Anti - Collision Controller 是台车防碰撞控制器，主要用于 OHT 合流点内 OHT 间的防碰撞。它具备先进的检测和控制技术，能够以 5 米 / 秒的速度让车辆畅通无阻地通过合流点，在保持实时通信的状态下实现高速行驶（多 7 台通信）。在物流自动化系统中，OHT 在合流点的碰撞事故可能会导致设备损坏、物料损失和生产中断等严重后果。Anti - Collision Controller 通过高精度的传感器和智能算法，实时监测 OHT 的位置、速度和运行方向等信息，当检测到有碰撞风险时，会及时发出警报并采取制动措施，避免碰撞事故的发生。它的高速通信和快速响应能力，有效提高了物流运输的安全性和效率，保障了生产的连续性。CanTops无线RF红外光IR混合传感器CTS-HPI0-25-PSS-GE在5米范围内稳定通信。CTS-HPI0-25-PSM-SF-11-07-F-250-030-000
韩国CanTops距今已经有30多年的历史，主要经营光通信设备、E84传感器、红外/无线混合传感器、RFID阅读器及天线、FOUP探测传感器、手持测试仪等产品。总部位于韩国，致力于提供高质量的光通信设备、E84传感器、红外/无线混合传感器、RFID阅读器及天线、FOUP探测传感器、手持测试仪，用于AMHS自动物料搬运系统的通讯装置等。 韩国CanTops的产品应用于各种领域，包括红外光数据传输设备、光电传感器、E84传感器、红外/无线混合传感器、RFID阅读器及天线、FOUP探测传感器、手持测试仪、无人搬运车和天车与设备间的通讯装置等。其红外/无线混合传感器具有高检测精度、长检测距离、非接触检测、目标物体选择范围广和高可靠性等优点。在中国，深圳市申惠科技有限公司专业销售韩国CanTops的产品，常备大量现货，价格优惠，售后无忧。CTS-HPI0-25-PSM-CS-11-05-T-250-030-000CanTops无线RF红外光IR混合传感器CTS-HPI0-25-PSS-GE耐光干扰。
OHT 用 Blackbox Camera 在物流自动化系统中扮演着重要角色，具有高分辨率和高速摄像功能，可使用 4 通道，采用 PoC 通信方式，这种通信方式具有布线简单、传输距离远等优点。其小巧的尺寸为 31x31x32.2mm，便于安装在 OHT 上，不影响 OHT 的正常运行。配备的长寿命 / 大容量存储器，能够对 OHT 的运行过程进行长时间、全的记录。在 OHT 运行过程中，可能会出现碰撞、异常振动等情况，通过查看 Blackbox Camera 记录的视频，企业可以清晰地了解事故发生的原因和过程，为事故分析和设备维护提供重要依据。例如，通过分析视频中的运行轨迹和碰撞瞬间的画面，可以找出设备故障的根源，及时进行修复，确保 OHT 运行的安全性和可靠性。
CanTops 的 AMHS Solution 中的 OHT 控制器和 Stocker 控制器，是保障物流自动化系统高效运行的关键组件。OHT 控制器在研发过程中，充分借鉴了大量的实际应用经验，并融入了先进的控制技术。它能够根据客户的不同需求，提供定制化的解决方案。不同的生产场景对 OHT 的运行速度、负载能力、路径规划等方面有着不同的要求，OHT 控制器可以根据这些具体需求进行优化配置，确保 OHT 在运行过程中能够高效、稳定地完成物料搬运任务。Stocker 控制器则提供了综合解决方案，集成了 RFID 阅读器、Crane Controller 等多种组件，实现了对 Stocker 系统的全管理和控制，确保货物的存储、检索和搬运过程高效有序进行。CanTops的E84传感器用于晶圆厂天车OHT与AGV小车与设备间的通讯。
IR - PIO 作为 CanTops PIO Solution 的重要组成部分，以光（IR）作为数据传输媒介，在光干扰环境下展现出了出色的稳定性。其通信规格与现有光（IR）产品高度兼容，这使得企业在进行设备升级或替换时，无需对整个系统进行大规模改造，降低了升级成本和风险。IR - PIO 强大的 Log 功能是其一大亮点，它可以储存 100 个以上的工作日志，并详细记录每一次数据传输的时间信息。通过对这些日志的分析，企业能够深入了解光、电磁波干扰对无线通信延迟的影响规律。例如，在某些特定时间段或生产环节中，可能会出现较强的干扰源，导致通信延迟增加。通过分析 Log 数据，企业可以及时发现这些问题，并采取相应的措施，如调整设备位置、优化通信参数等，确保通信的稳定性，保障生产的顺利进行。CanTops的RFID阅读器CTS-RFID-LM24-CC-10支持RS-485。CTS-HPI0-25-PSM-SN-11-05-F-250-030-000
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Rotation Hand Controller 作为 Rotation 式 Hand Unit 运动控制器，采用 3Ap - p Step Motor 1 轴和 2 - Phase Unipolar 驱动方式，这种驱动方式具有结构简单、运行稳定等优点。具备的 Position Sensor Input 5 点，能够精确检测运动位置，实现对 Rotation 式 Hand Unit 的精确控制。内置的回生能量消散电路和电机驱动保护电路，进一步提高了设备的安全性和可靠性。在 Rotation 式 Hand Unit 运行过程中，回生能量消散电路可以将电机产生的多余能量转化为热能并散发出去，避免能量积累对设备造成损害。电机驱动保护电路则可以在电机出现过载、短路等异常情况时，及时切断电源，保护电机和其他设备组件。通过 E84 PIO 和 RS - 232C 接口进行通信，方便与其他设备进行连接和数据交互，为 Rotation 式 Hand Unit 的精确控制和安全运行提供了保障。CTS-HPI0-25-PSM-SF-11-07-F-250-030-000
