电池管理系统（BMS）的主要职责包括监控、保护和优化电池性能。硬件BMS保护板指的是完全基于硬件实现的电池管理系统，其设计注重电路和传感器等硬件组件的整合。与之相对，软件保护板BMS则采用嵌入式软件实现电池管理系统的一种方式。与硬件版相比，软件版更注重算法、控制逻辑和数据处理方面的优化。在选择硬件或软件BMS保护板时，需要根据具体的应用需求和预算来做出权衡。如果是对基本功能的要求较高，且成本预算较为有限，BMS硬件保护板可能是一个不错的选择。而如果需要更高级的电池管理策略，对灵活性和升级能力有更高要求，那么软件BMS板可能更为合适。 电池管理系统（BMS）的主要职责包括监控、保护和优化电池性能。机器人BMS系统
BMS电池保护板也可以按照电芯材料来区分。不同的电芯材料，放电截止电压和充电截止电压是不一样的。因此，所使用的保护板也是不一样的，最常见的就是三元保护板和磷酸铁锂保护板，一般三元电芯电压范围为2.7-4.2v，而磷酸铁锂则是2.5-3.6v。保护板的电流保护，一方面是防止充电电流太大，另一方面是防止放电电流太大。过大的电流，会伤害电池，也可能烧坏保护板自身。首先，保护板有一个基本的关键参数：放电电流和充电电流。该电流是保护板的持续放电或者充电电流，它表示了保护板自己的载流能力，和电池无关。除了该参数以外，保护板还有一对电流参数，即充电保护电流和放电保护电流。顾名思义，就是在充电或者放电过程中，电流超过该值的大小就关断。同之前的道理一样，电流的保护也是有延时的，不过电流保护的恢复是自动的，只要电流减小就会自动恢复。移动储能BMS电池管理系统BMS电池保护板也可以按照电芯材料来区分。
储能BMS主动均衡和被动均衡的区别主要有能量的方式、启动均衡条件、均衡电流、成本等，具体区别如下：能量的方式：主动均衡-主动采用储能器件，将荷载较多能量的电芯部分能量转移到能量较少的电芯上，是能量的转移。被动均衡运用电阻，将高荷电电量电芯的能量消耗掉，减少不同电芯之间差距，是能量的消耗。启动均衡条件：只要压差大于设定值便开始启动主动均衡，均衡时间一般是24小时都在工作。在电池快接近充满的电压下才启动被动放电均衡，均衡时间一般就几个小时。均衡电流：主动均衡电流可达1-10A,充放电过程均可实现，均衡效果明显。被动均衡电流35mA-200mA不等，均衡电流越大，发热越严重。成本：主动均衡电路复杂，故障率高，成本高。被动均衡软硬件实现简单，成本低。随着电芯制造工艺不断提升，电芯间的一致性越来越高。出于电路结构和成本考虑，被动均衡的策略仍然是市场的主流选择。
BMS管理哪些东西？与BMS相关的几大块，电压、电流、温度、均衡，信息等，BMS保护板通过采集电压、电流、温度等信息，评估BMS当前状态。BMS首先对电池包进行信息采集，包括电压，电流，温度三个维度的信息提取。其次，BMS对电池包的SOX算法进行估算。然后BMS会对电池包进行安全诊断，包括过流，过压，欠压，高温，低温，断路的保护。再次是对电池包的能量进行管理，一般分为被动管理和主动管理两种类型。还会对电池包进行信息的管理，包含数据的整车交互以及日志的存储。BMS实时采集、处理、存储电池模组运行过程中的重要信息,与外部设备如整车控制器交换信息。
充电管理芯片根据工作模式可分为开关模式、线性模式和开关电容模式。开关模式效率高，适用于大电流应用，且应用较灵活，可根据需要设计为降压、升压或升降压架构，常用的快充方案通常都是开关模式。线性模式适用于小功率便携电子产品，对充电电流、效率要求不高，通常不高于1A, 但对体积、成本则有较高要求。开关电容模式可以做到高达97%以上的效率，但由于架构的原因，其输出电压与输入电压通常成一个固定的比例关系，实际应用中通常与开关型充电管理芯片配合使用。BMS+EMS一体化集控单元的出现，揭示了储能管理系统从单纯的关注电池管理扩展到了整个能源系统的管理。移动储能BMS电池管理系统研发
通过温度传感器实时监测电池的温度，当温度过高或过低时，BMS系统保护板会采取相应的措施。机器人BMS系统
目前BMS架构主要分为集中式架构和分布式架构。集中式BMS将所有电芯统一用一个BMS硬件采集，适用于电芯少的场景。集中式BMS具有成本低、结构紧凑、可靠性高的优点，一般常见于容量低、总压低、电池系统体积小的场景中，如电动工具、机器人（搬运机器人、助力机器人）、IOT智能家居（扫地机器人、电动吸尘器）、电动叉车、电动低速车（电动自行车、电动摩托、电动观光车、电动巡逻车、电动高尔夫球车等）、轻混合动力汽车。目前行业内分布式BMS的各种术语五花八门，不同的公司，不同的叫法。动力电池BMS大多是主从两层架构。储能BMS则因为电池组规模较大，多数都是三层架构，在从控、主控之上，还有一层总控。 机器人BMS系统
