苏州重载DD马达

普通伺服电机要实现高动态响应时，负载惯量必须de 匹配到转子转动惯量的10倍以内。在这种情况下，如果负载转动惯量过大，传统的解决方案是加减速机，使负载的转动惯量折算到电机转子上时，能够和伺服电机的转子相匹配。对于DD马达来说，本身为低速大扭矩输出，可匹配负载转动惯量为转子转动惯量的50~1000倍，在运行平稳的同时，提供了充份的负载匹配空间。提高了系统的响应速度。普通伺服电机在低速运行时，由于其本身的性能特点，使其在低速运行时会产生抖动等不良现象。所以，在此类应用时，一般采用伺服电机加减速机的方法来降低输出的转速。但由于减速机的引入，使系统结构复杂化，也给系统带来了很多负面效应。而DD马达本身具有优良的低速特性。在低速运行时，依然能够运行平稳。从而为低速运行类应用提供了完美的解决方案。DD马达 苏州美思朗自动化设备有限公司值得用户放心。苏州重载DD马达

DD电机通过无槽空心式线圈结构、永磁体的合理排列以及整体优化设计使该电机具有以下特点：1)结构简单，制造方便，可靠性高，易维护，节省材料，成本低。2)电机速度可调，调速范围宽，可控性好。3)输出推力平稳，推力与交轴电流成正比，线性度高，可控性好。4)动子惯量小，动态响应快。5)不产生径向推力，运行摩擦力小，系统效率高。6)电机外壳集成散热片，在正常运行环境与运行状态下，可以实现自然冷却。7)集成位置检测器，用户使用更加方便，成本很大程度的降低了。DD马达较大限度的节省了安装空间，使机械设计不再为安装尺寸所烦恼。旋转DD马达供应苏州美思朗自动化设备有限公司力于提供DD马达 ，欢迎您的来电！

直接驱动电机，也叫DD马达是伺服技术发展的产物。除延续了伺服电机的特性外，因为其低速大扭矩、高精度定位、高响应速度、结构简单，减小机械损耗、低噪声、少维护等独有的特点，被广泛应用于各行各业。随着科技的发展，传统的伺服电机加减速机的结构已远不能满足工业的高精度要求。其局限性在于减速机的背隙、振动，以及伺服电机本身的性能等。DD马达作为伺服产品的延伸，除延续了伺服电机的优良特性以外，不用连接减速机，直接与负载相连。省掉了减速机等机械结构，提高了系统的精度。同时消除了由于使用减速机而产生的效率损失，充份利用了能源。

DDR电机本身转动惯量小是一个优点。应该注意，DD电机使用外部转子设计，就会产生更大的转动惯性。3.电机的转动惯量是否一定要匹配负载惯量？当使用传统的伺服电机和机械传动系统时，有一个惯例，电机惯量和负载惯量的比率要匹配，比率要控制在1:5以内，或者已提高到1:10以内。对于DDR电机，不需要电机惯量和负载惯量匹配，或者说DDR电机使用不受电机惯量和负载惯量比例的影响，可以是任意比值。在传统的伺服电机应用中，皮带、滑轮、齿条和齿轮等等机械传动都存在背隙。因此，在小型快速运动中反转运行时，可能会出现负载与电机瞬间解耦(脱离)的问题，这会造成控制方面不够稳定。惯量匹配就是要解决这个问题，在控制部分能稳定的范围内运行。在使用DDR电机时，电机与负载直接连接，中间没有任何传动机构，不存在背隙的问题。因此，DDR电机不需要惯量匹配。4.嵌齿效应或稳定扭矩DDR电机定子的叠片式铁芯的齿部会造成嵌齿效应。如下图所示，说明了嵌齿扭矩是由定子齿部和磁铁之间的吸引力产生的。可以用手去旋转电机来感受嵌齿效应，会在特定的位置感觉到阻碍力，使电机转动起来不是特别的平滑。嵌齿扭矩的缺点在于它会促使运动中产生扭矩波动，从而造成速度波动。苏州美思朗自动化设备有限公司为您提供DD马达 ，欢迎您的来电！

DD马达的特点及应用。DD马达具有以下优点：1)无需原点复位：采用的是绝对值编码器，不需要原点复位就能识别现在的位置；(2)高精度：每一个圆周可以分成2的20/24次方个脉冲，定位精度可以达到小于或等于+/-50角秒；(3)高扭矩：在有限的体积内输出高扭矩，能在高速旋转下驱动较大的负载；(4)高刚度：采用十字交叉轴承，径向、轴向负载能力大，静态负荷大；(5)无需保养：不需要额外的添加润滑油等电机保养工作；(6)简易安装：负载直接安装，无需减速机、皮带轮、齿轮等中间附件，减少部件安装和调试的时间；(7)低噪音：负载直接安装，无中间连接件，使用时减少了很大的噪音；(8)响应快：负载直接安装，无中间连接件，响应时间快，能在较少的时间内整定到一个很好的精度；应用领域：DD马达因其无油、无尘、重量轻、体积小，应用于电子、半导体、太阳能光伏、自动化行业等。苏州美思朗自动化设备有限公司是一家专业提供DD马达 的公司，有需求可以来电咨询！伺服DD马达批发

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运动控制器一定程度上可以弥补这种影响，但是在低速的匀速运动中，嵌齿效应的影响是非常不利的。嵌齿效应的另一个缺点是影响运动的整定性能，在目标位置会有抖动现象。5.比较大速度在快速的运动应用中，可以达到很到的峰值速度。根据应用情况，需要考虑合适的绕组类型，确保放大器的总线电压可以充分的克服反电动势电压。简单的说，总线电压要大于由反电动势产生的电压和峰值电流乘于电机电阻总和：V>(Kv*Speed+Ip*R)其中：V是总线电压，单位为VDc；Kv是电机的反电动势常数；Ip是峰值电流；R是电机的终端电阻。6.轴向和径向跳动DDR电机的轴向和径向跳动由其使用的轴承精度、机械加工件和零部件的安装精度决定。在高精度的应用中需要考虑轴向和径向跳动。7.反馈DDR电机通常使用光学增量编码器反馈。但是，也有其它反馈类型可以选择，如：旋变编码器、绝对值编码器和感应式编码器。光学编码器相比较旋变编码器可提供更好的精度和更高的分辨率。DDR电机无论多大型号，通常使用光学编码器光栅尺的光栅间距是20微米。通过插值，可以获得非常高的分辨率，以达到应用所需精度。比如：DME3H-030，光栅间距20微米，每转有12000线，标准的插值倍率是40倍。苏州重载DD马达