AGV移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。下面让我们来了解一下移动机器人的避障，避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。东洋（TOYO）推出的避障传感器，精度高，使用方便，价格优惠。东洋（TOYO）专注于生产高质量的光通讯传感器和激光传感器。东洋TOYO/SOT-NP803HP申惠现货
东洋电机株式会社（TOYO）是一家专业生产空间光传输装置的公司。空间光传输装置具有以下特点： 非接触式双向数据传输：采用全双工通信模式，使用近红外线作为载体，通信建立时间小于25毫秒，通信延时小于20毫秒。 传输距离与传输角度：大传输距离为4米，发送角度可达+159度。 支持以太网组网、对接更简洁、传输更安全：SOT-US50/80/100/160系列产品支持以太网组网，无需现场增加通讯转换模块。同时，支持与不同类型通讯方式的光通讯对接，包括开关量、RS-485和RS-232。具备完善的通讯校验机制，保证数据完整性。此外，还预设缓存一定时间内的数据，以实现断开重连时不丢包的功能。东洋TOYO串行三态性空间光传送装置SOT-GS1508B光通信产品的市场需求不断增长，推动了光通信行业的发展和壮大。
东洋电机株式会社（TOYO）是光通信产品的专业生产厂家，光通信是一种以光波为传输媒质的通信方式。光波和无线电波同属电磁波，但光波的频率比无线电波的频率高，波长比无线电波的波长短。因此，它具有传输频带宽、通信容量大和抗电磁干扰能力强等优点。光通信原理包括以下几个方面： 光的波动性：光是一种电磁波，具有波长、频率、相位等特性。利用光的波动性，可以将电信号转换成光信号进行传输。 光模型和光源：通信中采用的光模型和光源种类很多，例如连续光源、阶跃光源、脉冲光源等。其中连续光源多用于通信系统的发射端，脉冲光源多用于系统的接收端，阶跃光源用于系统测试。 光电器件：利用光电器件，可以将光信号转换成电信号进行处理。通常采用的光电器件包括光电二极管、光导电池、光电倍增管等。 光调制和解调：利用光调制器件，可以对光信号进行编码和调制，以达到在光纤传输的过程中稳定可靠的传输效果。在接收端，也需要对光信号进行解调，将其转换成电信号进行处理。 光纤传输和信号放大：光纤具有高速传输和低损耗的特性，应用于光通信系统中。而且在光信号传输过程中，需要对信号进行放大、滤波和处理等。
东洋电机株式会社（TOYO）成立于1947年7月，是一家日本公司。该公司于2003年2月获得ISO140001环境认证。其变压器事业部于1997年8月获得ISO9001认证，机器事业部于1997年12月获得ISO9001认证，工程事业部于1998年4月获得ISO9001认证。东洋电机的主要产品包括配电盘、特种变压器、树脂、空间光传输装置、空间光映像传送装置、光遥控器、电升降机接近检出装置、光电传感器、电梯定位用传感器等。其中，空间光传输装置（光通信传感器）是一种用于无电缆传输设备间数据的装置，适用于移动台车（无人搬运车）和电缆铺设困难的场所等。东洋（TOYO）的技术团队拥有丰富的行业经验和专业知识。
空间光通信的相关理论或原理 空间光通信的基本原理是利用光的波动性和粒子性，通过光的调制和解调，实现信息的传输。其主要包括以下几个步骤： .信息源产生信息，通过光源产生光信号。 .光信号经过调制器进行调制，将信息编码到光信号中。 .调制的光信号通过自由空间传输到接收端。 .接收端的光电探测器接收到光信号，将其转换为电信号。 .电信号经过解调器进行解调，还原出原始信息。 空间光通信的理论基础主要是光的波动性和粒子性，以及光的调制和解调技术。其中，光的波动性使得光能够以波的形式传播，光的粒子性使得光能够携带信息，光的调制和解调技术则是实现信息传输的关键。光通信技术的快速发展，为各行各业提供了更加高效、便捷的通信手段。E84传感器
申惠科技公司代理东洋（TOYO），东洋（TOYO）是专业生产光通信产品的厂家。东洋TOYO/SOT-NP803HP申惠现货
东洋电机株式会社（TOYO）串行型空间光传输装置SOT-GS01系列特征：该装置是利用光的空间传播的数据传输装置。 可处理全双工双向RS232C或RS422的串行数据。 与外部设备的连接，因为是连接器方式，所以容易维护。 传输距离是1m。此设备是直流电源规格。串行传输的优点：使用的数据线少，在远距离通信中可以节约通信成本。缺点：因为每次只能传输一位数据，所以传输速度比较低。串行传输特别适合于远距离传输.对于那些与计算机相距不远的人－机交换设备和串行存储的外部设备如终端、打印机、逻辑分析仪、磁盘等，采用串行方式交换数据也很普遍.在实时控制和管理方面，采用多台微机处理机组成分级分布控制系统中，各 CPU 之间的通信一般都是串行方式.所以串行接口是微机应用系统常用的接口。SOT-GS01系列，是1A和1B成对使用。RS232与RS422通信可行。东洋TOYO/SOT-NP803HP申惠现货
