闸机，又称AFC，是一种通道阻挡装置（通道管理设备），主要应用于城市轨道交通管理当中，用于管理人流并规范行人出入，主要应用于地铁闸机系统、收费检票闸机系统，因此形成了付费区与非付费区。中国**早应用闸机是80年代期间，用于地铁项目中。闸机作为“自动售检票系统AFC”中的“自动检票机”的主要设备，也是目前国人对闸机**早和*****的理解。90年代后期，闸机才渐渐出现在普通民用和商用场合，包括写字楼、商场超市、景区乃至**小区等。双通道三辊闸能够非常有效的实现双次双人通行，安全性和可靠性都比较高，防水防尘能力较强。驱动器报警代码410
行人在通行之前需要让闸机“知道”自己是否具备合法通行的权限，即“输入”权限让闸机判断是否可以放行。输入方式有很多种，如非接触式IC卡刷卡方式、生物识别、输入密码、投币等，简单的有直接按钮通行。该模块一般与门禁系统或票务系统相结合。语音提示模块：这里的语音提示与前面的报警模块中的语音报警不同，主要是用于辅助提示行人相关的信息，如提示通行门票的类型、欢迎信息等。该模块不太常用，需要用户向厂商定制。集成模块常见的通道机是与门禁系统相集成，使用门禁系统的门禁控制器作为通道机的控制模块，配合读卡器（IC卡、二代证、指纹、指静脉、人脸、虹膜等等）使用，这样做可以极大地拓展通道闸机的应用场景，满足客户的相关需求。车载电机驱动器自动检票闸机开关速度反应迅速，而门禁闸机可以比较慢。
摆闸的通行宽度是所有闸机中可塑性强的，比较高可达到1500MM，适用于携带行李或者自行车或者轮椅较多等场所使用，外观形态可塑性强，箱体的形态也可以多变，运行过程中没有机械碰撞所以其运行噪音较小，摆闸因为其通道宽度可定制性，闸摆采用特殊材质会造成成本较高，且因为受阻拦体形态限制其抗冲击能力没有三辊闸强。全高闸是所有闸机通道中安全性比较高的一款，可以完全做到无人看守，能够完全的实现一次只通行一人，防水防晒等能力都比较强，可以适用于室内外各种环境，但是因为一次只能实现一人通行造成了它的通行速度比较慢，且通道较小，不适合携带行李者通行，外观形态也大多可塑性不强，美观不足。以上为我们经常见到的几款闸机通道，每一款闸机其各自有自己的优点和缺点，消费者可以根据自己的具体安装环境选择合适的闸机。
智能防撞摆闸摆臂运动速度可调理；能够自行设定摆臂打开和关闭的速度，满足用户个性化定制需求。小区和工厂门口使用摆闸时，通常会选择防撞摆闸比较多一些，因为涉及到自行车、电动车，为了后期对闸机机芯控制部份的保护，所以选择防撞摆闸的物业公司会多一些。其五、智能防撞摆闸体系可发出报警提示；当通行人员授权不通过时或强行闯入时，体系会发出警报提示，劝止通行人员。带有离合器的防撞摆闸的离合器通常是开启和关闭的配置，它也可以将离合器设置为正常开启或关闭。当离合器处于开放状态时，离合器处于开的状态。在收到有用的信息后，工作人员应在规定的时间内通过，超时将报警提示，在非法通行发生时立即锁定，也可以通过重置按钮解锁。通常关闭状态下，离合器一直处于锁定状态，当有人正常通行时，通道闸机门打开，员工在规定时间内通过，否则闸机将再次关闭；带有离合器的防撞摆闸的离合器通常是开启和关闭的配置，它也可以将离合器设置为正常开启或关闭。当离合器处于开放状态时，离合器处于开的状态。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。
地铁里刷卡检票的机器，叫闸机，地铁里面一般采用的是翼闸。主要功能及特点
1)具有故障自检和报警提示功能，方便用户维护及使用，能远程设置闸门的各项参数，可远程检测闸门的各项运行参数状态；
2)可远程在线编程设备的运行状态；
3)16种工作方式可供选择，且其转化操作方便；
4)具有读卡记忆功能，用户可自行设定受控口多次读卡通行或单次读卡通行；
5)可自动对通行方向的通行人数进行统计，并以直观的LED方式显示给管理者，使管理者对某一方向通行人数了如指掌；
6)人性化的通行指示功能，向行人显示当前设备通行状态；
7)具有自动复位功能，行人读有效卡后，若在规定时间内未通行时，系统将自动取消用户此次通行的权限；
8)拥有可靠的安全保护措施；
9)具有断电自动开闸功能，以满足消防通道的要求；
10)具有统一标准的对外电气接口，可与多种读卡器相挂接，并可通过管理计算机实现远程控制与管理；
11)整个系统运行平稳、噪音小、无机械冲击。 检票闸机接口一般是RS232,TCP/IP协议的通信接口,采用命令闸机开发包控制,而门禁闸机一般使用电平信号控制.伺服驱动器故障代码a32
该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。驱动器报警代码410
普通直流电动机的电枢在转子上，而定子产生固定不动的磁场。为了使直流电动机旋转，需要通过换向器和电刷不断改变电枢绕组中电流的方向，使两个磁场的方向始终保持相互垂直，从而产生恒定的转矩驱动电动机不断旋转。由于电刷要不定期更换、维护，所以为了去掉电刷，无刷直流电动机将电枢放到定子上去，而转子制成永磁体，这样的结构正好和普通直流电动机相反；然而，即使这样改变还不够，因为定子上的电枢通过直流电后，只能产生不变的磁场，电动机依然转不起来。为了使电动机转起来，必须使定子电枢各相绕组不断地换相通电，这样才能使定子磁场随着转子的位置在不断地变化，使定子磁场与转子永磁磁场始终保持左右的空间角，产生转矩推动转子旋转。驱动器报警代码410
