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    西门子PLC模块控制器CPU416-2西门子以太网（S7协议）通讯概述西门子支持多种协议，包括DP协议，FMS协议，S7协议，当使用力控通过以太网S7协议访问时，需要安装SIMATIC：1.硬件安装：参照西门子说明书，注意地址设置.2.板卡设置：打开PG/PC，点击INSTALL按钮，弹出Install对话框，在Selection的选项中选择相应板卡点击Install安装.通讯配置运行SIMATTCNET至PBsofts7中的CSMLS7生成新的TXT文件1.在networktype中选择TCP/IP2.在name栏中键入一个S7连接名，此名一个PLC站点3.在VFD栏中键入REQ或者VFD4.在RemoteAddr键入需要访问的，在Step7中组态CP343-1模块设定IP地址在SetPG/PCInterfdce中选择你常用的网卡可以设置为Aut0然后回到SimaticManager中，在PLC菜单中选择编辑以太网节点填入地址进行设置完成后选择分配IP组态此时可以通过CP343-1下载程序.西门子PLC模块控制器CPU416-2西门子PLC可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。模块控制器PLC节能型设计，每个输入端口耗电由市面同类产品的0.1W左右减少为0.03-0.05W。6ES7516-2PN00-0AB0

SIMATIC S7-1200，CPU 1211C， 紧凑型 CPU，DC/DC/DC， 机载 I/O： 6 个 24V DC 数字输入；4 个 24V DC 数字输出； 2 AI 0-10V DC， 电源：DC 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 75 KB一般信息产品类型标志CPU 1211C DC/DC/DC固件版本V4.6附带程序包的● 工程系统STEP 7 V18 及以上版本电源电压额定值 (DC)● DC 24 V是允许范围，下限 (DC)20.4 V允许范围，上限 (DC)28.8 V反极性保护是负载电压 L+● 额定值 (DC)24 V● 允许范围，下限 (DC)20.4 V● 允许范围，上限 (DC)28.8 V耗用电流（额定值）300 mA; * CPU耗用电流，比较大值900 mA; CPU 连同全部扩展模块接通电流，比较大值12 A; 28.8 V DC 时I²t0.5 A²·s输出电流用于背板总线 (DC 5 V)，比较大值750 mA; 针对 CM 比较大为 5 V DC传感器供电24 V 传感器供电● 24 VL+ 减去 4 V DC（最小值）功率损失功率损失，典型值8 W存储器工作存储器● 集成75 kbyte装载存储器● 集成1 Mbyte● 插拔式（SIMATIC 存储卡），比较大值带有 SIMATIC 存储卡缓冲● 存在是● 免维护是● 不带电池是CPU-处理时间对于位运算，典型值0.08 µs; / 说明对于字运算，典型值1.7 µs; / 说明对于浮点运算，典型值2.3 µs; / 说明CPU-组件组件数量（总计）DBs、FCs、FBs、 6ES7193-4CG30-0AA0模块控制器PLC是一种数字运算的电子系统，转为在工业环境下应用而设计。

可编程序控制器PLC的分类PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对PLC的分类，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。1．按结构形式分类根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。（1）整体式PLC整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。（2）模块式PLC模块式PLC是将PLC各组成部分，分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成。模块装在框架或基板的插座上。

数字输出数字输出端数量4● 其中的快速输出端4; 100 KHz 脉冲序列输出感应式关闭电压的限制L+ (-48 V)输出端的通断能力● 电阻负载时的最大值0.5 A● 照明负载时的最大值5 W输出电压● 对于信号“0”的最大值0.1 V; 附带 10 kOhm 负载● 对于信号 “1”，最小值20 V输出电流● 对于信号“1”的额定值0.5 A● 针对信号“0”的剩余电流，最大值0.1 mA电阻负载时的输出延迟● 从 “0” 到“1”，最大值1 µs● 从 ”1” 到“0”，最大值5 µs开关频率● 电阻负载的脉冲输出端，最大值100 kHz继电器输出端● 继电器输出端数量0导线长度● 屏蔽，最大值500 m● 未屏蔽，最大值150 m

模块控制器PLC是面向用户的工业控制计算机，具有许多明显的特点。

PLC（可编程逻辑控制器）的编程语言主要有以下几种：1.LadderDiagram（梯形图）：梯形图是一种基于继电器逻辑控制的图形编程语言，它以类似于电气原理图的方式表示逻辑关系，易于理解和实现。2.FunctionBlockDiagram（功能块图）：功能块图是一种基于功能模块的图形编程语言，它通过图形块和连接线表示功能模块之间的关系。3.SequentialFunctionChart（顺序功能图）：顺序功能图是一种描述过程顺序的图形编程语言，它通过状态和转换表示过程的顺序关系。4.StructuredText（结构化文本）：结构化文本是一种类似于高级编程语言的文本编程语言，它提供了丰富的控制结构和数据类型，便于实现复杂的控制逻辑。5.InstructionList（指令表）：指令表是一种类似于汇编语言的文本编程语言，它以指令和操作数的形式表示控制逻辑。6.FunctionBlock（功能块）：功能块是一种基于功能模块的编程语言，它通过功能块和参数的组合实现控制逻辑。这些编程语言在不同的PLC中可能有所差异，但基本概念是相同的。在实际应用中，可以根据需要选择合适的编程语言进行PLC编程。输出模块的输出电流必须大于负载电流的额定值。6ES7193-4CG30-0AA0

模块控制器PLC是工控系统重要的重要组件，是整个系统的大脑。6ES7516-2PN00-0AB0

目前，PLC和种类很多，规格性能不一。对PLC的分类，通常可根据它的结构形式，容量或功能进行。1.按结构形式的分类按照硬件的结构形式，PLC可分为：整体式PLC：这种结构的PLC将电源，CPU,喷射器，输入/输出部件等集中配置在一起，装在一个箱体内，通常称为主机。整体式结构的PLC具有结构紧凑,卷板机，体积小，重量轻，价格较低等特点，但主机的I/O点数固定，使用上不太灵活。小型的PLC通常使用这种结构，适用于比较简单的控制场合。模块式PLC：也称为积木式结构，即把PLC的各组成部分以模块的形式分开，如电源模块，CPU模块，输入模块，输出模块等，把这些模块插在底板上，组装在一个机架内。这种结构的PLC配置灵活，装配方便，便于扩展，但结构较复杂，价格较高。大型的PLC通常采用这种结构，适用于比较复杂的控制场合。叠装式PLC：这是一种新的结构形式，它吸收了整体式和模块式PLC的优点，如三菱公司的FX2系列PLC，它的基本单元，扩展单元和扩展模块等高等宽，但是长度不同。它们不用基板，*用扁平电缆，紧密拼装后组成一个整齐的长方体，输入输出点数的配置也相当灵活。6ES7516-2PN00-0AB0