机床行业:数控机床的精密加工依赖伺服电机的高精度与高稳定性,MS6 系列的高定位精度和强抗振能力,可满足零件加工的严苛要求,提升机床的加工精度与生产效率。机械手领域:机械手的关节运动对伺服电机的体积和灵活性要求高,MS6 系列超短机身设计便于安装在机械手臂,多种惯量选择和高动态响应能实现机械手的精细抓取与移动,提高自动化搬运效率。金属加工行业:金属切削、冲压等设备中,MS6 系列伺服电机的高转速和大扭矩可提供充足动力,同时其稳定的运行性能能保证金属加工的精度,减少加工误差。3路DI输入/3路DO输出 输入形态:脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-20P8批发价格

运行显示状态说明上电时,面板显示,根据P8-25参数设置。参数信号名称出厂设定适用模式意义修改生效P8-25面板显示设定0所有0:正常显示,上电显示‘bb’或者‘run’1:面板上电显示U0-00的值,速度反馈,单位rpm2:面板上电显示U0-07的值,转矩反馈,单位%随时断电重新上电。
位数显示内容位数据显示内容P5-39同速检测(/V-CMP)当电机的实际速度与指令速度相同时,亮灯。同速信号检测宽度:P5-04(单位:rpm)P5-42转矩限制(/CLT)当转矩超过设置值时,亮灯。内部正转矩限制:P3-28;内部反转矩限制:P3-29P5-40旋转检测(/TGON)当电机转速高于旋转检测速度时,亮灯。旋转检测速度:P5-03(单位:rpm)P5-31零箝位(/ZCLAMP)零箝位信号开始动作时,亮灯。P5-43速度限制(/VLT)当转矩控制时,速度超过设置值时,亮灯。转矩控制时的正向速度限制:P3-16;反向速度限制:P3-17 信捷DF3E-0410选型支持电压变动率 额定电压±10%:0.01%(额定转速时)。

按键操作通过对面板操作器的基本状态进行切换,可进行运行状态的显示、参数的设定、辅助功能运行、报警状态等操作。按STA/ESC键后,各状态按下图显示的顺序依次切换。状态:bb表示伺服系统处于空闲状态;run表示伺服系统处于运行状态,rst表示伺服需要重新上电。
参数设定Px-xx:一个x表示组号,后面两个x表示该组下的参数序号。监视状态Ux-xx:一个x表示组号,后面两个x表示该组下的参数序号。辅助功能Fx-xx:一个x表示组号,后面两个x表示该组下的参数序号。报警状态E-xxx:前两个x表示报警大类,后面一个x表示大类下的小类。
理想惯量比范围:通常,为保证伺服系统良好性能,电机转子惯量JM与负载惯量JL之比(JL/JM)应在一定范围。信捷 MS6 系列电机推荐转子惯量比一般为 3 - 30 。当惯量比过大,如超过 10,电机加速时需更大转矩维持转速,减速时易过冲,导致转速波动,影响设备运行精度与稳定性;惯量比过小,虽系统响应快,但电机可能无法充分发挥其性能,造成资源浪费。实际应用调整:以多线切割设备为例,若负载惯量较大,可通过增加减速机来降低等效到电机轴上的负载惯量,从而优化惯量比。假设原负载惯量JL=8A~10−4kgA^⋅m2,所选 MS6 电机转子惯量JM=2A~10−4kgA^⋅m2,惯量比为 4,若增加减速比为 5 的减速机,根据JLc\cæ=JL/i2(i为减速比),则等效负载惯量变为3.2A~10−5kgA^⋅m2,惯量比优化为 0.16,更符合理想范围,能提升电机运行稳定性与切割精度。例如 400W 非抱闸电机机身长度 80.2mm,在同类产品中更为小巧,能适配对空间要求严苛的设备。

在医疗器械制造领域,信捷伺服系统的高精度控制满足了医疗器械部件制造和装配的严格要求。在注射器活塞的注塑成型过程中,信捷伺服系统控制注塑机的螺杆旋转和注塑压力,确保活塞的尺寸精度和表面质量。通过精确控制注塑速度和保压时间,能够使活塞的密封性能达到好状态。在医疗器械的装配环节,伺服系统驱动装配机械臂,实现零部件的准确抓取和安装。例如在心脏支架的组装过程中,机械臂需要将微小的支架部件准确安装到输送带上,信捷伺服系统能够将机械臂的定位误差控制在微米级,保证了心脏支架的组装精度和质量,为医疗器械的安全性和有效性提供了可靠保障。具备出色的防尘防水性能,可在多尘、潮湿甚至存在油污水汽等恶劣环境中稳定运行。信捷DS5C1-20P7-PTA批发价格
支持位置控制、速度控制、转矩控制三种控制方式,详情请下载DS5E系列驱动说明书。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-20P8批发价格
F1组操作功能代码说明功能代码说明F1-00点动F1-05软件使能F1-01试运行F1-06绝对值编码器位置消除F1-02电流采样校零--1)试运行(F1-01)进入试运行模式前请先确认电机轴未连接到机械上,需要驱动器处于bb空闲状态!当伺服驱动器连接非原配编码器线或动力线后,应先进入试运行模式以验证编码器端子或动力端子连接正确。试运行主要对动力线以及编码器反馈线路进行检查,确定连结是否正常。按下述操作电机可正常实现正反转,若电机轴出现抖动或者提示报警要立即断开电源,重新检查接线情况信捷MS6H-130TL15B(Z)2-20P8批发价格