该机架包括架框体、沿架框体纵向布置的安装板、沿架框体横向布置且位于安装板上方的上台面板,安装板和上台面板均设置于架框体上,上台面板上设有安装定子铁芯的安装孔;以及[0010]排线机构,该排线机构沿机架的纵向布置并支撑在机架的安装板上,排线机构包括外管和部分地被外管包围的内管;以及[0011]线绕模具,该绕线模具分别与排线机构的外管和内管连接,绕线模具的轴向与上台面板上的安装孔的轴向在同一直线上;以及[0012]驱动机构,该驱动机构安装在机架上,驱动机构分别与所述外管的周面以及内管的周面连接。[0013],所述外管的周面上部分设置有沿该外管本体轴向延伸的多边形体,所述内管的周面上部分设置有沿该内管本体轴向延伸的多边形体以及连接螺纹。[0014]地,所述绕线模具包括与外管连接的绕线头、盖、与内管连接的拨叉机构、线嘴机构,沿着绕线头的轴向设有通孔,沿着绕线头的径向至少设有一个安装槽,盖与绕线头固定连接,盖与绕线头连接的一端设有至少一部分与绕线头上的各个安装槽相对应的槽,拨叉机构的一部分位于绕线头的通孔中,拨叉机构的另一部分位于所述安装槽中并与绕线头铰接,线嘴机构间隙配合在盖上的槽中,拨叉机构与线嘴机构活动连接。生产线的自动化程度能够减少生产周期和交货时间,提高了客户满意度。芜湖牵引电机电机定子生产线哪家好

还可以采用如下结构:[0135]盘体61的另一端设有沿该盘体轴向延伸的筒体,该筒体穿过上台面板13上的安装孔,所述筒体通过传动装置与电机连接。所述传动装置包括分度齿轮和第二分度齿轮,分度齿轮固定在电机的输出轴上,分度齿轮与第二分度齿轮啮合,第二分度齿轮周向固定在筒体上。当然传动装置还可以采用例如,带传递,或者链传动,或者由电机的输出轴通过联轴器直接与筒体进行连接方式。[0136]如图33所示,挑线机构70包括支架、直线驱动器、第二直线驱动器以及挑线杆。所述支架包括支撑座71以及支撑杆72,支撑杆72的一端与支撑座71固定连接,支撑杆72的另一端与直线驱动器固定连接。所述支撑座71包括安装座710、连接杆711以及第二安装座712,连接杆711的一端固定在安装座710上,连接杆711的另一端与第二安装座712固定连接。[0137]直线驱动器固定在支架上,直线驱动器包括与第二直线驱动器连接的缸体安装座73;以及气缸730,气缸730的缸体固定在缸体安装座73上。缸体安装座73固定在支架的第二安装座712上。还可以采用油缸、丝杆机构、直线电机或者齿轮齿条机构来代替气缸730。[0138]直线驱动器的动力输出端与第二直线驱动器连接,即气缸730的活塞杆与第二直线驱动器连接。闵行区牵引电机电机定子生产线在定子生产线上,线圈绕制是关键步骤之一,采用自动绕线机或机器人进行操作,以精确控制线圈的尺寸和形状。

压紧套54通过凸缘540与连接片532的弧形的连接段连接,设置凸缘540的目的在于,由于连接片532沿定子铁芯的径向布置,这种结构为压紧套54环绕在护线套56的周围且压紧套54与护线套56同轴布置提供了便利的条件,同时使压紧套54与驱动机构53的连接结构的紧凑性提供了基础。如图27所示,在绕线工作时,压紧套54起到压紧定子铁芯90(工件)的作用,使定子铁芯90'在绕线的受力过程中不松动和走位保证了绕线机的正常运行。压紧54的周面上设有开口541,设置该开口的目的在于:绕线机一次可以对定子铁芯上的三个骨架绕制漆包线,当三个骨架上绕制的匝数达到要求时,则需要通过挑线机构70将漆包绕挑出,换到另外三个骨架上继续绕制,在不拆卸压紧套54和护线套56的情况下,挑线机构直接伸到压紧套54附近,从压紧套54上的开口中将漆包线挑起,因此,通过这种结构能够使绕线机具有高效且方便的优点。[0121]如图23、图25以及图26所示,第二驱动机构55设置在安装座51上。所述第二驱动机构55包括轴向平行于定子铁芯轴向的第二直线驱动器550以及压臂551,该第二直线驱动器550固定在安装座上,地,第二直线驱动器550为气缸,第二直线驱动器550还可以是油缸、丝杆机构、直线电机、齿轮齿条机构等。
[0039]绕线机的主要工作参数为:[0040]1、主轴转绕角度:30°、60°(改变齿轮传动比);[0041]2、绕线模具工位:单工位,多线嘴同时绕线;[0042]3、主轴转速:300转/分钟;[0043]4、电源:AC三相380V±10%50Hz;[0044]5、额定功率2kVA;[0045]6、气源:5?7kgf/cm2(?);[0046]7、生产节拍:约120秒/件。【附图】【附图说明】[0047]图1为本实用新型的绕线机的立体结构示意图;[0048]图2为图1从另一个方向观察的绕线机的立体结构示意图;[0049]图3为从图1中绕线机的排线机构和绕线模具以及驱动机构与机架的装配结构图;[0050]图4为从图3另一个方向观察的绕线机的立体结构示意图;[0051]图5为排线机构的示意图;[0052]图6为沿图4中A—A线的剖面图;[0053]图7为绕绕模具与排线机构连接的立体结构示意图;[0054]图8为图7的图;[0055]图9为图8中绕线头的立体结构示意图;[0056]图10为图8中的推头的立体结构示意图;[0057]图11为图8中的拨叉的立体结构示意图;[0058]图12为图8中盖的立体结构示意图;[0059]图13为图12中盖的另一个方向的立体结构示意图;[0060]图14为汇线板的立体结构示意图;[0061]图15为图8中的线嘴机构的立体结构示意图;[0062]图16为三个线嘴机构叠加的立体结构示意图。定子生产线主要涉及原材料的加工、电磁线的绕制、铁心的叠压、线圈的浸漆和烘干等步骤。

同时空套在外管上的第二齿轮通过主轴上的同步轮驱动齿轮系给与外管一个转动的摆角;外管转动带动绕线模具的绕线头转动。滑块机构升降的同时带动内管升降,同时内管相对外管还有一个升降的动作,从而推动绕线模具的拨叉机构升降,使绕线模具中的三个线嘴能够在绕线的过程中同步伸缩进行排线,实现排绕以及绕线工作,把线嘴中的漆包线绕在定子铁芯的骨架上。[0029]本实用新型为微型电机定子绕线机,适用于无刷电机定子、罩极串激电机定子绕线,漆包线直接绕制在定子铁芯上,与以往的嵌线方式相比,减少漆包铜线既节约成本又提高定子的磁通量,增大了电机功率。适用定子绕线极数可为6极、9极、12极。本实用新型采用伺服电机作动力驱动,拥有自动绕线、自动排线、自动挂线等功能,实现全自动绕线过程。[0030]根据电机的制造工艺,本机在克服了传统的绕线工艺,设计了独特的内排式绕线结构,具体体现为:绕线模具伸入到定子铁芯的内孔中,驱动机构驱使排线机构升降且来回转动,线绕模具随排线机构升降且来回转动时将漆包线绕制到定子铁芯上,即绕线模具的三个线嘴能够在绕线的过程中同步伸缩进行排线,这种结构很大程度上有效的解决了电机定子的槽满率过高这一大难题。通过自动化生产线,可以实现定子生产的高度标准化和规模化。常州机器人电机定子生产线销售厂
定子生产线在保障生产安全方面也具有重要意义,它能够通过自动化和智能化设备降低人工操作风险。芜湖牵引电机电机定子生产线哪家好
安装座通过一个支撑杆821与支架81的连接座812固定连接。[0143]如图34所示,直线驱动器83固定在安装座82上,所述直线驱动器83为气缸,或者是油缸,或者是直线电机,或者是齿轮齿条机构。[0144]如图34和图35所示,勾线器84的一端与直线驱动器83的动力输出端连接,所述勾线器84包括臂840,臂840的一端设有爪841。所述勾线器还包括连接座842,臂840的另一端与连接座842固定连接,连接座842与直线驱动器83的动力输出端固定连接。所述爪841上设有供切刀85的刀头850伸入的开口843。[0145]如图34和图36所示,切刀85固定在安装座82上后,切刀85位于勾线器84的一侧且与勾线器85相向,切刀85的刀头850向直线驱动器83的轴向延伸。所述切刀85包括刀体851,向直线驱动器83的轴向延伸的刀头850设置在本体851上。所述刀头851呈三棱柱的形状。所述切刀还包括一个刀座852,本体851固定在刀座852上,刀座852与安装座82固定连接。[0146]剪线机构80的工作过程为:当的骨架绕制完成后,主轴绕线叉停留在定子下方,这时直线驱动器83工作带动勾线器84伸出,通过臂840上的爪将线钩住后,直线驱动器83退回带动勾线器84将漆包线拉出较长距离(70mm左右),漆包线线被夹紧再被切刀85的刀头850切断。芜湖牵引电机电机定子生产线哪家好