南京凸轮DD马达

直驱电机的技术特点。直接驱动：直接驱动就是在驱动系统控制下将直驱电机（直线电机或力矩电机）直接连接到负载上，实现对负载的直接驱动。采用此种结构，所有机械传动部件（滚珠丝杠副、齿条与齿轮、传动皮带/皮带轮以及齿轮箱等）均被取消，消除了由机械传动带来的反向间隙、柔度以及与之相关的其它问题。直驱电机包括直驱式直线电机（DDL）和直驱式旋转电机（DDR）。步进电机：对旋转角度和转动速度进行高精度控制。步进电机作为控制执行元件，是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。例如，在仪器仪表，机床设备以及计算机的设备中（如打印机和绘图仪等），凡需要对转角进行精确控制的情况下，使用步进电机非常为理想。DD直驱技术改变了以往用皮带作为介质的运转方式，而用电机直接驱动。苏州美思朗自动化设备有限公司是一家专业提供DD马达 的公司，欢迎您的来电哦！南京凸轮DD马达

DD马达具有以下优点：1)无需原点复位：采用的是绝对值编码器，不需要原点复位就能识别现在的位置(2)高精度：每一个圆周可以分成2的20/24次方个脉冲，定位精度可以达到小于或等于+/-30角秒(3)高扭矩：在有限的体积内输出高扭矩，能在高速旋转下驱动较大的负载(4)高刚度：采用十字交叉轴承，径向、轴向负载能力大，静态负荷大(5)无需保养：不需要额外的添加润滑油等电机保养工作(6)简易安装：负载直接安装，无需减速机、皮带轮、齿轮等中间附件，减少部件安装和调试的时间(7)低噪音：负载直接安装，无中间连接件，使用时减少了很大的噪音(8)响应快：负载直接安装，无中间连接件，响应时间快，能在较少的时间内整定到一个很好的精度应用领域：DD马达因其无油、无尘、重量轻、体积小，应用于电子、半导体、太阳能光伏、自动化行业等。-任意的机械分度（可不等分）装置-搬运、翻转频繁高速装置-半导体行业的晶圆划片、切割设备-IC封装、检测设备-IC焊接、点胶设备-手机屏的切割和研磨、覆膜-洗衣机徐州高性能DD马达授权代理苏州美思朗自动化设备有限公司是一家专业提供DD马达 的公司，欢迎新老客户来电！

DD马达的特点及应用。DD马达具有以下优点：1)无需原点复位：采用的是绝对值编码器，不需要原点复位就能识别现在的位置；(2)高精度：每一个圆周可以分成2的20/24次方个脉冲，定位精度可以达到小于或等于+/-50角秒；(3)高扭矩：在有限的体积内输出高扭矩，能在高速旋转下驱动较大的负载；(4)高刚度：采用十字交叉轴承，径向、轴向负载能力大，静态负荷大；(5)无需保养：不需要额外的添加润滑油等电机保养工作；(6)简易安装：负载直接安装，无需减速机、皮带轮、齿轮等中间附件，减少部件安装和调试的时间；(7)低噪音：负载直接安装，无中间连接件，使用时减少了很大的噪音；(8)响应快：负载直接安装，无中间连接件，响应时间快，能在较少的时间内整定到一个很好的精度；应用领域：DD马达因其无油、无尘、重量轻、体积小，应用于电子、半导体、太阳能光伏、自动化行业等。

到目前为止，DD马达在港口设备中的应用较少。以堆取料机行走机构为驱动对象，提出了使用DD马达驱动的方案，并设计了理论计算方法和实际问题分析方法对该方案的可行性进行验证。本文所研究的DD马达包括直线电机和力矩电机两种。具体工作包括：研究DD马达(直线电机和力矩电机)的工作原理和特点，从驱动方式上论证DD马达驱动堆取料机行走的可行性。对DD马达的分类、主要应用领域以及典型应用案例进行了调研总结。建立堆取料机行走机构牵引载荷模型，计算出驱动堆取料机行走所需非常大牵引力以及作用在驱动轮轴上的非常大扭矩，针对机械结构现状，完成了直线电机和力矩电机的选型设计，在理论上论证了DD马达驱动堆取料机行走方案的可行性。DD马达因为其低速大扭矩、高精度定位、高响应速度、减小机械损耗、等独有的特点，被普遍应用于各行各业。苏州美思朗自动化设备有限公司是一家专业提供DD马达 的公司，期待您的光临！

DDR电机本身转动惯量小是一个优点。应该注意，DD电机使用外部转子设计，就会产生更大的转动惯性。3.电机的转动惯量是否一定要匹配负载惯量？当使用传统的伺服电机和机械传动系统时，有一个惯例，电机惯量和负载惯量的比率要匹配，比率要控制在1:5以内，或者已提高到1:10以内。对于DDR电机，不需要电机惯量和负载惯量匹配，或者说DDR电机使用不受电机惯量和负载惯量比例的影响，可以是任意比值。在传统的伺服电机应用中，皮带、滑轮、齿条和齿轮等等机械传动都存在背隙。因此，在小型快速运动中反转运行时，可能会出现负载与电机瞬间解耦(脱离)的问题，这会造成控制方面不够稳定。惯量匹配就是要解决这个问题，在控制部分能稳定的范围内运行。在使用DDR电机时，电机与负载直接连接，中间没有任何传动机构，不存在背隙的问题。因此，DDR电机不需要惯量匹配。4.嵌齿效应或稳定扭矩DDR电机定子的叠片式铁芯的齿部会造成嵌齿效应。如下图所示，说明了嵌齿扭矩是由定子齿部和磁铁之间的吸引力产生的。可以用手去旋转电机来感受嵌齿效应，会在特定的位置感觉到阻碍力，使电机转动起来不是特别的平滑。嵌齿扭矩的缺点在于它会促使运动中产生扭矩波动，从而造成速度波动。苏州美思朗自动化设备有限公司力于提供DD马达 ，有需求可以来电咨询！小型DD马达授权代理

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直接驱动电机（DDR）是一种直接驱动负载且无需任何机械传输机制（例如变速箱或皮带）的电机。这类电机也被称为力矩电机。它们通过使用高能永磁，产生高力矩。与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带等等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。DD马达（力矩电机）的特点是具有软的机械特性可以堵转当负载转矩增大时能自动降低转速同时加大输出转矩当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速但转速的调整率不好，因而在电机轴上加一测速装置配上控制器利用测速装置输出的电压和控制器给定的电压相比来自动调节电机的端电压使电机稳定，具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点。DD马达适用于各种产业装置机械，特别是半导体制造检查装置、液晶制造装置，如应用于高性能胶片、充电电池、LED检测系统、手机面板贴膜机、半导体IC测试机、医疗行业血糖值试验机等。下面我们介绍DDR电机选型的几个要素：1.峰值扭矩和持续扭矩DDR电机扭矩必须要符合应用需要，或者说电机的峰值扭矩和持续扭矩要高于应用需要的峰值扭矩和RMS（均方根）扭矩，否则，电机将不能达到所需要的比较大加速度。南京凸轮DD马达