更换电池时，请在保持驱动器与电机连接完好且控制电源接通状态下进行更换电池，如在驱动器与电机的控制电源为关闭状态下更换电池，会丢失保存有编码器内的数据。绝对值编码器电池盒型号（本电池无法充电）普通线缆所配电池盒：CP-B-BATT坦克链线独用电池盒：CPT-B-BATT
电池的更换步骤使用带电池单元的编码器电缆时1、只接通伺服单元的控制电源；2、打开电池单元的盒盖；3、取出旧电池，安装新电池；4、合上电池单元的盒盖；5、更换电池后，为解除“编码器电池警报（E-222）”显示，请消除报警（F0-00=1）；6、再次接通伺服单元的电源；7、确认错误显示消失，伺服单元可正常动作。 常州三禾工公司分销售、技术、售后、仓库、维修等多个部门。湖北信捷伺服选型平台
当为位置控制模式时位数显示内容位数据显示内容P5-38定位结束（/COIN）位置控制时，当给定位置与实际位置相同时，亮灯。定位完成宽度：P5-00（单位：指令脉冲）P5-46接近（/NEAR）位置控制时，当给定位置与实际位置相同时，亮灯。接近信号宽度：P5-06P5-40旋转检测（/TGON）当电机转速高于旋转检测速度时，亮灯。旋转检测速度：P5-03（单位：rpm）
U0-21输入信号1分配段码说明段码说明1/S-ON伺服使能信号2/P-CON比例动作指令3/P-OT禁止正转驱动4/N-OT禁止反转驱动5/ALM-RST警报消除6/P-CL正转侧外部转矩限制7/N-CL反转侧外部转矩限制8/SPD-D内部设定方向选择9/SPD-A内部设定速度选择10/SPD-B内部设定速度选择注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/S-ON，/P-CON位置对应，0表示该位置信号没有输入，1表示该位置信号有输入。例：0x0001表示/S-ON有输入，0x0201表示/S-ON和/SPD-B有输入。 河北信捷伺服正规代理适配 0.4KW 电机；额定输出电流 2.5A；重载矢量型，每隔 300S 支持 1.5 倍 1 分钟过载。
4）抱闸接法（1）当驱动器功率在400W及以下可以直接通过SO端子连接，如下图所示，并设置参数P5-44=0001。400W及以下通过SO控制抱闸电机时，请使用SO1端子控制，并设置抱闸参数P5-44=n.0001，防止因电流过大烧坏端子，或无法打开导致磨坏抱闸。（2）驱动器功率750W及以上时需要通过中间继电器连接，如下图所示，并设置参数P5-44=0001。750W 及以上电机抱闸电流大于 50mA 必须通过中继转接，防止因电流过大烧毁端子，或无法打开导致磨坏抱闸。
伺服驱动器的朝向安装时，请使伺服驱动器的正面（操作人员的实际安装面）面向操作人员，并使其垂直于墙壁。对于底部配有制动电阻的驱动器，请注意安装面的散热，避免驱动器过热，产生火灾。冷却为保证能够通过风扇以及自然对流进行冷却，请参照上图，在伺服驱动器的周围留有足够的空间。控制柜内的环境条件伺服驱动器的工作环境温度：-10～40℃。湿度：90%RH（相对湿度）以下。震动：4.9m/s2。请不要使其发生冻结、结露等现象。为了保证长期使用的可靠性，请在低于50℃的环境温度条件下使用。不断探索创新，挖掘信捷产品新应用，为企业提供智能化节能控制、高精度运动控制等前沿方案。
纺织行业对各轴运动的协同控制要求极高，常州三禾工自动化科技有限公司将信捷伺服系统与纺织机械深度融合，打造出高效的自动化解决方案。在好的织物生产中，信捷伺服准确控制锭子转速与纱线张力，通过多轴同步控制实现织物纹理的均匀细腻。某纺织企业引入该方案后，产品质量提升明显，能够满足好的市场需求，同时生产效率提高 25%，展现了信捷伺服在纺织行业的成熟应用价值。方案通过精确控制各轴运动，提升了织物品质与生产效率，助力企业拓展好的市场。CANopen 总线型伺服驱动器 3 输入 3 输出。浙江信捷伺服厂家直销
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说明：1）伺服关使能停机模式（P0-27）当P0-27=0时，若发生伺服OFF后，电机开始自由停车，无报警；当P0-27=1时，若发生伺服OFF后，电机开始自由停车，停止后保持DB状态；当P0-27=2时，若发生伺服OFF后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于P5-03后转为自由停车，同时伺服会对自由停止阶段计时。在自由停止过程中如果计时时间已经大于P0-30，电机转速还没有降到P5-03以下，则报警E-262；当P0-27=3时，若发生伺服OFF后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于50rpm后转为自由停车，同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速停止过程中如果计时时间已经大于P0-30，电机转速还没有降到50rpm以下，则报警E-262；停止后保持DB状态；当P0-27=4时，若发生伺服OFF后，电机DB停车，停止后保持自由运行状态；当P0-27=5时，若发生伺服OFF后，电机DB停车，停止后保持DB状态。湖北信捷伺服选型平台
