对于减速机的选择,除了上述的参数选择,还要对减速机的类型和安装方式进行选择,例如你选择的减速机是行星减速机,还是蜗轮蜗杆减速机,是同轴直联式,还是90度垂直安装等等。特别是对于蜗轮蜗杆减速机的选择,有其特定的应用场景,例如要求整个运动机构具备自锁功能,我们很多时候都有这样的设计需求,例如传动机构是垂直安装的时候,为了避免机构在电机断电后下坠,通常我们选择蜗轮蜗杆式的减速机。当然很多人会抬杠说可以选择带抱闸的伺服电机,其实理论上是可以的,而且通常垂直方向的伺服电机我们都会选择抱闸电机,但是我们在实际的应用中会发现,伺服电机在通电的瞬间很多机构会出现微量下坠的现象,如果这个时候你选择的是蜗轮蜗杆的减速机,那就可以很好的避免这样的现象,因为蜗轮蜗杆的减速机是带自锁功能的。当然这个自锁是有前提的,传动比要大于一定的比值,蜗轮蜗杆的减速机才能真正起到自锁的作用,减速比太小依然是不可靠的,具体的比值我忘记了(好像是要超过30,不确定),在使用的时候可以和减速机厂家好好的沟通一下,他们有相关参数的。所以选择什么样的型号的安装方式也很重要,并不是随心所欲的去做选择的。减速机的工作原理基于齿轮的啮合,实现动力的传输和速度的降低。奉贤区转角高精密减速机供应商
行星减速机的精度单位为孤分:1度分为60弧分。例如,当回程间隙标记为1min时,表示减速机每转一圈,输出端的角度偏差为1/60。在实际应用中,这个角度偏差与轴的直径有关,b = 。也就是说,当输出端半径为500mm时,齿轮箱的接触度为10,即a"=3/60,减速机一转的偏差为B = 0.44mm,行星齿轮箱的传动精度也叫回程间隙。减速机的回程间隙是当输出端固定,输入端顺时针和逆时针旋转,使输出端产生2%的额定扭矩时,减速机的输入端有微小的角位移,这就是回程间隙。上海精密减速机厂家供应蜗轮减速机为了提高效率,一般均采用有色金属做蜗轮,蜗杆则采用较硬的钢材,由于它是滑动磨擦传动。
寿命也是国产减速机被吐槽多的点。大家老是吐槽减速机寿命短,但能讲清楚到底什么寿命短的人却不多。其实减速机的寿命主要取决于轴承的寿命,一般来说,轴承是较早坏的,特别是谐波,RV的话,行星结构部分也是易损坏的点。很多人都吐槽国产减速机用的轴承不好。这个我得说两句公道话,这又得分两种:一种是轴承确实不好,可能是材料或者工艺等等的缺陷导致轴承就是达不到那个寿命;但是呢,另一种情况是,哪怕你使用了跟HD一模一样的轴承,你也不能保证100%能达到寿命。原因是,在谐波行业,轴承是存在一定概率的提前磨损的,这我是在各大厂商那里都得到了证实。就是说,这是一个行业瓶颈,就是有一个小概率会出现轴承莫名其妙就坏了,而且前期查不出来。而这个时候,到底是减速机本身有问题还是客户问题,这其实就有灰色地带,会扯皮的地方。而不同品牌之间这个概率也存在差异。你要去问厂家概率是多少,估计他们也答不上来,或者也不敢正面答你,一般比较官方的回答都会讲10%以内。这是一个统计概率。
联轴器同轴的过盈配合当轴断裂部位正好是联轴器同轴过盈配合的边缘处,过盈配合对轴的强度影响很大。可见:过盈配合H7/r6的应力集中系数可达2.2以上;过盈配合H7/k6的应力集中系数约为1.77;高速轴常用的过盈配合H7/m6的应力集中系数不会小于1.8。因此,高速轴就容易在联轴器与轴过盈配合边缘处断裂了。过盈连接的应力集中和接触应力分布实例如图7所示。值得注意的是,以上原因之一(键槽应力集中)和原因之二(过盈连接应力集中)虽然对高速轴的强度有影响,但是两者在轴的强度设计和安全系数计算中都已经涉及的因素,因此可以肯定,两者都不是造成轴容易断裂的决定性原因。减速机的工作原理基于齿轮传动,实现动力的平稳转换。
减速机选型,是每个机械设计工程师的必修课。因此我们下面就结合减速机的选型样本来介绍一下,减速机的选型注意事项。其实,在减速机的选型过程中,我们需要特别注意的是以下几个参数的选择与计算:A、减速机输出轴扭矩的计算;B、传动机构的比较大速度的计算;C、传动机构的安装方式的选择;D、减速机传动精度的选择;F、减速机接口的配置;接下来就从以上几个方面来详细的介绍一下,减速机过程中的选择依据和方法。减速机的输出扭矩,即是我们对传动机构计算得出的需求扭矩,你选择减速机的目的就是希望:电机额定扭矩小化(也即成本小化)+减速机(增大扭矩)=得到一个较大的扭矩输出。其实,减速机在机械结构中的应用好处有很多,例如增大扭矩,减小惯量,减小传动机构对伺服电机的冲击,自锁传动机构等等。减速机通常由齿轮、轴、轴承和外壳等部件组成。虹口区转角高精密减速机大概多少钱
减速机可以根据需要选择不同的传动比例,以满足不同的工作要求。奉贤区转角高精密减速机供应商
在当今工业4.0的时代,高效、稳定的传动系统成为了不可或缺。佳控科技(杭州)有限公司凭借其的行星减速机技术,正为全球工业领域带来前所未有的变革。行星减速机以其紧凑的结构、高效率和长寿命,在自动化设备、机器人、数控机床等领域得到了广泛应用。佳控科技的产品不仅性能好,而且能够根据不同需求进行定制,满足客户的多样化需求。随着智能制造的快速发展,越来越多的企业开始引入自动化设备来提升生产效率。在这个趋势中,佳控科技(杭州)有限公司的行星减速机扮演着重要的角色。其高精度、高刚性的特点使得它成为智能制造领域的理想选择。在自动化流水线、智能仓储系统以及机器人应用中,佳控科技的行星减速机正在书写智能制造的新篇章。奉贤区转角高精密减速机供应商