伺服OFF以及报警停机关联参数参数含义出厂设定单位设定范围修改生效P0-30停止超时时间200001ms0～65535伺服bb即时P0-27伺服关使能停机模式0-0～5伺服bb即时P0-29报警停止方式2-0～5伺服bb即时参数数值意义P0-270自由运行停止，停止后保持自由运行状态。1自由运行停止，停止后保持DB状态。2减速制动停止，停止后保持自由运行状态。3减速制动停止，停止后保持DB状态。4DB停止，停止后保持自由运行状态。5DB停止，停止后保持DB状态。P0-29关使能属性报警0自由运行停止，停止后保持自由运行状态。1自由运行停止，停止后保持DB状态。2/4DB停止，停止后保持自由状态。3/5DB停止，停止后保持DB状态。不关使能属性报警0自由运行停止，停止后保持自由运行状态。1自由运行停止，停止后保持DB状态。2减速制动停止，停止后保持自由运行状态。3减速制动停止，停止后保持DB状态。4DB停止，停止后保持自由运行状态。5DB停止，停止后保持DB状态。信捷代理商找常州三禾工。信捷MS6G-130CM15B(Z)2-40P8选型支持
：编号名称说明（1）L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路电源输入端子参考驱动器铭牌额定电压等级输入主回路电源：L/N：单相220V主回路供电；L1/L2/L3：单相/三相主回路供电；R/S/T：三相380V主回路供电。（2）P+、D、C制动电阻连接端子使用内置制动电阻时，短接P+和D端子、P+和C断开；使用外置制动电阻时，拆掉P+和D短接线、将制动电阻接至P+和C端子。（3）P+、P-母线端子驱动器母线端子。（4）U、V、W伺服电机动力端子连接伺服电机U/V/W相。（5）PE电机接地端子与电机接地端子连接，进行接地处理。（6）驱动接地端子与外部地桩连接，进行接地处理，与电源接地端子连接，进行接地处理。（7）CHARGE母线电压指示灯用于指示母线电容处于有电荷状态。指示灯亮时，即使主回路电源OFF，伺服单元内部电容器可能仍存有电荷。因此，灯亮时请勿触摸电源端子，以免触电。（8）CN0：输入输出控制端口输入输出控制信号端子。（9）CN1：EtherCAT通讯口EtherCAT通讯网线接口。（10）CN2：编码器通讯口与电机编码器端子连接。（11）CN3：RS232通讯口RS232通讯接口，与伺服上位机调试软件通讯连接。（12）CN5：STO安全功能端子STO功能安全端子，用于安全功能的应用场景，外部安全功能信号接入。。 750W信捷伺服正规代理保护功能 过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常。
当为位置控制模式时位数显示内容位数据显示内容P5-38定位结束（/COIN）位置控制时，当给定位置与实际位置相同时，亮灯。定位完成宽度：P5-00（单位：指令脉冲）P5-46接近（/NEAR）位置控制时，当给定位置与实际位置相同时，亮灯。接近信号宽度：P5-06P5-40旋转检测（/TGON）当电机转速高于旋转检测速度时，亮灯。旋转检测速度：P5-03（单位：rpm）
U0-21输入信号1分配段码说明段码说明1/S-ON伺服使能信号2/P-CON比例动作指令3/P-OT禁止正转驱动4/N-OT禁止反转驱动5/ALM-RST警报消除6/P-CL正转侧外部转矩限制7/N-CL反转侧外部转矩限制8/SPD-D内部设定方向选择9/SPD-A内部设定速度选择10/SPD-B内部设定速度选择注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/S-ON，/P-CON位置对应，0表示该位置信号没有输入，1表示该位置信号有输入。例：0x0001表示/S-ON有输入，0x0201表示/S-ON和/SPD-B有输入。
操作注意事项1．驱动器运行后，请勿触摸电机的旋转部分，有受伤的危险。2．请注意试运行电机一次，勿将电机与机械相连，有受伤的可能。3．连接机械后，请先设定好合适的参数再运行，否则有可能造成机械失控或故障。4．在运行中，请勿触摸散热器，有被烫伤的危险。5．带电状态下，请勿改变配线，有受伤的危险。6．请勿频繁开关电源，若需多次开关电源、请控制在2分钟1次。保养与检查1．禁止接触伺服驱动器和伺服电机內部，否则可能会造成触电。2．电源启动时，禁止拆下驱动器面板，否则可能会造成触电。3．电源关闭15分钟內，不可接触接线端子，否则残余电压可能造成触电。拥有专业电气自动化设计团队，能依据不同工业项目需求，量身打造适配的自动化精妙蓝图。
五、运行稳定可靠MS6 系列通过多重结构优化提升可靠性：端盖与机身一体化设计增强抗振能力，可承受 5G 加速度振动；航插采用螺纹锁固结构，在持续振动环境下松动概率降低 95%；定子采用真空灌胶工艺，散热效率提升 40%，绕组温度降低 15℃；优化转子轴承固定方式，轴向窜动＜0.02mm，延长轴承寿命至 30000 小时。在金属加工机床应用中，连续 1000 小时高速运转无故障，相比同类产品维修频次降低 70%。通过端盖机身一体化、改进航插固定结构、定子灌胶、优化转子轴承固定方式等措施，提高了整体强度与抗振能力，运行时低温升、低噪音。身为信捷电气授权代理商，规模庞大、实力强劲、技术底蕴深厚，是信捷品牌全国重点合作伙伴。信捷MF5H-80CM30B(Z)2-512批发价格
信捷 MS6 系列经磁路及结构优化，相比上一代产品，机身大缩幅达 19% 。信捷MS6G-130CM15B(Z)2-40P8选型支持
在 3C 产品组装领域，常州三禾工自动化科技有限公司利用信捷伺服的高精度定位功能，开发出适用于微小元件贴装的自动化方案。在手机主板元件贴装过程中，信捷伺服驱动贴装头快速准确地放置电阻、电容等微小元件，配合视觉识别系统实现微米级精度控制。多家 3C 制造企业采用该方案后，组装精度提升 50%，不良品率明显降低，有效满足了电子元件贴装的高精密要求。方案结合视觉识别与准确控制，解决了 3C 产品组装中的高精度需求，为企业提升了产品质量与生产效率。信捷MS6G-130CM15B(Z)2-40P8选型支持
