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    随着编程终端的不断发展，基于上述原因的梯形逻辑变得越来越常见，因为它是一种常见的用于机电控制面板的格式。新的格式，如状态逻辑和功能块(类似于使用数字集成逻辑电路时所描述的逻辑)，但它们仍然不像梯形逻辑那样受欢迎。这其中的一个主要原因是，PLCs在可预测和重复序列中解决了逻辑问题，而梯形逻辑允许程序员(编写逻辑的人)更容易地看到逻辑序列的时间问题，而不是其他格式的问题。早期的PLCs，直到上世纪90年代中期，使用编程面板或编程终端编程，这些终端通常有的功能键，PLC程序的各种逻辑元素。一些专有编程终端将PLC程序的元素显示为图形符号，但普通的接触、线圈和导线的ASCII字符表示是常见的。程序存储在盒式磁带上。由于缺乏内存容量，打印和文档的设备非常少。古老的PLCs使用非挥发性磁芯存储器。 PLC内部由中间处理器的CPU，并带有外部I/0口,扩展的I/O接口地址和存储器三大组成部分。6ES7145-6HD00-0AB0

目前，PLC和种类很多，规格性能不一。对PLC的分类，通常可根据它的结构形式，容量或功能进行。1.按结构形式的分类按照硬件的结构形式，PLC可分为：整体式PLC：这种结构的PLC将电源，CPU,喷射器，输入/输出部件等集中配置在一起，装在一个箱体内，通常称为主机。整体式结构的PLC具有结构紧凑,卷板机，体积小，重量轻，价格较低等特点，但主机的I/O点数固定，使用上不太灵活。小型的PLC通常使用这种结构，适用于比较简单的控制场合。模块式PLC：也称为积木式结构，即把PLC的各组成部分以模块的形式分开，如电源模块，CPU模块，输入模块，输出模块等，把这些模块插在底板上，组装在一个机架内。这种结构的PLC配置灵活，装配方便，便于扩展，但结构较复杂，价格较高。大型的PLC通常采用这种结构，适用于比较复杂的控制场合。叠装式PLC：这是一种新的结构形式，它吸收了整体式和模块式PLC的优点，如三菱公司的FX2系列PLC，它的基本单元，扩展单元和扩展模块等高等宽，但是长度不同。它们不用基板，*用扁平电缆，紧密拼装后组成一个整齐的长方体，输入输出点数的配置也相当灵活。6ED1055-4MH00-0BA1输出模块的输出电流必须大于负载电流的额定值。

PLC（可编程逻辑控制器）在工业自动化领域占据着重要的地位。尽管过去有一些预测认为PLC可能会被其他系统所取代，但市场分析报告显示，PLC的销售每年都在以一个稳定的增长率上升。这主要归功于PLC制造商对PLC性能的持续改进，以及PLC不断进入新的控制领域。PLC在工业自动化领域的地位主要体现在以下几个方面：1.广泛应用：PLC已被广泛应用于各种工业自动化系统中，包括离散制造、连续过程控制、运动控制等。它们被用于控制各种设备，如机床、生产线、包装机、泵、阀门等。2.可靠性高：PLC具有高度的可靠性和稳定性，能够在恶劣的工业环境中长时间运行，保证生产过程的连续性和稳定性。3.易于编程和维护：PLC使用易于理解的编程语言（如梯形图、指令表等），使得编程和维护变得更加容易。同时，PLC还提供了丰富的诊断功能，方便用户进行故障排查和维护。4.强大的通信能力：PLC支持多种通信协议和接口，能够与其他设备、系统或网络进行通信，实现数据共享和远程控制。5.灵活性和可扩展性：PLC的模块化设计使得其具有很强的灵活性和可扩展性，可以根据实际需求进行配置和扩展。综上所述，PLC在工业自动化领域具有不可替代的地位，是工业自动化系统中不可或缺的一部分。

    系统包含下列组件：控制器：CPU具有不同性能等级，并具有集成PROFINET接口或PROFINET和PROFIBUS接口，用于连接分布式I/O或用于编程设备、操作装置、其它SIMATIC控制器或第三方设备间的通信。SIMATICS7-1500适合使用多种型号的CPU：标准CPU（ODK版本：能够在控制器上执行C/C++代码）紧凑型CPU不仅配备数字型和模拟型输入输出，还配备计数器输入和高速输出，将技术功能直接集成在CPU上。故障安全型CPU（ODK版本：能够在控制器上执行C/C++代码）适用于在同一台计算机上执行标准程序和安全相关的程序。配备诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）和凸轮系统等扩展运动控制功能的技术CPU。用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块。工艺模块用于高速计数、位置检测或测量等功能。通信模块和通信处理器可通过通信接口将控制器进行扩展根据具体要求，也可使用下列模块：在CPU向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下，电源模块(PS)通过背板总线为S7-1500模块的内部电路供电。另外，60W24/48/60VDCHFPS还可让CPU性存储整个工作存储器的内容（数据）。用于将SIMATICS7-1500连接到120/230VAC电源的负载电源模块(PM)。接口模块用于连接基于S7-1500的分布式I/O。众所周知，模块可编程控制器是为工业控制应用而设计的，代替了继电器从而实现逻辑控制。

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模块控制器PLC节能型设计，每个输入端口耗电由市面同类产品的0.1W左右减少为0.03-0.05W。6ES7145-6HD00-0AB0

PLC的存储器可分为系统程序存储器和用户程序存储器，而用户程序存储器又包括用户程序存储区和用户数据存储区。（1）系统程序存储器通常采用ROM或EPROM芯片存储器。用于存放PLC生产厂商长久存储的程序和指令，称为监控程序。（2）用户存储区主要存放用户已编制好的程序或正在调试的程序。一般采用EPROM或E2PROM存储器，用户可檫除重新编程。（3）用户数据存储区通常采用RAM存储器，为防止掉电时信息丢失，有后备电源做保护。 通信模块对于一个自动化工程(特别是中大规模控制系统)来讲，选择网络非常重要的。首先，网络必须是开放的，以方便不同设备的集成及未来系统规模的扩展；其次，针对不同网络层次的传输性能要求，选择网络的形式，这必须在较深入地了解该网络标准的协议、机制的前提下进行；再次，综合考虑系统成本、设备兼容性、现场环境适用性等具体问题。依靠先进的工业网络技术迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越***。PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。6ES7145-6HD00-0AB0