那到底什么是“惯量匹配”呢?1、根据牛顿第二定律:进给系统所需力矩T=系统传动惯量J×角加速度θ角加速度θ影响系统的动态特性,θ越小,则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长,系统反应越慢。如果θ变化,则系统反应将忽快忽慢,影响加工精度。由于马达选定后比较大输出T值不变,如果希望θ的变化小,则J应...
那到底什么是“惯量匹配”呢?1、根据牛顿第二定律:进给系统所需力矩T=系统传动惯量J×角加速度θ角加速度θ影响系统的动态特性,θ越小,则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长,系统反应越慢。如果θ变化,则系统反应将忽快忽慢,影响加工精度。由于马达选定后比较大输出T值不变,如果希望θ的变化小,则J应该尽量小。2、进给轴的总惯量J=伺服电机的旋转惯性动量JM+电机轴换算的负载惯性动量JL负载惯量JL由(以工具机为例)工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。JM为伺服电机转子惯量,伺服电机选定后,此值就为定值,而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望J变化率小些,则比较好使JL所占比例小些。这就是通俗意义上的“惯量匹配”。苏州美思朗自动化设备有限公司为您提供台达伺服电机 ,有想法的不要错过哦!太仓750W台达伺服电机销售
本调机步骤简易说明书主要就配线及调试做一简易说明,因客户使用情况各异,此说明书只做一个调试流程的大概说明,具体细节部分请依实际要求调整。一:检查确定伺服驱动器及电机是否为所需型号;注意安装环境。二:配线。信号与配线:请根据您所需的控制模式和具体要求功能来配线,不同控制模式的配线是不同的,具体请参照手册3-23至3-26页说明。但请注意,1.无论是什么控制模式,伺服驱动器均需DC24V电源,您可以让驱动器自已供给此电源(PIN17脚VDD与PIN11脚COM+短接);也可以外加POWER供电(+24接伺服驱动器PIN11脚COM+,GND接伺服的PIN45,47,49脚COM-);2.驱动器均需SERVOON,如参数没有变动,PIN9脚DI1SON信号需导通。您可以根据您的需要让PIN9与PIN45等常时短接或用个开关量来控制它的ON-OFF;3.如果您没有用到CW,CCW禁止极限和外加急停按扭,则请把PIN32,PIN31,PIN30与PIN45等COM-脚短路。上海IED300G43A台达伺服电机多少钱一台台达伺服电机 ,就选苏州美思朗自动化设备有限公司,让您满意,欢迎您的来电哦!
惯性匹配在伺服系统选型及调试中,常会碰到惯量问题!具体表现为:1、在伺服系统选型时,除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外,我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量,再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机;2、在调试时(手动模式下),正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统比较好效能的前提,此点在要求高速高精度的系统上表现由为突出(台达伺服惯量比参数为1-37,JL/JM)。这样,就有了惯量匹配的问题!
低惯量就是电机做的比较扁长,主轴惯量小,当电机做频率高的反复运动时,惯量小,发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。高惯量的伺服电机就比较粗大,力矩大,适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止,驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量,发热就很大了。一般来说,小惯量的电机制动性能好,启动,加速停止的反应很快,高速往复性好,适合于一些轻负载,高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合,如一些圆周运动机构和一些机床行业。如果负载比较大或是加速特性比较大,而选择了小惯量的电机,可能对电机轴损伤太大,选择应该根据负载的大小,加速度的大小等等因素来选择,一般的选型手册上有相关的能量计算公式。台达伺服电机 ,就选苏州美思朗自动化设备有限公司,有想法的可以来电!
伺服电机应用普遍,凡是需要精度控制的场合都离不开伺服系统。伺服系统一般由伺服驱动器和伺服电机构成,当然作为自动化设备的一部分,伺服系统还要和其他控制器(如PLC、触摸屏)等一道组成整个自动化系统。伺服控制系统有三种控制方式:定位控制、速度控制和转矩控制,其中以定位控制居多,转矩控制也常用到,而速度控制用的相对较少,是因为变频调速已经非常成熟,无论开环还是闭环,都有很好的表现,且价格比伺服系统低很多,功率又大很多,因此单独用伺服来调速的较少。看起来很普通的伺服驱动器,其实智能化程度很高,过流、过压、缺相、短路、抗干扰、自动调节等功能都具备,但有的需要通过设置启用该功能。所谓伺服调机,是指出现特殊故障,如启动转矩不足、出现共振造成输出不稳定、低速性能不理想、停机后仍然有“抖动”等不常见的故障时排除故障的一种方法或途径。苏州美思朗自动化设备有限公司台达伺服电机 获得众多用户的认可。昆山低压台达伺服电机直销
苏州美思朗自动化设备有限公司致力于提供台达伺服电机 ,欢迎您的来电!太仓750W台达伺服电机销售
P0-02:用于驱动器液晶显示屏显示可显示的内容有17项(00-16),调机用到14:负载/电机惯量比,也就是说我们要将P0-02设置为“14”(出厂为“00”),P0-02常用项含义如下:00:电机反馈脉冲数[pulse],02:脉冲命令脉冲计数[pulse],04:控制命令脉冲与反馈脉冲误差数[pulse],06:电机转速[r/min],11:平均转矩[%],12:峰值转矩[%],13:主回路电压[Volt],14:负载/电机惯性比[time]。P1-37:伺服电机惯量比是指负载的惯量除以电机本身的惯量的比值。这个比值出厂设置为“5.0”,实际系统往往和这个值有差异,负载越大的系统,这个比值越大,反之越小。一般情况下,纵使实际比值比“5”大一些或小一些,运行起来关系也不大(系统会自动适应处理),但是要使系统性能比较好,或者说系统稳定性不好时还是要重新设置的。通过JOG运行(试运行)可以看实际显示值是多少(怎么看?将P0-02设置为“14”),然后写入到P1-37中;也可以通过伺服调机自动写入到P1-37中。太仓750W台达伺服电机销售
那到底什么是“惯量匹配”呢?1、根据牛顿第二定律:进给系统所需力矩T=系统传动惯量J×角加速度θ角加速度θ影响系统的动态特性,θ越小,则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长,系统反应越慢。如果θ变化,则系统反应将忽快忽慢,影响加工精度。由于马达选定后比较大输出T值不变,如果希望θ的变化小,则J应...
连云港减速机价格咨询
2024-11-24盐城直齿减速机供应
2024-11-24宁波防爆减速机哪家便宜
2024-11-24南通机械减速机现货
2024-11-24盐城重载减速机服务
2024-11-24扬州品质减速机服务
2024-11-24苏州涡轮蜗杆减速机销售
2024-11-24温州重负载减速机代理商
2024-11-24定制减速机直销
2024-11-24