DD马达英文全称为DirectDriveRatary,直接驱动旋转马达,DDR转矩直驱马达,故简称DD马达。由于其输出力矩大,因此有些公司将称为力矩电机。与传统的电机不同,该电机的大力矩使其可以直接与运动装置连接,从而省去了诸如减速器,齿轮箱,皮带轮等连接机构,因此才会称其为直驱动电机。另外该电机都...
直驱技术被国外工业界称之为现代驱动技术中的先进方法和技术,被越来越多地应用到各行业中。作为直驱技术非常主要和关键的部分即为直驱式旋转电机(DDR)和直驱式直线电机(DDL),它不是简单的将旋转电机或直线电机搬到系统中去,而是要将这两种电机根据不同的系统和工况进行系统的创新设计。所谓直驱就是将新型旋转电机或直线电机直接耦合或连接到从动负载上实现驱动。由于取消了传统系统中的许多中间环节,如皮带或链条或钢丝绳和齿轮箱等部件,结构较大简化,从而使整个系统具有效率高消耗低、高速高精度、高可靠免维护、高刚度快响应、无需润滑、运行安静等优点。苏州美思朗公司就带您了解一下 DD马达的特点。南京新型DD马达报价
直线模组介绍标准直线模组是公司根据市场需求开发的高性价比产品,其具有高精度,高速度,高性价比等优点,被普遍应用于检测设备,激光设备,面板贴合设备,锂电池制造设备,高精度点胶设备等高速高精密制造领域。标准直线模组命名规则目前具有110、140、170、210、230五个标准标模组序列,行程可以根据客户需求定制标准模组的组成视屏演示DD力矩电机介绍DD力矩电机连续扭力从1Nm~65Nm,直径从85~274mm,中空从2560mm,重复定位精度比较高可达±12larcsec。具有高刚性、高精度、高承载能力、无反向间隙、低轴向和径向跳动等优点,可以实现任意角度的精确定位,被广泛应用于光学检测设备、半导体生产设备、激光设备、液晶面板制造设备、面板贴合设备、锂电池制造设备、高精度点胶设备、玻璃划片设备等高精密制造领域。盐城直线DD马达维修价格苏州美思朗公司主要DD马达代理销售。
轴向、径向跳动。传统的机械连接,驱动转台时,由于转台部份的机械安装等原因,使转台在轴向、径向机械跳动较大,影响系统精度。DD马达直接驱动负载,免除其它机械连接,比较大限度的减小了系统的轴向、径向机械跳动值。使系统的运行精度、测量精度得到比较大限度提升。通孔设计。以往的旋转动力提供产品,一般为轴输出型。遇到走线或通过其它物料等情况,就要用其它机械连接来实现。DD马达为通孔设计,驱动旋转负载的同时,可满足走线、通过物料等需求,免除其它机械安装等等。
DDR电机本身转动惯量小是一个优点。应该注意,DD电机使用外部转子设计,就会产生更大的转动惯性。3.电机的转动惯量是否一定要匹配负载惯量?当使用传统的伺服电机和机械传动系统时,有一个惯例,电机惯量和负载惯量的比率要匹配,比率要控制在1:5以内,或者已提高到1:10以内。对于DDR电机,不需要电机惯量和负载惯量匹配,或者说DDR电机使用不受电机惯量和负载惯量比例的影响,可以是任意比值。在传统的伺服电机应用中,皮带、滑轮、齿条和齿轮等等机械传动都存在背隙。因此,在小型快速运动中反转运行时,可能会出现负载与电机瞬间解耦(脱离)的问题,这会造成控制方面不够稳定。惯量匹配就是要解决这个问题,在控制部分能稳定的范围内运行。在使用DDR电机时,电机与负载直接连接,中间没有任何传动机构,不存在背隙的问题。因此,DDR电机不需要惯量匹配。4.嵌齿效应或稳定扭矩DDR电机定子的叠片式铁芯的齿部会造成嵌齿效应。如下图所示,说明了嵌齿扭矩是由定子齿部和磁铁之间的吸引力产生的。可以用手去旋转电机来感受嵌齿效应,会在特定的位置感觉到阻碍力,使电机转动起来不是特别的平滑。嵌齿扭矩的缺点在于它会促使运动中产生扭矩波动,从而造成速度波动。一个好的 DD马达代理销售需要具备哪些特点您知道吗?
或者有时电机会过热。直线电机,遵照牛顿第二定律:F=ma,F是负载运动需要的力,单位为N;m是运动物体的质量,单位为Kg;a是加速度,单位为m/s2。同理,对旋转电机,T=Jα,T是负载选择需要的扭矩,单位是Nm;J是负载的转动惯量,单位Kgm2;α是角加速度,单位为rad/s2(360°=2πrad)。对于实际应用,可以计算需要的峰值扭矩和RMS扭矩:峰值扭矩取决于加速度/减速度,T=Jα电机的选择要基于计算出的峰值扭矩和RMS扭矩。另外需要增加20-30%的安全系数,特别是假设摩擦力和反向作用力为零时。2.电机惯量–越小越好根据转矩方程式,T=Jα,如果转动惯量越小,就可以获得更高的加速度。转动惯量包括两部分:电机本身的转动惯量和负载的转动惯量。在很多的案例中,电机本身的转动惯量在总的惯量中占有很大比例。这意味着电机扭矩有大部分用于自身转动,只有小部分扭矩用于负载转动。这种情况会给设计工程师造成设计障碍。为获取更高的性能,更大加速度和更短的运行周期,就需要更大的扭矩,为了取得更大的扭矩,工程师就要选择更大型号的电机。然而,电机越大,电机本身的转动惯量就会越大,会导致需要更高的扭矩。有可能更大型号的电机也不能达到更高性能的目标。因此。那么 DD马达施工的优势都有哪些呢?南京新型DD马达报价
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到目前为止,DD马达在港口设备中的应用较少。以堆取料机行走机构为驱动对象,提出了使用DD马达驱动的方案,并设计了理论计算方法和实际问题分析方法对该方案的可行性进行验证。本文所研究的DD马达包括直线电机和力矩电机两种。具体工作包括:研究DD马达(直线电机和力矩电机)的工作原理和特点,从驱动方式上论证DD马达驱动堆取料机行走的可行性。对DD马达的分类、主要应用领域以及典型应用案例进行了调研总结。建立堆取料机行走机构牵引载荷模型,计算出驱动堆取料机行走所需非常大牵引力以及作用在驱动轮轴上的非常大扭矩,针对机械结构现状,完成了直线电机和力矩电机的选型设计,在理论上论证了DD马达驱动堆取料机行走方案的可行性。DD马达因为其低速大扭矩、高精度定位、高响应速度、减小机械损耗、等独有的特点,被普遍应用于各行各业。南京新型DD马达报价
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