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    可能我们中的很多人对于PLC这个名字是一头雾水的，在这里小科普一下：所谓PLC指的是可编辑逻辑控制器，它是一种应用在工业控制上的系统。大家也应该发现了，它的名字里包含可编辑的字样，说明它是可以进行数据编写改变使用特性的，它一般由控制模块，IO模块以及终端模块三部分构成，这里说的IO模块就是我们要讲的主角。IO模块是输入输出模块的简写，全称应该为（output和input模块），它通过控制数据的输入以及输出进一步控制整个工业生产系统，和传统的继电器控制相比，PLC控制有如下优点：1、PLC设备具备高可靠性，抗干扰能力特别的强2、PLC设备的运行速度快，本身功能完善，可以实现复杂的控制功能，3、PLC系统采用的模块化的控制结构，可以根据实际需求更换不同属性的IO模块进行功能可扩展4、PLC的编程比较简单，有一定编程知识的工程师都可以完成相关操作5、PLC系统在设计、安装、调试等方面都很方便。 在选择PLC时，要考虑使用现场的环境条件是否符合它的规定。6ES7532-5HF00-0AB0

环境要求露天情况下●比较大落差0.3m;五个，在发货包装内运行中的环境温度●最小值-20°C●比较大值60°C●水平安装，最小值-20°C●水平安装，比较大值60°C●垂直安装，最小值-20°C●垂直安装，比较大值50°C运输/储存时的环境温度●最小值-40°C●比较大值70°C气压符合IEC60068-2-13标准要求●操作，最小值795hPa●操作，比较大值1080hPa●存放/运输，最小值660hPa●存放/运输，比较大值1080hPa参考海平面的运行高度●安装高度，最小值-1000m●安装高度，比较大值5000m;安装高度>2000m时受限，参见手册相对空气湿度●操作，比较大值95%;无凝结振动●运行疲劳极限符合IEC60068-2-62g(m/s²)面板安装，1g(m/s²)DIN凹槽导轨●操作，测试符合IEC60068-2-6是冲击测试●测试符合IEC60068-2-27是;IEC68，2-27部分；半波正弦：冲击强度15g（峰值），持续时间11ms有害物质浓度●RH<60%时的SO2，无冷凝二氧化硫：<0.5ppm；硫化氢：<0.1ppm；RH<60%无冷凝液6ES7392-2XY00-0AA0整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。

五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和指令表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。顺序功能图是一种结构块控制程序流程图，梯形图和功能模块图是图形化语言，指令表、结构文本两种文本语言，梯形图的应用直观，与指令表可以相互转换。我国有不少的厂家研制和生产过PLC，但是还没有出现有影响力和较大市场占有率的产品，目前我国使用的PLC几乎都是国外品牌的产品。在全世界上百个PLC制造厂中，有几家举足轻重的公司。它们是美国Rockwell自动化公司所属的A．B(Allen＆Bradly)公司、GE-Fanuc公司，德国的西门子(Siemens)公司和法国的施耐德(Schneider)自动化公司，日本的三菱公司和欧姆龙(OMRON)公司。这几家公司控制着全世界80%以上的PLC市场，它们的系列产品有其技术广度和深度，从微型PLC到有上万个I／O(输入，输出)点的大型PLC应有尽有。

SIMATIC ET 200SP Open 控制器，CPU 1515SP PC2， 8 GB RAM（基本设备 6ES7677-2DB40-0AA0），128 GB CFast 带 Windows 10 IoT Enterprise LTSC 2019 64 位 和 S7-1500 软件 控制器 CPU 1505SP V2x 预安装； 接口： 1 个 CFast 插槽，1 个 SD/MMC 插槽， 1 个 ET 200SP 接口 BusAdapter PROFINET， 1个 10/100/1000 MBit/s 以太网 ， 2 x USB 3.0；2x USB 2.0， 1x 显示屏端口； CFast 上的文档， CFast 上的恢复图像SIPLUS ET 200SP CPU 1515SP PC2 基于 6ES7677-2DB42-0GB0 带防腐蚀涂层， -40 - +60°C， 8GB RAM，30GB CFAST 安装 Windows 10 IoT 企业版 64 位和 S7-1500 软件控制器 预装 CPU 1505SP， 接口： 1个 CFAST 插槽，1 个 SD/MMC 插槽， 1 个 ET 200SP 接口 总线适配器 PROFINET， 1x 10/100/1000 MBit/s 以太网 2 x USB 3.0；2x USB 2.0， 1x 显示屏端口， 文档在 U 盘上， 恢复 U 盘SIPLUS ET 200SP CPU 1515SP PC2 导轨 基于 6ES7677-2DB42-0GB0 带防腐蚀涂层， -40 - +60°C， OT2 带 ST1/2 （+70 °C 持续 10 分钟）， 8GB RAM，30GB CFAST 安装 Windows 10 IoT 企业版 64 位和 S7-1500 软件控制器 预装 CPU 1505SP， 接口： 1个 CFAST 插槽，1 个 SD/MMC 插槽， 1 个 ET 200SP 接口 总线适配器 PROFINET， 1x 10/100/1000 MBit/s 以太网 2 x USB 3.0；2x USB 2.0， 1x 显示屏端口，众所周知，模块可编程控制器是为工业控制应用而设计的，代替了继电器从而实现逻辑控制。

PLC（可编程逻辑控制器）的硬件结构主要包括以下几个部件：1.**控制处理单元（CPU）：CPU是可编程控制器的**，它负责执行程序指令、处理数据和控制PLC的各种操作。2.存储器：PLC的存储器主要包括RAM（随机存取存储器）和ROM（只读存储器）。RAM用于存储用户程序、工作数据等，而ROM则用于存储系统程序、系统参数等。3.输入/输出（I/O）接口：PLC通过I/O接口与外部设备（如传感器、执行器等）进行连接。输入接口接收来自外部设备的信号，并将其转换为PLC可以处理的数字信号；输出接口则将PLC的数字信号转换为外部设备可以执行的信号。4.电源部件：电源部件为PLC的内部电路提供稳定的电源，确保PLC的正常运行。此外，PLC还可能包括一些其他部件，如通信接口（用于与其他设备或系统进行通信）、编程器（用于将用户程序写入PLC的存储器）等。以上各部件共同构成了PLC的硬件结构，使得PLC能够实现各种自动化控制功能。在工业控制领域中，PLC控制技术的应用已成为工业界不可或缺的一员。6ES7155-6AA00-0BN0

模块控制器PLC结合计算机强大的功能，比如可编程、通用性好。6ES7532-5HF00-0AB0

PROFINETIO支持的协议是支持PROFIsafe协议否PROFIBUS是;需要CM1243-5（主机）或CM1242-5（从站）OPCUA是;OPCUA服务器AS接口是;需要CM1243-2协议（以太网）●TCP/IP是●DHCP否●SNMP是●DCP是●LLDP是冗余模式气液冗余—MRP否—MRPD否SIMATIC通讯●S7路由是开放式IE通讯●TCP/IP是—数据长度，最大值8kbyte—各端口的多个无源连接，提供支持是●ISO-on-TCP(RFC1006)是—数据长度，最大值8kbyte●UDP是—数据长度，最大值1472byte网络服务器●提供支持是●用户定义的网页是OPCUA●组要运行时许可证是;需要“基础”许可证●OPCUA服务器是;数据访问（读、写、订阅），需要运行许可证—应用程序验证可用安全策略无，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256—用户验证”匿名“或通过用户名与密码验证—会话数量，最大值10—每次会话的订阅数量，最大值5—扫描间隔，最小值100ms—发送间隔，最小值200ms—伺服程式的数量，最大值20—受监控元件(monitoreditems)的数量，建议最大值1000—服务器接口数量，最大值2—用户自定义服务器接口时节点数量，最大值2000其他协议●MODBUS是6ES7532-5HF00-0AB0