3）伺服驱动抱闸控制的时序（1）正常状态抱闸时序由于制动器的动作延迟时间关系，机械在重力等的作用发生微量移动，使用P5-07参数进行时间调整，使抱闸滞后打开或者提前关闭。设定使用带制动器的伺服电机时，控制制动器的输出信号“/BK”以及伺服SON信号ON/OFF动作的时间如下图。即输出/BK信号抱闸打开之前，伺服电机已进入通电使能状态；在不输出/BK信号抱闸抱死之后，伺服电机才断开通电状态。在此进行的设定，是电机停止状态下，旋转检测TGON无效的时间。专业的技术团队是公司服务客户的中心优势之一。信捷DS5P-20P7-PTA选型支持
医疗器械行业某专业医疗设备制造商在输液泵产品中采用信捷MS5系列伺服电机。输液泵的药液推送机构需精细控制流速，MS5系列的低噪音设计（运行噪音＜55dB）与平稳转矩输出，可将药液流速误差控制在±2%内，保障了输液安全与精细度。该医疗设备厂的产品凭借此优势顺利通过FDA认证，临床故障率降低90%，在市场上树立了良好口碑，产品销量大幅增长。光伏新能源行业某大型光伏企业在硅片切割设备的导轮驱动系统中使用信捷MS5系列伺服电机。硅片切割对精度和速度要求苛刻，MS5系列的高动态响应可快速调整切割速度，配合磁路优化设计带来的低能耗特性，使硅片切割厚度偏差从±2μm降至±μm。企业A类硅片产出率提升5%，以一家年产能10GW的光伏企业为例，按当前市场价格估算，每年可增加收益超300万元，有效提高了企业的经济效益与市场竞争力。 信捷DS5P-20P7-PTA选型支持常州三禾工是具有完善公司体系的信捷代理商。
电机处于禁止状态情况1：伺服在使能不运动或不使能状态，触碰到了反向限位开关，面板会显示NOT，取消反向限位信号，面板会恢复到之前的状态。DS5C2系列伺服驱动器用户手册5基本功能的设定情况2：伺服在使能不运动或不使能状态，触碰到了正向限位开关，面板会显示POT，取消正向限位信号，面板会恢复到之前的状态。情况3：伺服在使能不运动或不使能状态，同时触碰到了正向限位开关和反向限位开关，伺服会报E-261。如果取消俩个限位信号，面板会恢复到之前的状态；如果取消任一个限位信号，面板会显示另个限位信号，需取消另一个限位信号，面板才能会恢复到之前状态。
关联参数参数含义出厂设定单位设定范围修改生效P5-44制动器联锁/BKn.0000-n.0000~伺服bb即时P5-07伺服OFF延迟时间500ms-500~9999伺服bb即时P5-08制动器指令输出速度30rpm20～10000伺服bb即时P5-09制动器指令等待时间500ms0～65535伺服bb即时1）硬件连接伺服单元的顺序输出信号“/BK”和“制动器电源”构成了制动器的ON/OFF电路。典型的连接实例如下所示。MPGBKUVWPE24V24VCN0SO1COMBK-RYBK-RY电源伺服驱动器伺服电机CN2LN失电制动器电源OFF时，防止因自重而落下机械运动部件失电制动器电源OFF时，防止设备因外力而移动机械运动部件DS5C2系列伺服驱动器用户手册5基本功能的设定57失电制动器的励磁电压为24V。抱闸电流＞50mA请通过中继转接，防止因电流过大烧毁端子。常州三禾工自动化科技有限公司 2007 年成立，扎根工业自动化领域十七载，积累深厚行业经验。
包装机械行业的频繁启停特性对伺服系统的过载能力提出挑战，常州三禾工自动化科技有限公司为此开发了针对性的解决方案。通过信捷伺服系统的高刚性设计与先进的扭矩控制算法，在食品包装生产线上实现了设备的稳定运行。当包装材料厚度变化或生产节奏调整时，伺服系统能快速响应并调整运行参数，保障包装动作的连贯性。多家包装企业应用该方案后，设备故障率降低 40%，生产效率得到有效提升。方案充分考虑包装行业特点，通过技术创新解决了设备运行中的实际问题，提升了企业生产稳定性。温度变动率 20±25℃：±0.1%以下（额定转速时）。信捷MS6S-60CN30B(Z)3-20P4厂家直供
高分辨率编码器让电机拥有更高定位精度，可满足对位置精度要求极高的应用场景，助力高效稳定生产。信捷DS5P-20P7-PTA选型支持
伺服驱动器的安装2.1.1安装场所请安装在无日晒雨淋的安装柜内；请勿在有硫化氢、氯气、氨、硫磺、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性及易燃性气体环境、可燃物等附近使用本产品；请不要安装在高温、潮湿、有灰尘、有金属粉尘的环境下；请将驱动器安装在无振动场所。
环境条件项目描述使用环境温度-10~40℃使用环境湿度20~90%RH（不结露）储存温度-20~60℃存储湿度20~90%RH（不结露）耐震动不大于4.9m/s2海拔高度不高于1000m，高于1000m时请降额使用（每高100m降额1%） 信捷DS5P-20P7-PTA选型支持
