P2-31值越大,伺服系统响应越快但易过冲;反之,P2-31值越小,伺服系统易稳定但响应较慢。要判断实际情况,加大或减小P2-31的值,同时设置P2-25的对应值。有时响应不能太慢,也就是说P2-31不能设置太小,这时可配合调节P2-23、P2-24的值进一步效果。总之,调机过程需要反复调试,比较费...
台达伺服电机系统设计为工业使用,操作电机前需对电机规格及操作使用手册有充分了解。为了操作者及机械设备的安全,并确保能够正确地使用本交流电机,请在装机之前,详细阅读本安全预防措施。台达伺服电机保养其他注意事项:1)台达交流伺服电机并无经常性耗损零件。2)请勿拆解伺服电机或更换电机零件。3)不得拆解伺服电机,否则产品保固将失效。4)擅自拆解伺服电机可能导致电机长久故障及损坏。5)请勿让任何水滴或油飞溅或滴到产品上。苏州美思朗自动化设备有限公司是一家专业提供台达伺服电机 的公司,有需求可以来电!昆山IED300G43A台达伺服电机安装价格
台达伺服电机运转注意事项:1)交流伺服电机是藉由专门的驱动器运转。不可将商用电源(100/200V,50/60Hz)直接连接至伺服电机的线路,否则伺服电机将会不正常运转并造成伺服电机长久性损坏。2)请于伺服电机规格规定范围内使用该产品。尤其特别注意电机温度须于规格规定范围内。3)伺服电机轴芯材质不具防锈能力,为确保长期使用,运转期间轴芯需施加适当防锈油脂。4)内建剎车皆为保持剎车,不可直接使用于停止电机运转。请注意:保持剎车并非可确保机械安全的停止装置,请于机器端安装一个安全停止机械装置。煞车器在保持状态下,仍会有转动背隙,比较大转动背隙角度为1~2度。另外附煞车之电机机种运转时,煞车来令片有时会产生声音(沙沙,喀喀声等),这是煞车模块结构造成之声音,并非有故障不良的情形,也不会影响马电机功能。5)当检测到任何不正常的异味、噪音、烟雾、热气或是异常的振动,请立即停止电机运转并关闭电源。吴江区直流台达伺服电机维修保养苏州美思朗自动化设备有限公司为您提供台达伺服电机 ,欢迎您的来电!
两路脉冲:输出XC3系列和XC5系列PLC一般具有2个脉冲输出。为了使用脉冲输出,必须要使用带有晶体管输出的PLC。通过使用不同的指令编程方式,可以进行无加速/减速的单向脉冲输出,也可以进行带加速/减速的单向脉冲输出,还可以进行多段、正反向输出等等,输出频率比较高可达400KHz。本例中,使用单段单向脉冲输出,Y0控制X轴步进电机,Y1控制Y轴步进电机。通过流程控制两个轴轮流驱动。高速计数中断:XC系列PLC都具有高速计数功能,通过选择不同的计数器可以进行单相(递增模式、脉冲+方向输入模式),AB相模式计数,比较高频率可达到200KHz。,每路高速计数器拥有24段32位的预置值,计数器的每段计数差值等于预置值时产生中断。本例中,C630=-1000时,Y0输出,其他复位;C630=-1500时,Y1输出,其他复位;C630=1500时,Y2输出,其他复位;C630=3500时,Y3输出,其他复位。
知道了什么是惯量匹配,那惯量匹配具体有什么影响又如何确定呢?1.影响:传动惯量对伺服系统的精度,稳定性,动态响应都有影响,惯量大,系统的机械常数大,响应慢,会使系统的固有频率下降,容易产生谐振,因而限制了伺服带宽,影响了伺服精度和响应速度,惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利,因此,机械设计时在不影响系统刚度的条件下,应尽量减小惯量。2.确定:衡量机械系统的动态特性时,惯量越小,系统的动态特性反应越好;惯量越大,马达的负载也就越大,越难控制,但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行。不同的机构,对惯量匹配原则有不同的选择,且有不同的作用表现。例如,CNC中心机通过伺服电机作高速切削时,当负载惯量增加时,会发生:1.控制指令改变时,马达需花费较多时间才能达到新指令的速度要求;2.当机台沿二轴执行弧式曲线快速切削时,会发生较大误差1.一般伺服电机通常状况下,当JL≦JM,则上面的问题不会发生。2.当JL=3×JM,则马达的可控性会些微降低,但对平常的金属切削不会有影响。台达伺服电机 ,就选苏州美思朗自动化设备有限公司,用户的信赖之选,欢迎您的来电哦!
台达伺服电机配线:1)若电流流量超过规格书标示的允许最大电流,可能使电机内部磁性组件去磁,此时请您与接洽的代理商或经销商或台达当地业务代理联系。2)请检查电机配线及剎车电压是否正确,并且请务必特别确认连接至编码器的电源线及信号线是否正确。不正确的配线可能造成电机不正常运转,或导致电机故障及损坏。3)电机电源线必须与编码器的电源线及信号线分离,以防止电压耦合及避免噪声(不可将两者连接在同一回路)。4)交流伺服电机接地端子务必正确接地。5)不可让编码器端子进行耐压测试,这类的测试可能伤害编码器。6)当电机或剎车执行耐压测试时,请先切断外部控制器的电源。若无必要,请勿执行这一类测试,以免折损产品的寿命。台达伺服电机 ,就选苏州美思朗自动化设备有限公司,让您满意,欢迎您的来电!虎丘区400W 台达伺服电机维修保养
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知道了什么是惯量匹配,那惯量匹配具体有什么影响?又如何确定呢?影响:传动惯量对伺服系统的精度、稳定性、动态响应都有影响,惯量大,系统的机械常数大,响应慢,会使系统的固有频率下降,容易产生谐振,因而限制了伺服带宽,影响了伺服精度和响应速度,惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利,因此,机械设计时在不影响系统刚度的条件下,应尽量减小惯量。确定:衡量机械系统的动态特性时,惯量越小,系统的动态特性反应越好;惯量越大,马达的负载也就越大,越难控制,但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行。不同的机构,对惯量匹配原则有不同的选择,且有不同的作用表现。例如,CNC中心机通过伺服电机作高速切削时,当负载惯量增加时,会发生:(1)控制指令改变时,马达需花费较多时间才能达到新指令的速度要求;(2)当机台沿二轴执行弧式曲线快速切削时,会发生较大误差:①一般伺服电机通常状况下,当JL≦JM,则上面的问题不会发生②当JL=3×JM,则马达的可控性会些微降低,但对平常的金属切削不会有影响。(高速曲线切削一般建议JL≦JM)③当JL≧3×JM,马达的可控性会明显下降。昆山IED300G43A台达伺服电机安装价格
P2-31值越大,伺服系统响应越快但易过冲;反之,P2-31值越小,伺服系统易稳定但响应较慢。要判断实际情况,加大或减小P2-31的值,同时设置P2-25的对应值。有时响应不能太慢,也就是说P2-31不能设置太小,这时可配合调节P2-23、P2-24的值进一步效果。总之,调机过程需要反复调试,比较费...
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