者链传动,或者由电机的输出轴通过联轴器直接与筒体进行连接方式。[0136]如图33所示,挑线机构70包括支架、直线驱动器、第二直线驱动器以及挑线杆。所述支架包括支撑座71以及支撑杆72,支撑杆72的一端与支撑座71固定连接,支撑杆72的另一端与直线驱动器固定连接。所述支撑座71包括安装座710、连接杆711以及第二安装座712,连接杆711的一端固定在安装座710上,连接杆711的另一端与第二安装座712固定连接。[0137]直线驱动器固定在支架上,直线驱动器包括与第二直线驱动器连接的缸体安装座73;以及气缸730,气缸730的缸体固定在缸体安装座73上。缸体安装座73固定在支架的第二安装座712上。还可以采用油缸、丝杆机构、直线电机或者齿轮齿条机构来代替气缸730。[0138]直线驱动器的动力输出端与第二直线驱动器连接,即气缸730的活塞杆与第二直线驱动器连接。上海压缩机电机定子生产线修理定子生产线在改善电机噪音和振动方面具有优势,它能够通过优化电磁场分布、改善机械平衡等降低噪音和振动。

《合肥工业大学》2018年收藏|手机打开手机客户端打开本文基于PLC的无刷电机定子生产线控制系统研究许晓伟【摘要】:随着“中国制造2025”计划的逐步实施,国内依靠廉价劳动力、粗放式发展的制造业,正面临着产业转型升级,多品种、小批量需求己经成为一种趋势。无刷电机在计算机设备、家电产品、医疗器械、汽车、精密电子等行业的广泛应用,使得各大电机生产厂家相继投入大量资金用于无刷电机的研发。传统的无刷电机生产没有自动化的生产线,只有一些自动化专机设备,工序与工序之间靠人工搬运完成,工人劳动强度大,生产环境恶劣,质量无法保证。因此,对无刷电机自动化生产线控制系统的研究具有重要的现实意义。本课题以X公司无刷电机生产线建设为背景,以PLC为控制,用工业机器人将定子生产线中的各专机设备连接起来组成自动化生产线,具体研究内容如下:首先,对无刷电机定子生产线进行了整体规划,分析了人工无刷电机定子生产现状及存在问题,提出了一种以工业机器人进行上下料的无刷电机定子自动化生产工艺,将生产线规划为4个工位并由4台六轴工业机器人完成上下料。经过生产线平衡分析,该生产线平衡率达到了(57s),满足预先设定的目标。其次,在SolidWorks中建立了生产线的三维模型。
该压臂551的一端与第二直线驱动器的动力输出端连接,压臂551的另一端与护线套56固定连接。所述的压臂551呈“L”形,压臂551沿着定子铁芯的径向布置,压臂551的一端与一个第二垂直移动座552连接,该第二垂直移动座552分别与第二滑块516和第二直线驱动器550的动力输出端连接。[0122]护线套56沿定子铁芯90轴向布置,护线套56的一端与第二驱动机构连接,所述压紧套54环绕在护线套56的周围且压紧套54与护线套56同轴布置。所述护线套56包括至少具有一个开口端的护线套本体560,沿护线套本体560开口端轴向延伸的压线舌561,该压线舌561的壁厚小于护线套本体560的壁厚;在护线套56的周面上至少设有一个缺口562,该缺口562从压线舌561的远离护线套本体560的端部延伸到护线套本体560上。[0123]如图27所示,在绕线工作时,压紧套54压在定子铁芯90的外圆台阶91上,起到轴向压紧定子铁芯90的作用,使定子铁芯90在绕线的受力过程中不松动和走位保证了机器的正常运行。本实用新型的绕线机一次可以对定子铁芯90上的三个骨架90a绕制漆包线,当三个骨架90a上绕制的匝数达到要求时,则需要通过挑线机构70将漆包绕挑出,换到另外三个骨架90a上继续绕制,这时通过挑线机构直接伸到压紧套54附近。生产线的自动化程度能够提高生产效率和产能,降低了生产成本。

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该第二导轨上设有第二滑块516。安装座51与直线驱动机构52连接。地,直线驱动机构52包括直线滑块520、导轨521以及气缸523,直线滑块520滑动配合在导轨521上,直线滑块与安装座51的底板512固定连接,导轨512固定在上台面板上,气缸523的缸体通过气缸安装座固定在上台面板13上,气缸523的活塞杆与座体510固定连接。在气缸523的驱动下,安装座521沿着导轨521直线滑动。[0119]如图23所示,驱动机构53设置在安装座51上,所述驱动机构53包括轴向平行于定子铁芯轴向的直线驱动器531以及连接片532,该直线驱动器531固定在安装座51上第二直线驱动器550还可以是油缸、丝杆机构、直线电机、齿轮齿条机构等。连接片532的一端与直线驱动器531的动力输出端连接,连接片532的另一端与压紧套54上的凸缘541固定连接。该连接片包括连接所述凸缘541的呈弧形的连接段,以及与连接段一端连接的第二连接段。所述连接片532沿定子铁芯的径向布置,连接片的一端与一个垂直移动座533连接,该垂直移动座533分别与滑块和直线驱动器531的动力输出端连接。[0120]如图23和图24所示,压紧套54的一端与驱动机构连接,压紧套54的周面上设有凸缘540,所述凸缘540呈弧形。台州新能源汽车电机定子生产线维修价格