6ES7193-4CG30-0AA0模块控制器

    一个基本的PLC系统由以下部分组成：输入/输出部分：输入部分或输入模块由诸如传感器，开关和许多其他真实世界输入源的设备组成。来自输入源的输入通过输入连接器导轨连接到PLC。输出部分或输出模块可以是马达或螺线管或灯或加热器，其功能通过改变输入信号来控制。CPU或处理单元：这是PLC的大脑。它可以是六角形或八角形的微处理器。它执行与输入信号相关的所有处理，以基于控制程序来控制输出信号。编程器：编写程序或控制逻辑的平台。它可以是手持设备，笔记本电脑或电脑本身。电源：通常工作在24V左右的电源上，用于为输入和输出设备供电。存储器：存储器分为两部分-数据存储器和程序存储器。程序信息或控制逻辑被存储在用户存储器或CPU取出程序指令的程序存储器中。输入和输出信号以及定时器和计数器信号分别存储在输入和输出外部图像存储器中。 PLC内部由中间处理器的CPU，并带有外部I/0口,扩展的I/O接口地址和存储器三大组成部分。6ES7193-4CG30-0AA0模块控制器

    系统包含下列组件：控制器：CPU具有不同性能等级，并具有集成PROFINET接口或PROFINET和PROFIBUS接口，用于连接分布式I/O或用于编程设备、操作装置、其它SIMATIC控制器或第三方设备间的通信。SIMATICS7-1500适合使用多种型号的CPU：标准CPU（ODK版本：能够在控制器上执行C/C++代码）紧凑型CPU不仅配备数字型和模拟型输入输出，还配备计数器输入和高速输出，将技术功能直接集成在CPU上。故障安全型CPU（ODK版本：能够在控制器上执行C/C++代码）适用于在同一台计算机上执行标准程序和安全相关的程序。配备诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）和凸轮系统等扩展运动控制功能的技术CPU。用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块。工艺模块用于高速计数、位置检测或测量等功能。通信模块和通信处理器可通过通信接口将控制器进行扩展根据具体要求，也可使用下列模块：在CPU向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下，电源模块(PS)通过背板总线为S7-1500模块的内部电路供电。另外，60W24/48/60VDCHFPS还可让CPU性存储整个工作存储器的内容（数据）。用于将SIMATICS7-1500连接到120/230VAC电源的负载电源模块(PM)。接口模块用于连接基于S7-1500的分布式I/O。6ES7972-0BA60-0XA0PLC更高层次的发展，实现已经改变了很多工控设备。

在工业生产过程中，有许多不断变化的量，例如温度、压力、流量、液位和速度。在处理模拟量时，PLC必须实现模拟量和数字量之间的A/D转换和D/A转换。PLC制造商生产配套设施A/D和D/A转换模块，使PLC能够用于模拟控制。目前，它一般用于特殊的运动控制模块，可以驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界主要PLC制造商的几乎所有产品都具有运动控制功能，广泛应用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。plc模块的用途和原理?扫描用户程序后，PLC进入输出刷新阶段。在此期间，CPU根据I/O映像区的相应状态和数据刷新所有输出锁定电路，然后通过输出电路驱动相应的外部设备。在这一点上，情况就是这样。PLC实际输出。L存储区(局部存储区):V存储区为全局有效，而L存储区只是在局部有效。局部存储区需要CPU进行动态分配，当中断程序或者调用一个子程序的时候，CPU会分配局部存储器给中断程序或者子程序。另外，局部存储区在分配的时候需要进行初始化，因为给的数据是随机的。

PLC的存储器可分为系统程序存储器和用户程序存储器，而用户程序存储器又包括用户程序存储区和用户数据存储区。（1）系统程序存储器通常采用ROM或EPROM芯片存储器。用于存放PLC生产厂商长久存储的程序和指令，称为监控程序。（2）用户存储区主要存放用户已编制好的程序或正在调试的程序。一般采用EPROM或E2PROM存储器，用户可檫除重新编程。（3）用户数据存储区通常采用RAM存储器，为防止掉电时信息丢失，有后备电源做保护。 通信模块对于一个自动化工程(特别是中大规模控制系统)来讲，选择网络非常重要的。首先，网络必须是开放的，以方便不同设备的集成及未来系统规模的扩展；其次，针对不同网络层次的传输性能要求，选择网络的形式，这必须在较深入地了解该网络标准的协议、机制的前提下进行；再次，综合考虑系统成本、设备兼容性、现场环境适用性等具体问题。依靠先进的工业网络技术迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越***。PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。输入接线与输出接线的电缆应分开设置。

PROFINETIO支持的协议是支持PROFIsafe协议否PROFIBUS是;需要CM1243-5（主机）或CM1242-5（从站）OPCUA是;OPCUA服务器AS接口是;需要CM1243-2协议（以太网）●TCP/IP是●DHCP否●SNMP是●DCP是●LLDP是冗余模式气液冗余—MRP否—MRPD否SIMATIC通讯●S7路由是开放式IE通讯●TCP/IP是—数据长度，最大值8kbyte—各端口的多个无源连接，提供支持是●ISO-on-TCP(RFC1006)是—数据长度，最大值8kbyte●UDP是—数据长度，最大值1472byte网络服务器●提供支持是●用户定义的网页是OPCUA●组要运行时许可证是;需要“基础”许可证●OPCUA服务器是;数据访问（读、写、订阅），需要运行许可证—应用程序验证可用安全策略无，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256—用户验证”匿名“或通过用户名与密码验证—会话数量，最大值10—每次会话的订阅数量，最大值5—扫描间隔，最小值100ms—发送间隔，最小值200ms—伺服程式的数量，最大值20—受监控元件(monitoreditems)的数量，建议最大值1000—服务器接口数量，最大值2—用户自定义服务器接口时节点数量，最大值2000其他协议●MODBUS是模块控制器PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。6ES7331-7PF01-0AB0模块控制器

工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。6ES7193-4CG30-0AA0模块控制器

SIMATIC S7-1200，CPU 1211C， 紧凑型 CPU，DC/DC/DC， 机载 I/O： 6 个 24V DC 数字输入；4 个 24V DC 数字输出； 2 AI 0-10V DC， 电源：DC 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 75 KB一般信息产品类型标志CPU 1211C DC/DC/DC固件版本V4.6附带程序包的● 工程系统STEP 7 V18 及以上版本电源电压额定值 (DC)● DC 24 V是允许范围，下限 (DC)20.4 V允许范围，上限 (DC)28.8 V反极性保护是负载电压 L+● 额定值 (DC)24 V● 允许范围，下限 (DC)20.4 V● 允许范围，上限 (DC)28.8 V耗用电流（额定值）300 mA; * CPU耗用电流，比较大值900 mA; CPU 连同全部扩展模块接通电流，比较大值12 A; 28.8 V DC 时I²t0.5 A²·s输出电流用于背板总线 (DC 5 V)，比较大值750 mA; 针对 CM 比较大为 5 V DC传感器供电24 V 传感器供电● 24 VL+ 减去 4 V DC（最小值）功率损失功率损失，典型值8 W存储器工作存储器● 集成75 kbyte装载存储器● 集成1 Mbyte● 插拔式（SIMATIC 存储卡），比较大值带有 SIMATIC 存储卡缓冲● 存在是● 免维护是● 不带电池是CPU-处理时间对于位运算，典型值0.08 µs; / 说明对于字运算，典型值1.7 µs; / 说明对于浮点运算，典型值2.3 µs; / 说明CPU-组件组件数量（总计）DBs、FCs、FBs、 6ES7193-4CG30-0AA0模块控制器