所述气缸滑块上固定有气缸连接块206,该气缸连接块的外侧面上设有沿竖直方向的限位槽207,另设有移动块208,该移动块的底部与所述水平移动板201固定连接,该移动块的侧面通过凸轮随动器209滑动限位于所述限位槽207内。将水平移动模组和竖直移动模组通过凸轮随动器和气缸连接块构成的滑动连接方式,使得凸轮随动器的凸轮滚子可以在竖直方向上做适应性调节,从而可以避免因水平移动板产品弯曲变形影响到无杆气缸的实际使用效果。所述连接板302对应所述导杆位置设有导套304,导杆对连接板的上下运动进行导线,从而确保运动精度,导套防止导杆磨损,提高使用寿命。所述固定支架1为方形的框架结构,两对导杆303对称设于所述笔形气缸a301的两侧外。所述线束抓取组件包括左右对称设置的固定板401、笔形气缸b402、线轨403、滑块404和线束夹爪,所述固定板401固定于所述连接板302上,所述笔形气缸b402的底座固定于固定板上,所述笔形气缸b402的活塞杆一端与所述夹爪固定连接,所述线束夹爪同时与所述滑块404固定连接,所述滑块404滑动装配于所述线轨403上,所述线轨403固定于所述固定板401上。所述线束夹爪包括l型的夹爪本体405和直线型的线束抓取块406。杭州牵引电机嵌线机销售厂。四川全自动嵌线机哪家好

此时位于固定座26正上方的挂线杯23相应的液压杆3开始运作,液压杆3向下运动,挂线杯23也向下运动,随着挂线杯23向下运动的同时,限位座27会卡在挂线杯23上的凹槽二14内,此时液压杆3停止运动,第三液压杆20向下运动,推板二19向下运动,从而带动位于推板二19下方的铜线向下运动,从而将组铜线卡入固定座26内,推板二19向上移动,此时压杆3回缩,然后液压吸盘18旋转90°,液压杆3继续向下移动,挂线杯23也向下运动,随着挂线杯23向下运动的同时,限位座27再一次卡在挂线杯23上的凹槽二14内,第二液压杆16向下运动,从而推板一15向下运动,从而带动第二组铜线向下移动,从而第二组铜线卡在固定座26内,两组铜线呈90°分布在固定座26上的凹槽四25内,此时推板一15和液压杆3回缩到初始位置,此时加工人员再将定子槽纸卡在限位座10上,此时工作人员启动控制按钮6,两个液压壁5压住卡在限位座10上的定子槽纸上,然后冲压座28向上移动,将两组铜线压至定子槽纸内,在将冲压好的定子槽纸取出,此时圆形盘旋转60°,进行下一组铜线安装,定子槽片与定子槽纸的加入方法为现有技术,所以本实用新型并未具体说明。在本实施方式中,主箱体1的顶部固定安装有连接座2。四川全自动嵌线机哪家好天津工业电机嵌线机销售厂。

传动齿轮32从开口9中伸入并与齿条31啮合。从动齿轮33同轴固定在另一转轴21上,且从动齿轮33与传动齿齿轮啮合。驱动源34固定在机架1上,且驱动源34的输出端与齿条31连接,驱动源34用于驱动齿条31进行滑动。在本实施例中,驱动源34为气缸以及摆杆机构。如图1所示,机架1上设置有滑移驱动件4,滑移驱动件4包括滑板41以及滑移驱动部42。滑板41套设在两根转轴21上,两根转轴21均能够相对于滑板41进行周向转动,滑板41的侧壁上开设有腰型孔。滑移驱动部42包括驱动元件421以及驱动杆422,驱动元件421固定在机架1上,驱动元件421在本实施例中选用气缸,气缸的活塞杆水平延伸向远离机架1一侧。驱动杆422的一端铰接在驱动元件421的输出端上,驱动杆422的另一端铰接在机架1上,驱动杆422与滑板41相对的侧壁上固定有转动轴10,转动轴10呈水平设置,且转动轴10与驱动杆422相垂直,转动轴10伸入至滑板41的腰型孔中,且转动轴10可在腰型孔内部滑动。当然,以上只是本实用新型的典型实例,除此之外,本实用新型还可以有其它多种具体实施方式,凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本实用新型要求保护的范围之内。
滑座41通过滑轨水平滑移连接在机架1上,且滑座41的滑移方向与挂线装置2的轴向垂直。横向滑移驱动机构42用于驱动滑座41靠近或者远离挂线装置2,横向驱动机构在本实施例中由伺服电机以及滚珠丝杠组成,由于伺服电机与滚珠丝杠的组合属于较为常见的组合,此处不做赘述。滑台43通过滑轨水平滑移连接在滑座41的顶面上,且滑台43的滑移方向与挂线装置2的轴向平行。纵向滑移驱动机构44用于驱动滑台43靠近或者远离挂线装置2,纵向滑移驱动机构44在本实施例中包括伺服电机以及滚珠丝杠,由于伺服电机与滚珠丝杠的组合属于较为常见的组合,此处不做赘述。抱紧机构45设置在滑台43的顶面上,且抱紧机构45用于将待加工的电机定子抱紧固定。如图1、图4所示,滑台43的顶面上开设有两条相互平行的滑槽6,且两条滑槽6均沿着挂线装置2的轴向延伸。抱紧机构45包括底座451、顶盖452以及锁紧件453。底座451包括两块沿挂线装置2轴向分布的底板4511,两块底板4511相互平行,每块底板4511底部与滑槽6相对处均一体成型有滑块7,滑块7滑移连接在滑槽6中,每块底板4511均通过螺钉压紧固定在滑台43上,底板4511的顶部上凹陷形成有半圆状的开口一51。山西全自动嵌线机销售厂。

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