浙江机器人嵌线机修理

    此时位于固定座26正上方的挂线杯23相应的液压杆3开始运作，液压杆3向下运动，挂线杯23也向下运动，随着挂线杯23向下运动的同时，限位座27会卡在挂线杯23上的凹槽二14内，此时液压杆3停止运动，第三液压杆20向下运动，推板二19向下运动，从而带动位于推板二19下方的铜线向下运动，从而将组铜线卡入固定座26内，推板二19向上移动，此时压杆3回缩，然后液压吸盘18旋转90°，液压杆3继续向下移动，挂线杯23也向下运动，随着挂线杯23向下运动的同时，限位座27再一次卡在挂线杯23上的凹槽二14内，第二液压杆16向下运动，从而推板一15向下运动，从而带动第二组铜线向下移动，从而第二组铜线卡在固定座26内，两组铜线呈90°分布在固定座26上的凹槽四25内，此时推板一15和液压杆3回缩到初始位置，此时加工人员再将定子槽纸卡在限位座10上，此时工作人员启动控制按钮6，两个液压壁5压住卡在限位座10上的定子槽纸上，然后冲压座28向上移动，将两组铜线压至定子槽纸内，在将冲压好的定子槽纸取出，此时圆形盘旋转60°，进行下一组铜线安装，定子槽片与定子槽纸的加入方法为现有技术，所以本实用新型并未具体说明。在本实施方式中，主箱体1的顶部固定安装有连接座2。宁德工业电机嵌线机销售厂。浙江机器人嵌线机修理

    液压杆3继续向下移动，挂线杯23也向下运动，随着挂线杯23向下运动的同时，限位座27再一次卡在挂线杯23上的凹槽二14内，第二液压杆16向下运动，从而推板一15向下运动，从而带动第二组铜线向下移动，从而第二组铜线卡在固定座26内，两组铜线呈90°分布在固定座26上的凹槽四25内，此时推板一15和液压杆3回缩到初始位置，此时加工人员再将定子槽纸卡在限位座10上，此时工作人员启动控制按钮6，两个液压壁5压住卡在限位座10上的定子槽纸上，然后冲压座28向上移动，将两组铜线压至定子槽纸内，在将冲压好的定子槽纸取出，此时圆形盘旋转60°，进行下一组铜线安装，将挂线杯上的铜线安装到固定座上不需要施工人员手动将铜线套进固定坐上，从而降低劳动成力，降低劳动成本在使用时，操作简单，利用自动机械化，将铜线自动安装在下线机构上的固定坐上，从而提高了铜线装配的效率不需要人力安装铜线利用装置自动安装铜线，从而降低了铜线的褶皱，增加线圈的使用寿命。以上为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。浙江机器人嵌线机修理湖北工业电机嵌线机销售厂。

    以及分别穿设于所述水平移动板上的两对导杆，该导杆的下端固定于所述连接板上；所述导线头夹取模组为两组，所述线束夹取模组和两组导线头夹取模组均固定于所述连接板上，且两组所述导线头夹取模组相对所述线束夹取模组对称设置。作为本实用新型的进一步改进，所述气缸滑块上固定有气缸连接块，该气缸连接块的外侧面上设有沿竖直方向的限位槽，另设有移动块，该移动块的底部与所述水平移动板固定连接，该移动块的侧面通过凸轮随动器滑动限位于所述限位槽内。作为本实用新型的进一步改进，所述连接板对应所述导杆位置设有导套。作为本实用新型的进一步改进，所述固定支架为方形的框架结构。作为本实用新型的进一步改进，两对导杆对称设于所述笔形气缸a的两侧外。作为本实用新型的进一步改进，所述线束抓取组件包括左右对称设置的固定板、笔形气缸b、线轨、滑块和线束夹爪，所述固定板固定于所述连接板上，所述笔形气缸b的底座固定于固定板上，所述笔形气缸b的活塞杆一端与所述夹爪固定连接，所述线束夹爪同时与所述滑块固定连接，所述滑块滑动装配于所述线轨上，所述线轨固定于所述固定板上。作为本实用新型的进一步改进。

    华源电机设备有限公司所研发的组合嵌线机延续了的高频振动嵌线技术，保留了分体嵌线机和槽片机的结构特点，能方便快捷地更换模具来达到转产其他规格定子。该机完美地将槽片机与分体嵌线机结合在一起，更换模具需20分钟即可完成，嵌线工人打槽片与落线的操作过程在一台机器上完成，这样的操作不缩短了落线操作时间，而且一步到位，减少出错的机率。本自主研发的组合嵌线机采用三菱的PLC智能触屏控制，可对，更能实现铜线、铝线、铜包铝线的机械嵌线。华源伺服组合嵌线机运用华源的“高频振动入线”发明专利，结合三菱的PLC智能触屏控制、松下伺服电机控制系统，可对；操作简单，性能稳定，效率高。已获得2项发明专利、5项实用新型专利。华源伺服组合嵌线机是一台适用于电风扇、空调、洗衣机、抽油烟机、排气扇等电容式异步电机落线的生产设备。伺服组合嵌线机优势保留了分体嵌线机和槽片机的结构特点，能方便快捷地更换模具来达到转产其他规格定子；该机完美地将槽片机与分体嵌线机结合在一起，这样的操作缩短了落线操作时间，且一步到位，使在生产过程顺利顺畅；同时更换模具需20分钟即可完成。参数重量：约450kg槽数：8-36定子槽口宽度：定子内外径：内径Φ40-80mm。北京全自动嵌线机销售厂。

    本实用新型属于自动下线技术领域，尤其涉及一种自动下线机模具。背景技术：电机内的线圈的是电机的主要组成，影响着电机的控制特性和稳定的运行特性，目前在制作伺服电机的铜线时，就要用到自动下线机构进行装配，自动下线机构主要是用于制作各种类型的铜线。在制作线圈的过程中，需要先将铜线绕在挂线杯上，然后将挂有两组铜线的挂线杯卡在下线机构上固定座上的设置限位座上，然后需要手动将其中一组铜线卸下卡在固定坐上，然后再将挂线杯取出，将挂线杯旋转90度之后再将挂线杯卡在限位座上，然后再把另一组铜线手动卸下卡在固定座上，从而在将铜线从挂线杯上卸下卡到固定座上时就比较麻烦，而且手动操作增加劳动成本，效率低下，而且手动安装容易将铜线褶皱，降低线圈的使用寿命。技术实现要素：本实用新型提供一种自动下线机模具，旨在解决将铜线从挂线杯上卸下卡到固定座上时就比较麻烦，而且手动操作增加劳动成本，效率低下，而且手动安装容易将铜线褶皱，降低线圈的使用寿命的问题。本实用新型是这样实现的，一种自动下线机模具，包括：一主箱体，所述主箱体的顶部固定安装有连接座，所述连接座内设有动力组件，所述连接座的顶部活动安装有圆形盘。山西牵引电机嵌线机销售厂。浙江机器人嵌线机修理

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    传动齿轮32从开口9中伸入并与齿条31啮合。从动齿轮33同轴固定在另一转轴21上，且从动齿轮33与传动齿齿轮啮合。驱动源34固定在机架1上，且驱动源34的输出端与齿条31连接，驱动源34用于驱动齿条31进行滑动。在本实施例中，驱动源34为气缸以及摆杆机构。如图1所示，机架1上设置有滑移驱动件4，滑移驱动件4包括滑板41以及滑移驱动部42。滑板41套设在两根转轴21上，两根转轴21均能够相对于滑板41进行周向转动，滑板41的侧壁上开设有腰型孔。滑移驱动部42包括驱动元件421以及驱动杆422，驱动元件421固定在机架1上，驱动元件421在本实施例中选用气缸，气缸的活塞杆水平延伸向远离机架1一侧。驱动杆422的一端铰接在驱动元件421的输出端上，驱动杆422的另一端铰接在机架1上，驱动杆422与滑板41相对的侧壁上固定有转动轴10，转动轴10呈水平设置，且转动轴10与驱动杆422相垂直，转动轴10伸入至滑板41的腰型孔中，且转动轴10可在腰型孔内部滑动。当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。浙江机器人嵌线机修理