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P/R和ppr指的都是转一圈多少脉冲的意思，这都能理解，看下线的单位:编妈器光电码盘的一周刻线，增量式码盘刻线能够10线、100线、2500线的刻线，只要你码盘能刻得下，编码器能够分辨的角度，对于一般计算，以360度/刻线数计算依据上面的表述，编码器光电码盘一圈分成多少份了，同样也能理解为转换成一多少脉冲，不过在计脉中数的时候常常采用4倍频的方法计数，这样分率就了4倍，比如2500线的码器的分率就是10000p/r了，如何理解4倍频和1倍频的区别:简单来说1倍频计数就是完整测到一个周期的A和B方波输出一个脉，4就是在一个周期内检到A的1个上升沿1个下降沿和B的1个上升沿1个下降沿，每个上升沿或下降沿都输出一个脉冲，这样在一个周期周期内就输出4个脉冲，这样分辨率提高定位也精细了。空心轴编码器 HTB1024B1/107.806/J-S8A2；临汾POSITALOCD58-CB0021-P107编码器诚信经营

增量式编码器利用光电转换原理将电信号经过转换电路的信号处理后，输出三组方波脉冲A、B和 Z相。A、B两组脉冲相位差90º，从而可方便地判断出旋转方向。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提**辩率时，可利用90度相位差的 A、B 两路信号进行倍频或更换**辩率编码器。Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的***位置信息。石家庄雷恩RCI58C-BS05-01024-CR020增量编码器诚信经营DYNAPAR传感器 HS35R10245172 亨士乐增量式编码器；

拉绳/拉线编码器多种通讯接口:模拟量增量,CANopen,ModbusRTU,IOLink,Profibus,DeviceNet,J1939,EtherCAT,Ethernet/IPProfiNet,Powerlink,ModbusTCP/IPSSIAGV叉车用的技术有哪些?博思特POSITAL的LINARIX拉线编码器提供了极高精度的直线测量反馈，因为拉线编码器附带了博思特的***的绝对值编码器。并目坚固的设计，保证在严苛的环境下，仍能提供稳定可靠的表现。懂思特POSITAL的LINARIX拉线编码器系列具有高精度，坚固耐用，并且使用寿命长久，长时间使用仍能保证稳定可靠的性能德国博思特依托先进的**技术平台和丰富的行业应用经验，posital编码器产品已经大批量应用于AGV小车/叉车/货车上，并目得到了AGV厂家的一致好评和推荐。

林德LeineLinde编码器的工作原理:由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号，另每转输出一个Z相脉冲以**零参考位由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位.编码露码盘的材料有玻璃、金属，塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很黄的刻线，其热稳定性好，精度高，全属码盘直接以通和不通刻线。不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。Hengstler亨士乐电机反馈绝对值编码器 AD58 DRIVE-CLiQ；

HOHNER编码器:HOHNER集团公司成立于1952年,是欧洲-的专业生产编码器及相关执行器的公司公司传借着立积累了50多年的主言技术开创了多项、技术,公司产品齐全,适合于各种各样的自动化控制领域,确定了其在旋转编码器行业、的地位,分公司遍布整个欧洲德国意大利,西班牙,英国,加拿大都有其分公司.主要产品:德国HOHNER编码器，HOHNER编码器、HOHNER光电编码器、HOHNER旋转编码器、HOHNER增量式编码器HOHNER模拟编码器、HOHNER空心轴角编码器、HOHNER实心轴编码器、HOHNER绝对编码器德国hohner公司是专业生产编码器的欧洲~企业。Hengstler亨士乐标准空心轴光电增量编码器-RI64；南京POSITALOCD58-20035编码器特价

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德国TR公司(TR-ELECTRONIC GmbH)是一家生产和销售德国TR编码器的工业计算机的自动化系统集团公司。公司总部位于德国Trossingen市。自上世纪80年代，德国TR公司在生产编码器、传感器等系列产品方面。TR编码器主要包括:值编码器、增量式编码器、直线型值位移传感器、配拉线盒式编码器系列、高精度线性系列系列、激光距离测量仪等。同时，德国TR公司还为用户提供多种的接口配置模块和各种附件以及完整的总线系统解决方案。我专营TR编码器。临汾POSITALOCD58-CB0021-P107编码器诚信经营