电机定子铁芯绕线的制造方法【摘要】本实用新型涉及一种电机定子铁芯绕线机,包括机架,该机架包括架框体、沿架框体纵向布置的安装板、沿架框体横向布置且位于安装板上方的上台面板;以及排线机构,该排线机构沿机架的纵向布置并支撑在机架的安装板上,排线机构包括外管和部分地被外管包围的内管;以及线绕模具,该绕线模具分别与排线机构的外管和内管连接,绕线模具的轴向与上台面板上的安装孔的轴向在同一直线上;以及驱动机构,该驱动机构安装在机架上,驱动机构分别与所述外管的周面以及内管的周面连接。本实用新型能够进入到定子铁芯轴孔中,以对定子铁芯的骨架绕制漆包线。【说明】电机定子铁芯绕线机【技术领域】[0001]本实用新型涉及电机定子铁芯领域,具体涉及一种电机定子铁芯绕线机。【背景技术】[0002]电机的定子由定子铁芯以及绕制在定子铁芯上的绕组所组成,线组采用漆包线。早期漆包线绕制到定子铁芯上的方式采用机械绕制,在机械绕线工作时,一般要先通过手工操作把铁芯和线模装配起来,然后整体安装至绕线机的夹具内由绕线器绕上铜线。这种工作方式铁芯装配方法不仅操作麻烦费时,降低生产效率,而且操作人员每绕一个铁芯都需要把手伸进夹具内把铁芯取出。该生产线的自动化控制系统能够实现生产数据的实时监测和分析,为生产决策提供依据。台州电机定子生产线电话

该第二导轨上设有第二滑块516。安装座51与直线驱动机构52连接。地,直线驱动机构52包括直线滑块520、导轨521以及气缸523,直线滑块520滑动配合在导轨521上,直线滑块与安装座51的底板512固定连接,导轨512固定在上台面板上,气缸523的缸体通过气缸安装座固定在上台面板13上,气缸523的活塞杆与座体510固定连接。在气缸523的驱动下,安装座521沿着导轨521直线滑动。[0119]如图23所示,驱动机构53设置在安装座51上,所述驱动机构53包括轴向平行于定子铁芯轴向的直线驱动器531以及连接片532,该直线驱动器531固定在安装座51上第二直线驱动器550还可以是油缸、丝杆机构、直线电机、齿轮齿条机构等。连接片532的一端与直线驱动器531的动力输出端连接,连接片532的另一端与压紧套54上的凸缘541固定连接。该连接片包括连接所述凸缘541的呈弧形的连接段,以及与连接段一端连接的第二连接段。所述连接片532沿定子铁芯的径向布置,连接片的一端与一个垂直移动座533连接,该垂直移动座533分别与滑块和直线驱动器531的动力输出端连接。[0120]如图23和图24所示,压紧套54的一端与驱动机构连接,压紧套54的周面上设有凸缘540,所述凸缘540呈弧形。黄浦区压缩机电机定子生产线要多少钱在工业4.0和智能制造的背景下,定子生产线将进一步实现自动化、智能化和数字化,提高生产效率和产品质量。

[0116]第二传动机构47还可以采用带传动、链传动等多种形式。[0117]如图23所示,定子铁芯的轴向压紧装置用于定子铁芯90的轴向定位,在绕线过程中以防止定子铁芯90松动以及对漆包线起到保护作用。该定子铁芯的轴向压紧装置50包括:设置在上台面板13上的安装座51、驱动安装座位移的直线驱动机构52、驱动机构53、沿定子铁芯轴向布置的压紧套54、第二驱动机构55、沿定子铁芯轴向布置的护线套56,下面对轴向压紧装置50的各部分结构以及它们之间的相互关系进行详细说明:[0118]如图23所示,安装座51位于所述上台面板13上的安装孔的一侧。安装座51由座体510、顶板511以及底板512组成。座体510布置的方向与定子铁芯90的轴向平行,座体510由呈L形的安装板以及三角形的肋板组成,肋板与安装板固定为一体。顶板511的一端与座体510的一端固定连接,顶板511的另一端沿着平行于定子铁芯的径向方向延伸。底板512的一端与座体510的另一端固定连接,底板512的另一端沿着平行于定子铁芯的径向方向延伸,且底板512延伸的方向与顶板511的延伸方向相反。所述安装座51的平行于定子铁芯轴向的侧面上设有导轨513,该导轨上设有滑块,所述安装座的平行于定子铁芯轴向的侧面上设有第二导轨515。
同样能够达到内管22在升降动作的同时,不影响内管22的回转。[0097]如图7至图15所示,绕线模具30分别与排线机构20的外管21和内管22连接,绕线模具30的轴向与上台面板13上的安装孔的轴向在同一直线上。绕线模具30包括绕线头31、拨叉机构32、盖33、线嘴机构34。绕线头31与排线机构20的外管21连接为一体。[0098]如图7、图8以及图9所示,,绕线头31呈圆柱形,绕线头31通过抱箍与外管21连接。沿着绕线头31的轴向设有通孔310,沿着绕线头31的径向至少设有一个安装槽311,地,本实用新型中的绕线头31上设置了三个安装槽311,当然,安装槽也可以根据需要设置一个,或两个。[0099]如图7、图8、图10以及图11所示,拨叉机构32的一部分位于绕线头31的通孔310中,拨叉机构32的另一部分位于所述安装槽311中并与绕线头31铰接。地,拨叉机构32包括推头320以及与该推头320活动连接的拨叉321。推头320呈圆柱形,推头320上设有通孔,该推头320通过一个出线嘴与排线机构20的内管22连接为一体。所述推头320的圆周面上设有环形槽322,在推头322的圆周面上还设有位于环形槽两侧的凸起323。所述拨叉321包括铰接块324,在铰接块324上设有沿该铰接块径向延伸的与推头活动连接的连接部325。定子生产线主要涉及原材料的加工、电磁线的绕制、铁心的叠压、线圈的浸漆和烘干等步骤。

该凸起664上设有通孔,所述插销662穿过该通孔。[0132]作为锁定机构66的进一步地改进,地所述锁定机构还包括导向块665,该导向块665的一端支撑在气缸660的缸体上,导向块的另一端设有凹槽666,导向块665的支撑在所述缸体上的一端设有贯通到所述凹槽中的孔,所述连接杆661滑动配合在凹槽666中,所述气缸660的活塞杆穿过导向块665上的孔与滑动配合在凹槽666中的连接杆661固定连接。当气缸推动连接杆661以带动插销662升降时,导向块665对连接杆661起到了导向作用,避免连接杆在升降时产生摆动,而造成插销无法准确插入到盘体61上的孔614中。因此,导向块使锁定机构66对盘体61的周向定位起到了辅助作用,使其能够准确且可靠地对盘体61进行周向定位。[0133]分度机构60的工作过程为:通过分度齿轮620带动盘体61转动。而定子托固定在盘体61上。故通过对电机(电机为伺服电机)63的控制、可带动定子铁芯转位分度。盘体61开有12等分定位孔,以用作定子换槽绕线时的分度定位,气缸660带动插销602插入到的盘体上的孔614内,从而实现了定子铁芯的分度定位。[0134]作为传动机构62来说,并不局限于上述分度齿轮与盘轮上轮齿直接哨合的方式。定子生产线能够实现生产过程的自动化和智能化,提高生产效率和产品质量的同时,也降低生产成本和人工成本。台州电机定子生产线电话
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