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五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和指令表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。顺序功能图是一种结构块控制程序流程图，梯形图和功能模块图是图形化语言，指令表、结构文本两种文本语言，梯形图的应用直观，与指令表可以相互转换。我国有不少的厂家研制和生产过PLC，但是还没有出现有影响力和较大市场占有率的产品，目前我国使用的PLC几乎都是国外品牌的产品。在全世界上百个PLC制造厂中，有几家举足轻重的公司。它们是美国Rockwell自动化公司所属的A．B(Allen＆Bradly)公司、GE-Fanuc公司，德国的西门子(Siemens)公司和法国的施耐德(Schneider)自动化公司，日本的三菱公司和欧姆龙(OMRON)公司。这几家公司控制着全世界80%以上的PLC市场，它们的系列产品有其技术广度和深度，从微型PLC到有上万个I／O(输入，输出)点的大型PLC应有尽有。模块控制器PLC节能型设计，每个输入端口耗电由市面同类产品的0.1W左右减少为0.03-0.05W。6ES7902-1AB00-0AA0

PLC内部由中间处理器的CPU，并带有外部I/0口,扩展的I/O接口地址和存储器三大组成部分。CPU的重要是一个或多个累加器组成，它们具有逻辑的数学运算能力,并能读取程序存储器的内容，通过计算后去驱动相应的存储器和I/O口，I/O口将内部累加器和外部的输入和输系统连接起来，并将相关的数据存入程序存储器或数据存储器中，存储器可以将I/O口输入的数据存入存储器中，并在工作时调转到累加器和I/O接口上。模块控制器PLC是工控系统重要的重要组件，是整个系统的大脑。PLC的出现，使其以往的继电器连接控制，成为了过去时代。PLC的应用，电气工程师不再在硬件上花费太多功夫，只考虑将控制按钮或检测传感器连接到PLC输入点，再通过PLC内部处理，在输出点连接接触器或继电器，来控制大功率的启动设备，而小功率的输出设备直接连接即可。6ES7528-0AA70-7AA0模块控制器PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。

    1968年，通用汽车公司(通用汽车公司的自动变速器部门)发布了一份关于电子替代品的申请，该提议是基于由工程师爱德华·r·克拉克()编写的一份白皮书提出的。获胜的提案来自马萨诸塞州贝德福德的贝德福德协会。个PLC被命名为084，因为它是BedfordAssociates的第84个项目。贝德福德协会成立了一个新公司，致力于开发、制造、销售和服务这一新产品:Modicon，它模块化的数字控制器。在这个项目上工作的人之一是DickMorley，他被认为是PLC的“父亲”。Modicon品牌在1977年被出售给GouldElectronics，后来被德国AEG公司收购，然后由法国施耐德电气，目前的所有者。在施耐德电气位于马萨诸塞州北安多佛的工厂里。这是通用汽车公司在经过近20年的不间断服务后退休后，被通用汽车公司提出的。Modicon在其产品系列的，使用了84个名字，直到984的名字出现。汽车工业仍然是比较大的PLCs用户之一。

    一个基本的PLC系统由以下部分组成：输入/输出部分：输入部分或输入模块由诸如传感器，开关和许多其他真实世界输入源的设备组成。来自输入源的输入通过输入连接器导轨连接到PLC。输出部分或输出模块可以是马达或螺线管或灯或加热器，其功能通过改变输入信号来控制。CPU或处理单元：这是PLC的大脑。它可以是六角形或八角形的微处理器。它执行与输入信号相关的所有处理，以基于控制程序来控制输出信号。编程器：编写程序或控制逻辑的平台。它可以是手持设备，笔记本电脑或电脑本身。电源：通常工作在24V左右的电源上，用于为输入和输出设备供电。存储器：存储器分为两部分-数据存储器和程序存储器。程序信息或控制逻辑被存储在用户存储器或CPU取出程序指令的程序存储器中。输入和输出信号以及定时器和计数器信号分别存储在输入和输出外部图像存储器中。 体积小、重量轻、功耗低、维护方便。

    PLC(可编程逻辑控制器)的发明取代了传统的控制面板，其操作依赖于基于工业控制系统中的定时器的电磁逻辑继电器。PLC能够连续监测来自传感器的输入，并根据程序产生输出决定以操作执行器。每个PLC系统至少需要这三个模块：一、CPU模块二、电源模块三、一个或多个I/O模块，CPU模块由一个**处理器及其内存组成。处理器负责进行所有必要的计算和数据处理，接受输入并产生适当的输出。内存包括ROM和RAM内存。ROM存储器包含操作系统，驱动程序和应用程序，而RAM存储用户编写的程序和工作数据。这些PLC使用保持性存储器来保存电力供应中断或失败时的用户程序和数据，并恢复用户程序的执行。因此，这些PLC不需要每次都使用键盘或显示器来重新编程处理器。保持性存储器可以使用长寿命电池，EEPROM模块和闪存方法来实现。电源模块这些是通过将可用交流电转换为CPU和I/O模块所需的直流电，为整个系统提供所需的电源。输出5VDC驱动计算机电路，在一些PLC中，总线机架上的24DC驱动器很少传感器和执行器。I/O模块：PLC的输入和输出模块允许将传感器和执行器连接到系统，以感应或控制温度，压力流量等实时变量。这些I/O模块在类型，范围和功能上有所不同。 在选择存储器容量时，一般可按实际需要的25%考虑裕量。6ED1055-1FB00-0BA2

在工业控制领域中，PLC控制技术的应用已成为工业界不可或缺的一员。6ES7902-1AB00-0AA0

    PLC的历史为了了解PLC的用途，我们需要追溯到1960年代。图片晶体管收音机，芭比娃娃，GI乔动作人物和雪佛兰黑斑羚。在这个时代，通过使用机电继电器来控制机器过程。我们也没有在谈论几个中继，这些系统占据了整个墙。但是，继电器驱动的机器的缺点：必须按照非常特定的顺序进行硬接线。费时的故障排除。由于继电器触点磨损，经常进行故障排除。严格的维护时间表。大而笨重。更改涉及整个系统的重新布线。PLC控制系统组件，考虑PLC时，您可能会想到带有许多按钮和插件的大型设备，但实际上，PLC控制器是与其他硬件和软件组件集成在一起的小型紧凑型设备。要了解PLC系统，比较好将系统分解为两个主要部分：处理器（CPU）和输入/输出（I/O）接口系统。 6ES7902-1AB00-0AA0