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    本实用新型的技术方案是：一种卧式嵌线机，包括机架、设置于机架上的挂线装置、用于环绕在铁芯的绝缘纸存储装置、用于将铁芯压紧在挂线装置上的压紧装置，所述压紧装置包括沿所述挂线装置径向水平滑移连接在所述机架上的滑座、用于驱动所述滑座靠近或者远离所述挂线装置的横向滑移驱动机构、沿所述挂线装置轴向水平滑移连接在所述滑座顶面上的滑台、用于驱动所述滑台靠近或者远离所述挂线装置的端部的纵向滑移驱动机构、设置于所述滑台顶部用于抱紧电机定子的抱紧机构，所述抱紧机构包括底座、顶盖以及锁紧件，所述底座固定在所述滑台的顶面上，且所述底座的顶部形成有开口一，所述顶盖的一端铰接在所述底座上，所述顶盖的另一端通过所述锁紧件与所述底座压紧固定，所述顶盖上形成有开口二，当所述顶盖与所述底座扣合时，所述开口一以及所述开口二配合形成放置孔。通过上述技术方案，使用时，将待加工的电机定子放置到底座的开口一内部，使得电机定子的外壁与开口一的内壁贴合，之后将顶盖转动向电机定子一侧，使得电机定子逐渐进入到开口二内部，当顶盖与底座扣合时，电机定子与开口二的内壁贴合。此时使用锁紧件将顶盖压紧固定在底座上。天津绕嵌一体嵌线机销售厂。南京进口嵌线机修理

    液压杆3继续向下移动，挂线杯23也向下运动，随着挂线杯23向下运动的同时，限位座27再一次卡在挂线杯23上的凹槽二14内，第二液压杆16向下运动，从而推板一15向下运动，从而带动第二组铜线向下移动，从而第二组铜线卡在固定座26内，两组铜线呈90°分布在固定座26上的凹槽四25内，此时推板一15和液压杆3回缩到初始位置，此时加工人员再将定子槽纸卡在限位座10上，此时工作人员启动控制按钮6，两个液压壁5压住卡在限位座10上的定子槽纸上，然后冲压座28向上移动，将两组铜线压至定子槽纸内，在将冲压好的定子槽纸取出，此时圆形盘旋转60°，进行下一组铜线安装，将挂线杯上的铜线安装到固定座上不需要施工人员手动将铜线套进固定坐上，从而降低劳动成力，降低劳动成本在使用时，操作简单，利用自动机械化，将铜线自动安装在下线机构上的固定坐上，从而提高了铜线装配的效率不需要人力安装铜线利用装置自动安装铜线，从而降低了铜线的褶皱，增加线圈的使用寿命。以上为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。宁波机器人嵌线机市场价宁德进口嵌线机销售厂。

    以及分别穿设于所述水平移动板上的两对导杆303，该导杆的下端固定于所述连接板302上；所述导线头夹取模组5为两组，所述线束夹取模组4和两组导线头夹取模组5均固定于所述连接板302上，且两组所述导线头夹取模组5相对所述线束夹取模组4对称设置。工作时，水平移动模组2通过无杆气缸204上的气缸滑块205带动水平移动板201沿固定支架1在水平方向上往返运动，由于线束夹取模组4和导线头夹取模组5在水平方向相对水平移动板固定连接，从而实现夹取模组的水平方向的动力输出。其中水平移动板201和固定支架通过一对线性轨道202和线轨滑块203与固定支架1滑动连接，确保水平移动模组2前后往返运动的精度。夹取模组在竖直方向的动力依靠笔形气缸a301，当需要实现竖直方向的运动时，笔形气缸a301动作，带动连接板302上下运动，而线束夹取模组4和导线头夹取模组5固定在连接板302上，从而实现线束夹取模组4和导线头夹取模组5在竖直方向的动力输出。当线束夹取模组4和导线头夹取模组5到达产品位置后，分别启动线束夹取模组4和导线头夹取模组5将产品抓取，然后再依次启动竖直移动模组和水平移动模组，实现多发火工品的同时下线。下线完成，再重复上述动作，即可实现下一批产品的作业。

    两组夹持件2沿水平方向分布，两组夹持件2配合用以将待加工的电机定子夹紧。如图1、图2所示，每组夹持件2均包括转轴21以及夹爪22。转轴21呈水平设置，且转轴21将机架1贯穿。夹爪22的一端上设置有弧面，弧形用以贴合电机定子的外壁。夹爪22的另一端上穿设有通孔5，夹爪22通过通孔5套设在转轴21上。夹爪22上开设有通槽7，通槽7的一端与通孔5联通，通槽7的另一端将夹爪22贯穿。夹爪22上设置有限位件6，限位件6位于夹爪22开设有通槽7的端部上，且限位件6用于将夹爪22压紧固定在转轴21上。限位件6包括限位螺栓，限位螺栓贯穿夹爪22并与夹爪22螺纹连接。如图3、图4所示，机架1上设置有转动驱动件3，转动驱动件3用于驱动两根转轴21进行相反方向的转动，例如位于左侧的夹爪22以逆时针的方向转动，同时位于右侧的夹爪22以顺时针的方向转动。机架1上设置有导向套8，导向套8中部设置有导向孔，导向孔呈竖直设置，导向套8的侧壁上开设有开口9，开口9连通于导向孔。转动驱动件3包括齿条31、传动齿轮32、从动齿轮33以及驱动源34。齿条31滑移连接在导向套8内部，且齿条31的传动齿位于齿条31靠近开口9一侧。传动齿轮32与靠近导向套8的转轴21同轴固定。温州机器人嵌线机销售厂。

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    本实用新型涉及嵌线机，特别地，涉及一种嵌线机夹压定子机构。背景技术：目前，公告号为c的中国开了一种卧式嵌线机，包括底座以及滑动工作台，所述底座由相互垂直设置的底座和第二底座构成，底座处于第二底座的前端，所述滑动工作台设置在所述底座上，包括大拖板、小拖板以及设置在小拖板上的电机定子固定夹具，所述电机定子固定夹具包由前压板和后压板构成，后压板由圆形固定圈和底座构成，圆形固定圈与电机定子的外圈契合，底座顶端为与电机定子外周面契合的圆弧面；前压板包括活动压圈，活动压圈为与电机定子外周面契合的半圆形，一端与底座以铰链连接，另一端与底座以拔销锁紧。使用时，首先将活动压圈上的拔销取下，其次控制活动压圈绕铰接轴转动，使得活动压圈从底座转离，接着人为将待加工的电机定子放置到底座上，并控制电机定子的一端与圆形固定圈接触，然后控制活动压圈转动向待加工的电机定子一侧，直至活动压圈与待加工的电机定子接触，之后使用拔销将活动压圈锁紧在底座上。不过上述过程中，电机定子的夹压步骤较多，且大多需要人为进行操作，导致电机定子的嵌线过程花费时间较多，极大程度上降低了电机定子的嵌线效率。技术实现要素：有鉴于此。南京进口嵌线机修理