3）伺服驱动抱闸控制的时序（1）正常状态抱闸时序由于制动器的动作延迟时间关系，机械在重力等的作用发生微量移动，使用P5-07参数进行时间调整，使抱闸滞后打开或者提前关闭。设定使用带制动器的伺服电机时，控制制动器的输出信号“/BK”以及伺服SON信号ON/OFF动作的时间如下图。即输出/BK信号抱闸打开之前，伺服电机已进入通电使能状态；在不输出/BK信号抱闸抱死之后，伺服电机才断开通电状态。在此进行的设定，是电机停止状态下，旋转检测TGON无效的时间。常州三禾工公司分销售、技术、售后、仓库、维修等多个部门。信捷MF5H-60CM30B(Z)1-504正规代理
SI输入信号使用继电器或者集电极开路的晶体管电路来连接。使用继电器连接时，请选定微小电流用继电器。如果不使用微小电流用继电器，则会造成接触不良。分类输入端子功能开关量输入SI1～SI5多功能输入信号端子输入端子的出厂分配端子SI1SI2SI3SI4SI5功能P-OT/禁止正转N-OT/禁止反转Home原点信号未分配未分配
750W及以下驱动器的SI1SI2为高速SI输入，SI3为低速，支持NPN接法；1~7.5kW驱动器的SI1SI2两路是高速SI输入，响应速度小于等于2μs，支持NPN接法；SI3SI4SI5三路是低速SI输入，响应时间小于等于2ms，支持NPN和PNP接法（SI1~SI5同一时刻只能均NPN或均PNP）；典型电压DC24V，小不低于DC18V，最大允许电压不高于DC28V 信捷MS6S-80CN30B(Z)3-21P0正规代理工业控制电器设备维修技术过硬，快速排查常见故障，高效修复复杂设备，减少企业生产中断损失。
防锈处理◆安装前请擦拭干净伺服电机轴伸端的“防锈剂”，然后再做相关的防锈处理。编码器注意◆安装过程禁止撞击轴伸端，否则会造成内部编码器碎裂。◆当在有键槽的伺服电机轴上安装滑轮时，在轴端使用螺孔。为了安装滑轮，首先将双头钉插入轴的螺孔内，在耦合端表面使用垫圈，并用螺母逐渐锁入滑轮。◆对于带键槽的伺服电机轴，使用轴端的螺丝孔安装。对于没有键槽的轴，则采用摩擦耦合或类似方法。◆当拆卸滑轮时，采用滑轮移出器防止轴承受负载的强烈冲击。◆为确保安全，在旋转区安装保护盖或类似装置，如安装在轴上的滑轮。
信捷 MS5 系列伺服电机凭借高精度、高动态响应、小体积等特性，在多个工业领域展现出强大适配性，具体应用场景如下：3C 电子制造设备：在手机主板贴片、摄像头模组组装等精密工序中，MS5 系列的 25bit 绝对值编码器可实现 ±0.001mm 级定位精度，配合 530Hz 高响应频率，满足 01005 超微型元件的高速贴装需求。其体积较同类产品小 20%-30%，能轻松集成到贴片机的紧凑运动机构中，在某手机代工厂的应用中，使贴片良率从 98.2% 提升至 99.7%。数控机床领域：针对精密铣削、磨削等加工场景，MS5 系列通过 10 级转子与 12 级定子设计，将转矩脉动控制在 ±1% 以内，配合小位置偏差控制算法，使零件加工表面粗糙度从 Ra1.6μm 降至 Ra0.8μm。在模具加工中心的应用中，其高动态响应特性可实现刀具快速换向，加工效率提升 25%。常州三禾工自动化科技有限公司具有完善的公司体系。
：编号名称说明（1）L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路电源输入端子参考驱动器铭牌额定电压等级输入主回路电源：L/N：单相220V主回路供电；L1/L2/L3：单相/三相主回路供电；R/S/T：三相380V主回路供电。（2）P+、D、C制动电阻连接端子使用内置制动电阻时，短接P+和D端子、P+和C断开；使用外置制动电阻时，拆掉P+和D短接线、将制动电阻接至P+和C端子。（3）P+、P-母线端子驱动器母线端子。（4）U、V、W伺服电机动力端子连接伺服电机U/V/W相。（5）PE电机接地端子与电机接地端子连接，进行接地处理。（6）驱动接地端子与外部地桩连接，进行接地处理，与电源接地端子连接，进行接地处理。（7）CHARGE母线电压指示灯用于指示母线电容处于有电荷状态。指示灯亮时，即使主回路电源OFF，伺服单元内部电容器可能仍存有电荷。因此，灯亮时请勿触摸电源端子，以免触电。（8）CN0：输入输出控制端口输入输出控制信号端子。（9）CN1：EtherCAT通讯口EtherCAT通讯网线接口。（10）CN2：编码器通讯口与电机编码器端子连接。（11）CN3：RS232通讯口RS232通讯接口，与伺服上位机调试软件通讯连接。（12）CN5：STO安全功能端子STO功能安全端子，用于安全功能的应用场景，外部安全功能信号接入。。 EtherCAT 总线型伺服驱动器 3 输入 3 输出。信捷MS6S-60TL30B(Z)3-20P4厂家直供
常州三禾工自动化科技有限公司是信捷授权一级代理商。信捷MF5H-60CM30B(Z)1-504正规代理
包装机械行业某大型食品企业的方便面生产线对包装环节进行升级，选用信捷 MS5 系列伺服电机。在食品包装机的薄膜牵引和封切机构中，MS5 系列的 32 位 DSP 处理器可实现 0.1ms 级的超快速速度切换，配合增量式编码器的实时反馈，将包装长度误差严格控制在 ±0.5mm 内。这使得包装尺寸精细统一，包装效果更佳。改造后，生产线包装速度从 150 包 / 分钟提升至 200 包 / 分钟，效率大幅提高；同时，能耗降低 12%，为企业节省了大量运营成本。纺织机械系统某面料生产厂在高速剑杆织机中应用信捷 MS5 系列伺服电机。织机的引纬和卷取机构对电机性能要求极高，MS5 系列低转矩脉动特性发挥关键作用，有效减少纱线拉伸波动，保障纱线质量。其 4 线串行通信具备快速调试能力，使织物克重偏差从 ±2g/㎡缩小至 ±0.8g/㎡，且成功解决了提花织物的花纹错位问题，产品一等品率提升 18%。企业借此提高了产品附加值，在面料市场占据更有利地位。信捷MF5H-60CM30B(Z)1-504正规代理
