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安川变频器三相输出正常，但在低速时电动机抖动，无法进行正常运行现象，首先估计多数为变频器驱动电路损坏，正确的解决办法应该是确定故障现象后将变频器打开，将IGBT逆变模块从印刷电路板上卸下，使用电子示波器观察六路驱动电路打开时的波形是否一致，找出不一致的那一路驱动电路，更换该驱动电路上的光耦，一般为PC923或者PC929，若变频器使用年数超过3年，推荐将驱动电路的电解电容全部更换，然后再用示波器观察，待六路波形一致后，装上IGBT逆变模块，进行负载实验，抖动现象消除。西门子变频器黑屏一般故障原因有igbt短路造成内部保险烧毁、电源损坏等。控制面板pmu液晶显示屏无显示，用外接24v电源试机，屏幕显示正常，再用万用表测低压交流输出，无电压说明故障在电源处，测uc3844(6)脚脉冲输出正常，到q36栅极没有，经表测量r321由28ω变为无穷大换新后试机，故障消失。三菱变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。西门子6SR0900-0KM01-0AM0

变频器（Variable-frequencyDrive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常宽泛的应用。变频器常见的频率给定方式主要有：操作器键盘给定、接点信号给定、模拟信号给定、脉冲信号给定和通讯方式给定等。这些频率给定方式各有优缺点，须按照实际所需进行选择设置，同时也可以根据功能需要选择不同频率给定方式之间的叠加和切换。西门子6FX2001-5QP24变频器定期要检查导体及绝缘体是否有腐蚀现象，如有要及时用酒精擦试干净。

通用变频器的产品特点：低频转矩输出180%，低频运行特性良好，输出频率可以达到600Hz，可以控制高速电机。多方面的侦测保护功能(过压、欠压、过载)瞬间停电再起动。加速、减速、动转中失速防止等保护功能。通用变频器电机动态参数自动识别功能，保证系统的稳定性和精确性。通用变频器高速停机时响应快。丰富灵活的输入、输出接口和控制方式，通用性强。通用变频器采用SMT全贴装生产及三防漆处理工艺，产品稳定度高。全系列采用IGBT功率器件，确保品质的高质量。

台达变频器是变频器的一种品牌，各系列产品针对力矩、损耗、过载、超速运转等不同操作需求而设计，并依据不同的产业机械属性作调整；可提供客户较多元化的选择，并宽泛应用在工业自动化控制领域。具有高功率体积比、品质比较好、能针对不同行业开发专门使用产品的特点。变频器的运行和相关参数的设置：变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。变频器可以有效降低电机的启动电流，减少对电网的冲击。

通常，家用电器用得较多的是单相异步电动机，靠电容或电阻来分相。电机在工作时常处于短时重复状态（开/停），如空调、冰箱等。这样势必带来起动频繁、噪声大、电机寿命短、温度稳定性差以及能耗高等一系列弊端。变频调速技术的应用不但给这些家电产品带来功能的增加、性能的改善，而且具有明显的节能效果和降噪效果，同时使整机寿命较传统家电有明显提高。异步电机调速有许多方法，如变极调速、变转差率调速和变频调速等。前两种转差损耗大，效率低，对电机特性来说都有一定的局限性。变频调速是通过改变定子电源的频率来改变同步频率实现电机调速的。在调速的整个过程中，从高速到低速可以保持有限的转差率，因而具有高效、调速范围宽（10～100%）和精度高等性能，节电效果可达到20～30%。断开负载变频器还是过流故障，说明变频器逆变电路已坏，需要更换变频器。西门子6SL3211-1PB13-8UL0

变频器的应用还包括风机和通风系统中，实现精确的风量控制，提高通风效果。西门子6SR0900-0KM01-0AM0

变频器常见故障分析：1、过流故障：过流故障可分为加速、减速、恒速过电流。其可能是由于变频器的加减速时间太短、负载发生突变、负荷分配不均，输出短路等原因引起的。这时一般可通过延长加减速时间、减少负荷的突变、外加能耗制动元件、进行负荷分配设计、对线路进行检查。如果断开负载变频器还是过流故障，说明变频器逆变电路已环，需要更换变频器。2、过载故障：过载故障包括变频过载和电机过载。其可能是加速时间太短，电网电压太低、负载过重等原因引起的。一般可通过延长加速时间、延长制动时间、检查电网电压等。负载过重，所选的电机和变频器不能拖动该负载，也可能是由于机械润滑不好引起。如前者则必须更换大功率的电机和变频器；如后者则要对生产机械进行检修。3、欠压：说明变频器电源输入部分有问题，需检查后才可以运行。西门子6SR0900-0KM01-0AM0