DD马达的特点及应用。DD马达具有以下优点:1)无需原点复位:采用的是绝对值编码器,不需要原点复位就能识别现在的位置;(2)高精度:每一个圆周可以分成2的20/24次方个脉冲,定位精度可以达到小于或等于+/-50角秒;(3)高扭矩:在有限的体积内输出高扭矩,能在高速旋转下驱动较大的负载;(4)高刚度...
DD马达英文全称为DirectDriveRatary,直接驱动旋转马达,DDR转矩直驱马达,故简称DD马达。由于其输出力矩大,因此有些公司将称为力矩电机。与传统的电机不同,该电机的大力矩使其可以直接与运动装置连接,从而省去了诸如减速器,齿轮箱,皮带轮等连接机构,因此才会称其为直驱动电机。另外该电机都配置了高解析度的编码器,因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。并且采用直接连接方式,减少了由于机械结构产生的定位误差,使得工艺精度得以保证。以及减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差和使用时的噪音等方面降低了很多。其次、DD马达的特点及应用。DD马达 ,就选苏州美思朗自动化设备有限公司,用户的信赖之选。南通凸轮DD马达价格
一般我们都知道的是dd马达,但它是怎么驱动的呢?它的结构与别的有什么区别,正常来说,dd马达都配置了高解析度的编码器,连接方式采用直接连接,这样做的目的是为了减少误差,接下来讲述dd马达是怎么驱动?。其他电机的功率输出为输出轴,而DD电机的输出轴为电机本体,其负载无需其他转换装置即可直接安装在电机本体上。如皮带、齿轮、减速器、螺杆等,很大程度上节省了空间和设计难度。2.由于普通的DD马达配备了高分辨率的编码器,产品可以达到比普通伺服更高的精度。其定位精度的旋转角度误差可精确到±5秒至±30秒。适用于设备机构需要精确定位的工作场所。恒转矩时,电动机在额定负载范围内,当负载发生变化时不会改变其运行特性。适用于负载频繁变化的环境。4.并且由于采用直接连接方式,减少了机械结构引起的定位误差,保证了加工精度。5、对于部分凸轮轴的控制方式,一方面减少了尺寸误差造成的摩擦机械结构,另一方面,安装、使用等方面的噪音降低了很多。6、刚性高,结构紧凑,效率高。DD马达非常坚硬,与负载结合时具有非常硬的特性。独特的空心设计不减少了电机自身的惯性,也为客户提供了更多的安装形式。机构的组合会更紧凑,使用效率也更高。无锡高性能DD马达维修价格DD马达 苏州美思朗自动化设备有限公司值得用户放心。
高动态响应。对于一些需要高响应特性的应用,如频繁的定位等,普通的伺服机难在实现。而DD马达在这方面表现出色。应用于芯片分选机等设备上的NIKKIDENSO的DD马达,整定时间为2ms。实现了40KPH的超**选效率。这是其它伺服类产品所做不到的。在频繁高速、高精度定位的使用场合,此DD马达是。安装方式。DD马达提供侧面出线、底面出线两种安装方式。侧面出线的法兰安装式可直接固定在台面上,无需再打其它机械孔等。减少了因机械安装带来的机加工项。节省安装空间,减少安装步骤。8,超薄结构设计。传统的伺服电机为细长结构。在轴向距离较长。在一些有空间尺寸限制的场合,传统伺服的尺寸结构,是设计师一个很头疼的问题。如需加减速机的情况,更是增加了很多轴向安装空间。设计师们也因此需要做很多的工作,来避免此机械尺寸所带来的烦恼。而NIKKIDENSO的DD马达,采用超薄的结构设计,提供大扭矩的同时,轴向距离只有45mm。比较大限度的节省了安装空间,使机械设计不再为安装尺寸所烦恼。
DD马达按其可选的反馈方式可分为***DD马达和增量DD马达。***DD型马达内置单圈***编码器,通常在系统上电,驱动器直接与数字通信的方式,系统初始化,读马达角度位置信息,而不必执行“回到原点”操作,可以直接传输系统的精确控制,而且由于采用数字通信信号传输方式,避免了目前主流驱动器只能接受**高不超过4mhz的脉冲,马达可以以更高的速度运行,从而提高了机器的生产效率。增量的DD马达通常是用增量编码器建造的。当系统充电时,传输系统的位置必须通过“返回原点”进行初始化和校准。否则,系统的位置就无法精确控制。增量式DD电动机为了得到更高精度和系统刚度,通常使用1VPP作为原始信号输出正弦波信号,再通过细分电路将信号转换为TTL方波信号驱动直接使用或正弦波信号细分(需要内置细分驱动器),目前通过驱动器回到起源的**精确的方法找到DD电动机内部编码“参考点”信号。DD马达 ,就选苏州美思朗自动化设备有限公司,有想法的可以来电咨询!
运动控制器一定程度上可以弥补这种影响,但是在低速的匀速运动中,嵌齿效应的影响是非常不利的。嵌齿效应的另一个缺点是影响运动的整定性能,在目标位置会有抖动现象。5.比较大速度在快速的运动应用中,可以达到很到的峰值速度。根据应用情况,需要考虑合适的绕组类型,确保放大器的总线电压可以充分的克服反电动势电压。简单的说,总线电压要大于由反电动势产生的电压和峰值电流乘于电机电阻总和:V>(Kv*Speed+Ip*R)其中:V是总线电压,单位为VDc;Kv是电机的反电动势常数;Ip是峰值电流;R是电机的终端电阻。6.轴向和径向跳动DDR电机的轴向和径向跳动由其使用的轴承精度、机械加工件和零部件的安装精度决定。在高精度的应用中需要考虑轴向和径向跳动。7.反馈DDR电机通常使用光学增量编码器反馈。但是,也有其它反馈类型可以选择,如:旋变编码器、绝对值编码器和感应式编码器。光学编码器相比较旋变编码器可提供更好的精度和更高的分辨率。DDR电机无论多大型号,通常使用光学编码器光栅尺的光栅间距是20微米。通过插值,可以获得非常高的分辨率,以达到应用所需精度。比如:DME3H-030,光栅间距20微米,每转有12000线,标准的插值倍率是40倍。苏州美思朗自动化设备有限公司为您提供DD马达 ,欢迎您的来电!徐州高性能DD马达授权代理
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普通伺服电机要实现高动态响应时,负载惯量必须匹配到转子转动惯量的10倍以内。在这种情况下,如果负载转动惯量过大,传统的解决方案是加减速机,使负载的转动惯量折算到电机转子上时,能够和伺服电机的转子相匹配。对于DD马达来说,本身为低速大扭矩输出,可匹配负载转动惯量为转子转动惯量的50~1000倍,在运行平稳的同时,提供了充份的负载匹配空间。提高了系统的响应速度。普通伺服电机在低速运行时,由于其本身的性能特点,使其在低速运行时会产生抖动等不良现象。所以,在此类应用时,一般采用伺服电机加减速机的方法来降低输出的转速。但由于减速机的引入,使系统结构复杂化,也给系统带来了很多负面效应。而DD马达本身具有优良的低速特性。在低速运行时,依然能够运行平稳。从而为低速运行类应用提供了完美的解决方案。南通凸轮DD马达价格
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