线嘴机构34是三个,这三个线嘴机构从下向上依次进行叠力口,在盖33上为每个丝嘴机构设置了与之相配的槽330,因此,各个线嘴机构34中的滑块在滑动时,相互不会发生干涉。而上面提到的在盖33上设置槽330为三个,各个槽330的侧壁上设有台阶331,实际上,由于线嘴机构34中的三个滑块340叠加后,为了能够安装在盖上的槽330中,通过在槽中设置台阶331,使槽中安装滑块的具置存有高度差,以满足各个滑块340的装配。[0102]绕线模具30的工作过程中,在排线机构20的驱动下,外管21升降运动且来回转动时,绕线头31随着外管同步升降运动且来回转动,使绕线模具30整体地升降运动且来回转动。内管22升降运动且来回转动时,拨叉机构32随着内管22同步地上下运动且来回转动,绕嘴机构34则随拨叉机构32的升降而沿着盖33的径向运动。具体地,当外管带动绕线模具整体上升时,同时内管22相对外管21有另一个上升过程带动推头320上升,推头推动拨叉321,使拨叉321以拨叉321和绕线头31的铰接点为支点进行转动,从而拨叉321的推动线嘴机构的滑块340滑着盖的径向而滑动,使线嘴341进入到定子铁芯90的绕线槽中,当外管21带动绕线模具30整体正向转动时。线圈的浸漆和烘干是定子生产线的重要环节之一,它能够提高线圈的绝缘性能和耐久性,保证电机的正常运行。苏州全自动电机定子生产线生产

采用数字化虚拟仿真软件DELMIA对整条生产线进行了运动仿真分析,验证了生产线整体布局的合理性,并对工业机器人进行了运动规划、碰撞与干涉检测以及生产节拍的仿真分析和优化。结果表明,仿真优化后的机器人1~机器人4的节拍分别减少到。,对控制系统进行了总体方案设计、网络架构设计以及硬件选型,控制系统采用总线拓扑结构,用PROFIBUS-DP网络进行组网设计,以S7-1200为主站(Master),FANUC机器人控制器为从站(Slave)。规划了控制系统流程图、顺序功能图,系统软件采用模块化编程,将无刷电机定子生产线控制任务划分为公用程序、自动程序、手动程序等若干子任务,进行了人机交互界面设计,实现了上位监控和远程控制等功能,并在TIAPortal软件中进行硬件组态、使用梯形图语言编写程序以及仿真调试,排除程序中不合理之处,从而缩短现场的调试时间。结果表明,该无刷电机定子生产线控制系统能够按照要求节拍完成生产任务,提高了无刷电机定子生产的自动化程度,具有较高的实用价值。【学位授予单位】:合肥工业大学【学位级别】:硕士【学位授予年份】:2018【分类号】:下载全文更多同类文献CAJ全文下载。闵行区半自动电机定子生产线推荐厂家在定子生产线上,铁心的叠压是一项技术含量高的工作,要精确控制压力和温度,以确保铁心的密实度和稳定性。

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盖与绕线头连接的一端设有至少一部分与绕线头上的各个安装槽相对应的槽,拨叉机构的一部分位于绕线头的通孔中,拨叉机构的另一部分位于所述安装槽中并与绕线头铰接,线嘴机构间隙配合在盖上的槽中,拨叉机构与线嘴机构活动连接。4.根据权利要求3所述的电机定子铁芯绕线机,其特征在于,所述拨叉机构包括推头以及与该推头活动连接的拨叉。5.根据权利要求3所述的电机定子铁芯绕线机,其特征在于,所述线嘴机构包括滑块,该滑块滑动配合于盖上槽中;以及线嘴,该线嘴的一端与滑块连接,线嘴的另一端沿着盖的径向延伸。6.根据权利要求1所述的电机定子铁芯绕线机,其特征在于,所述驱动机构包括电机、主轴、驱动臂、驱动外管和内管上下运动的滑块机构、安装在机架安装板上的支撑座、驱动外管转动的传动机构、驱动内管转动的第二传动机构,电机的输出端与主轴I的一端连接,主轴支撑在机架的安装板上,主轴的另一端穿过机架的安装板后偏心地与驱动臂的一端连接,驱动臂的另一端与滑块机构连接,滑块机构设置在所述支撑座上,外管的一端以相对于滑块机构可转动地与滑块机构进行轴向定位,内管的一端穿过滑块机构后与滑块机构螺纹连接,所述传动机构与外管周面连接。通过自动化生产线,可以实现生产过程的高度可控性和可追溯性。苏州全自动电机定子生产线生产
定子生产线主要涉及原材料的加工、电磁线的绕制、铁心的叠压、线圈的浸漆和烘干等步骤。苏州全自动电机定子生产线生产
[0085]20为排线机构、21为外管、210为多边形体、22为内管、220为多边形体、221为连接螺纹;[0086]30为绕线模具、31为绕线头、310为通孔、311为安装槽、32为拨叉机构、320为推头、321为拨叉、322为环形槽、323为凸起、324为铰接块、325为连接部、326为第二连接部、33为盖、330为槽、331为台阶、332为孔、333为凹槽、334为汇线板、335为通孔、34为线嘴机构、340为滑块、341为线嘴、342为连接块、343为凹槽、345为跨接块、346为第二连接块;[0087]40为驱动机构、41为电机、42为主轴、420为凹槽、421为滑槽、43为驱动臂、44为滑块机构、440为导杆、441为滑块本体、442为安装孔、443为通孔、444为轴承、445为内管连接座、45为支撑座、46为传动机构、460为带轮、461为皮带、462为传动齿轮箱、463为齿轮、464为过桥齿轮、465为第二齿轮、47为第二传动机构、470为第二电机、471为伞齿轮、472为第二伞齿轮、48为偏心调整机构、480为连接座、481为丝杆安装座、482为行程调节丝杆、483为滑块、484为螺纹。苏州全自动电机定子生产线生产