在驱动器外部与运动控制器之间构造了一个数字闭环,并在控制器中采取PID算法和超前补偿方法,实现了人工对PID参数的快捷调节,并且进一步提高了伺服**精度。在复杂指令下,伺服电动缸推杆相位延迟和幅值误差都得到明显的改善,对于预先设定伺服运行轨迹的环境有参考价值。五.电动缸的发展趋势电动缸的应用领域越来...
滚珠丝杠扭矩计算本计算按THK滚珠丝杠选型方法计算,公式为T=Fa×Ph/(2πη)T——电机输出扭矩(Nm)Fa——电动缸负载(KN)Ph——滚珠丝杆导程(mm)η——组合传动效率本公式和电机扭矩计算公式差别为分母中少了减速比。注:以上两个公式说明扭矩与电机轴直径和丝杆直径无关。四,伺服电机额定转速计算:(步进电机的速度是不断变化的,无需计算)N=V×60×R/LN——电机转速(rpm)V——滚珠丝杠螺母运动线速度(mm/s)R——减速比L——滚珠丝杠导程(mm)五、电动缸缸体/活塞杆直径计算根据Vc=πDn/1000D=1000Vc/πnD——缸体直径/活塞杆直径(mm)Vc——滚珠丝杠螺母直线运动速度(mm/s)n——额定转速(rpm)以上为电动缸关键参数设计计算,完整的设计计算内容还有缸体材料强度的危险截面校核及压杆的稳定性校核,这里就不一一赘述了。关于伺服电动缸的设计计算及应用等技术知识,还有各种算法,比如按传统电机选型和滚珠丝杠选型方法也可以计算得出,但以上方法我认为非常简练,类似于经验公式,方便快捷高效的应用,另外根据电动缸不同的用途和技术要求,如果与相关问题欢迎前来咨询。苏州美思朗自动化设备有限公司是一家专业提供电动缸 的公司,有想法的可以来电咨询!镇江防爆电动缸
苏州美思朗自动化设备有限公司成立于2013年,坐落于闻名遐迩的中国昆山国家高新区创业服务中心。公司致力于工业自动化的系统解决方案,并为客户提供更具性价比的工业控制产品以及自动化集成开发等服务,公司与国内外一些的工业产品供应商拥有长期良好的合作关系,同时也与很多国内外大型企业有很好的合作关系,并得到这些客户的一致好评。公司产品线包括:中国台湾台达DELTA六轴多关节机械手、四轴SCARA水平机械手、机器视觉系统、工业以太网、组态软件、视频监控系统、运动控制系统、变频器、伺服电机、PLC、人机界面、行星减速机、运动轴卡、仪器仪表、开关电源、温度控制系统、数控系统等产品苏皖大区签约代理商;连云港SATA电动缸联系方式苏州美思朗自动化设备有限公司为您提供电动缸 ,有想法可以来我司咨询!
电动缸产品特点编辑闭环伺服控制闭环伺服控制,控制精度达到0.01mm;精密控制推力,增加压力传感器,控制精度可达1%;很容易与PLC等控制系统连接,实现高精密运动控制。噪音低,节能,干净,高刚性,抗冲击力,超长寿命,操作维护简单。电动缸可以在恶劣环境下无故障,防护等级可以达到IP66。长期工作,并且实现度,高速度,高精度定位,运动平稳,低噪音。所以可以普遍的应用在造纸行业,化工行业,汽车行业,电子行业,机械自动化行业,焊接行业等。低成本维护电动缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑,并无易损件需要维护更换,将比液压系统和气压系统减少了大量的售后服务成本。液压缸和气缸的比较好替代品:电动缸可以完全替代液压缸和气缸,并且实现环境更环保,更节能,更干净的优点,很容易与PLC等控制系统连接,实现高精密运动控制。配置灵活性可以提供非常灵活的安装配置,全系列的安装组件:安装前法兰,后法兰,侧面法兰,尾部铰接,耳轴安装,导向模块等;可以与伺服电机直线安装,或者平行安装;可以增加各式附件:限位开关,行星减速机,预紧螺母等;驱动可以选择交流制动电机,直流电机,步进电机,伺服电机。
目前电动缸在行业里面的运用越来越多,但是还有很多人不知道电动缸的工作原理是什么。电动缸(也称为电动执行器)就是用各种电动机(如伺服电动机、步进电动机、电动机)带动各种螺杆(如滑动螺杆、滚珠螺杆)旋转,通过螺母转化为直线运动,并推动滑台沿各种导轨(如滑动导轨、滚珠导轨、高刚性直线导轨)像气缸那样作往复直线运动。为适应不同的要求,电动缸有多种品种规格,也有不同的名称,如:电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等。电动缸外观和气缸整体上是比较接近的,但是电动缸是采用的是电机功率转换,而气缸是采用气压转化为推力。两者外观相像,还是有**的区别的。电动缸内部有滚珠丝杆,活塞杆等,外部采用伺服电机与滚珠丝杆直连或者间接连接,通过伺服电机的精密控制,带动滚珠丝杆转动,活塞杆做轴向运动,伺服电机做正反运动,随即活塞杆也跟随做前后运动,这个运动称之为推力转换。所以电动缸自身能保持非常高的精度,外部也不需要做任何机械硬件来限位,在精度要求越来越高的场合下,其应用显的越来越重要。从成本上看,电动缸虽然在硬件成本上高于气缸,但是其在精度、稳定和耐用度上有着不少的优势。电动缸配置方面比较灵活,伺服电机可直连或者侧装。电动缸 ,就选苏州美思朗自动化设备有限公司,让您满意,欢迎新老客户来电!
电动缸使用时注意事项:安装时,***不要在丝杠上作用外力扭矩,以免损坏电动缸.伺服电动缸采用润滑脂润滑方式,缸体上有润滑脂添加口.添加时要使用锂基润滑脂和润滑脂***,添加量和时期为:2次(***行程)/6个月(或者100公里行程)。对丝杆螺母的加油方法为:将电动缸全行程伸出后,停止电机,切断电源.打开缸筒上的丝杆油脂注入口处的螺塞,用的注油***进行加油。加油后,安装上螺塞,接通电源,全行程走2至3个来回即可。伺服电动缸调试时,应先在低速下进行,等各方面均正常后在提高速度,以免损坏电动缸.产品工作中严禁接触滑动座并保持安全工作范围。滚珠丝杠产品垂直使用时‘Z轴’为防止物品掉落建议马达需安装刹车装置有效行程过大时可能会发生共振,行程越大时比较大速度应该相对的降低。苏州美思朗自动化设备有限公司是一家专业提供电动缸 的公司。扬州模组电动缸市场价格
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电缸保养维护说明1.使用伺服电动缸时润滑是非常必要的,如果没有充分的润滑,运转时摩擦阻力会增加近而可能会成为缩短产品寿命的主要原因,而润滑方式大致分为手动润滑与自动强制润滑两种,可依照系统的运行速度、使用环境等需求做适当的选择2.润滑给油的频率根据使用条件与环境而有所不同,一般情形建议每运行100km补充油脂一次。3.当电动缸每天以24小时工作2-3个月就需加一次油脂,在中低速运行过程中如听到异常声音,需与厂家联系,或发到厂家由厂家出检验报告方做处理;另外如发现活丝杠有损坏(弯曲、变形、凹凸点)需发回厂家维修。4.伺服电机的驱动器在长时间使用时需要注意通风和散热,以免烧坏。镇江防爆电动缸
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