无人机是无人驾驶航空器（Unmanned Aerial Vehicle） 的简称，是由控制站管理（包括远程操纵或自主飞行） 的航空器。按照不同的应用领域分类，可以将无人机分为某些行业和民用，其中民用领域又分为工业级无人机和消费级无人机。无人机需要由无人机系统支配运行，包括飞行平台系统、 任务载荷系统、地面控制系统 3 部分。飞行平台系统又可以分为机体结构、动力系统、飞控系统、导航系统、电气系统、通信系统 6 部分。基于相关的技术和应用发展，我们绘制了工业级无人机产业结构图。从上至下，头一部分是无人机系统的各子系统技术和服务提供商，以及为其提供材料、元器件、零部件、软件技术和服务的供应商；第二部分是工业级无人机设计和制造商；第三部分是无人机解决方案提供商；第四部分是无人机后市场及周边服务，主要包括无人机装调检修、保险、培训，以及网络安全及监管技术和服务（例如第三方协助无人机拥有者向民航局报送飞行动态数据，以满足监管要求）。我们根据多种应用场景对无人机多方面性能各不相同的要求划分了巡检、探查、物流、空中作业 4 个场景大类，并分别对应 4 类无人机。工业无人机的飞行稳定性可以通过飞行控制系统和陀螺仪等设备实现。吴江储罐检测工业无人机参考价
专注于主要技术的研发——全部技术自主研发，不存在技术盲区虽然无人机的种类繁多，但基本都包含三大系统：飞机系统、地面系统和任务载荷。其中，较为重要的飞行载具由飞控、动力、机体和数据链几大子系统构成。虽然从2015年起，全球涌现了数百家无人机创业公司，但能做到全部系统及主要技术自主研发的无人机企业屈指可数。相比起用开源方案的企业，全部自主研发意味着系统里的任意部分都可以按照需求修改，不存在技术盲点，可以相应各种复杂性很高的行业要求。吴江储罐检测工业无人机参考价工业无人机可以通过电子罗盘进行方向控制和导航。
无人机技术难点及解决方案：飞控系统是无人机的驾驶员——无人机精确与智能飞行的保证行业应用的作业环境复杂，雨雪天气、大风天气、电磁干扰甚至是建筑物的遮挡都能让无人机失联甚至炸机；且作业任务复杂，自动化指令多，需要飞控系统能很细致地规划编排飞行路径，执行任务动作，比如抛投、拍照、调整朝向等等。对比国际五大无人机开源平台（APM、德国MK、Paparazzi、PX4和MWC）,自研飞控更能实现更精确的控制与自动稳定。猎隼FC25飞行控制系统——精确、智能负载能力：专门使用的大扭力无刷动力电机，每颗功率高达520W，配合精密磁悬浮平衡校准的大尺寸碳纤维螺旋桨，单轴推力可达2.9kg,负载能力较大程度上提升。智能飞行：通过卡曼滤波、AHRS等先进算法进行智能避障，并能对飞行器的姿态、朝向、空间位置实时调控，增强了其在恶劣天气下生存能力，可抗7级大风，能在风雨天气下作业。精密导航：无人机载具课支持多种卫星定位系统（GPS、北斗、格洛纳斯），较高可提供亚米级别高精度卫星定位，可满足各行业的高精度卫星定位需求。
除此之外，如何规范工业无人机的使用和管理，确保其在合法、安全的范围内运行，也是有待解决的问题。当前，我国官方高度重视工业无人机产业的发展，出台了一系列政策鼓励和支持该产业的发展，预计到2026年，我国低空经济规模有望突破万亿元。未来，随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，工业无人机将在更多领域发挥重要作用。同时，随着人们对工业无人机技术的不断深入了解和探索，工业无人机将成为推动社会进步的重要力量。在不久的将来，工业无人机将会为我们的生活带来更多的便利和惊喜。工业无人机可以通过自主充电设备实现长时间飞行任务。
对于中国企业，工业级无人机将需要有全套自主知识产权的配套产品，包括无人飞行器、数据传感器、充电机场、AI数据引擎等，来进入全球市场的竞争。【飞越太湖，“无人机+高光谱”打破海外技术垄断】天还未亮，太湖岸边，水波不惊。轰鸣声从半空传来——一架无人机飞越山丘，落在红光闪烁的起飞点。它是曜宇航空的工业无人机小型工业无人机，即将飞越太湖，完成水质和蓝藻检测任务。这项任务没有想象的简单。在水面飞行时，无人机的视觉定位和超声波定高效果可能会受到影响，导致无人机掉高甚至坠机。湖面的气流情况复杂多变，需要无人机稳定应对来自毫无规律的杂风。同时肩负检测任务的无人机需要控制恒定速度，不宜过快。更何况，太湖是中国第三大淡水湖。一架小型无人机，至少搭载4.5kg的设备，需要连续慢速飞行1到2小时才能跨越，中途没有停靠点。工业无人机可以通过机器学习和人工智能技术进行智能化飞行和任务执行。吴江储罐检测工业无人机参考价
工业无人机可以通过电磁传感器进行电磁辐射监测和分析。吴江储罐检测工业无人机参考价
但曜宇航空的工作人员对自己的产品颇有信心。2023年9月，他们在海拔6000米左右的青藏高原完成了一次极限飞行勘测任务，意味着工业无人机无人机具备在低温、强风、大气稀薄的极端环境中仍能保持稳定性和长续航的能力。太湖2250平方公里，周长约400公里，覆盖江苏浙江两省，是华东地区重要的生态组成。华东的灌溉水、饮用水，上海的鱼，就来自这里。蓝藻，一种能进行产氧性光合作用的大型单细胞原核生物，当水体富营养化，尤其是氮、磷等营养物质过量时，蓝藻会迅速繁殖，危害水生生态系统和水质。当蓝藻水华发生时，较直观的变化便是水体颜色会变绿或者变红。吴江储罐检测工业无人机参考价
